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金宇杰

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇政治法律

主题

  • 2篇视觉引导
  • 2篇停泊
  • 2篇机械臂
  • 2篇机械臂运动
  • 2篇岸基
  • 2篇靶标
  • 2篇捕获
  • 1篇底盘
  • 1篇义务
  • 1篇审判
  • 1篇司法
  • 1篇司法审判
  • 1篇侵权
  • 1篇侵权责任
  • 1篇侵权责任法
  • 1篇准确率
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机械机构
  • 1篇机械结构

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇金宇杰
  • 3篇张卫东
  • 2篇韩鹏
  • 2篇林斌
  • 1篇李敏

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
安全保障义务的合理限度研究
本文首先分析了安全保障义务理论的形成和发展，安全保障义务理论最初形成于罗马法时代，其理论体系成熟于德国法的一般安全注意义务的理论，在我国引起司法和理论界对于安全保障义务关注的是始于上海市长宁区人民法院判决的银河宾馆案。2...
金宇杰
关键词：安全保障义务侵权责任法司法审判
一种用于船舶停泊的主动捕获式对接系统
本发明涉及一种用于船舶停泊的主动捕获式对接系统，系统包括主动对接装置和被动对接装置，所述的主动对接装置设置在停泊位的岸基上，所述的被动对接装置设置在船舶的船头，所述的主动对接装置包括处理器、机械臂、捕获对接结构和视觉引导...
张卫东金宇杰林斌韩鹏杨子恒
一种全自主标定机器人
本发明公开了一种全自主标定机器人，包括机械机构和控制系统，所述机械机构包括底盘、多自由度机械臂和标定板，所述多自由度机械臂固定安装在所述底盘上，所述标定板固定安装在所述多自由度机械臂的前端，所述全自主标定机器人通过所述底...
张卫东李敏金宇杰杜彬张宸鸣
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一种用于船舶停泊的主动捕获式对接系统
本发明涉及一种用于船舶停泊的主动捕获式对接系统，系统包括主动对接装置和被动对接装置，所述的主动对接装置设置在停泊位的岸基上，所述的被动对接装置设置在船舶的船头，所述的主动对接装置包括处理器、机械臂、捕获对接结构和视觉引导...
张卫东金宇杰林斌韩鹏杨子恒
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