金俐
- 作品数：16 被引量：96H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：理学天文地球文化科学电子电信更多>>
- 非光滑碰撞振动系统动力学分析的Lyapunov指数判据被引量：5
- 2006年
- 对n维非光滑(刚性约束和分段光滑)碰撞振动系统引进局部映射,利用Poincaré映射分析方法,建立了该类系统的Lyapunov指数谱与Floquet特征乘子之间的解析关系,提出了非光滑碰撞振动系统动力学分析的Lyapunov指数判据。以一类刚性约束的非线性碰撞振动系统为例,给出该系统的Lyapunov指数谱随参数大范围变化的规律,并将此规律与相应的Poincaré映射分岔图进行仔细对照,得到了一致的结论,验证了上述动力学分析的Lyapunov指数判据的正确性和有效性。
- 金俐刘新华陆启韶
- 关键词：LYAPUNOV指数谱POINCARÉ映射
- 非光滑动力系统的稳定性、分岔及混沌分析方法研究
- 金俐
- 关键词：动力学非光滑动力系统
- 对多媒体技术引入课堂教学的一些思考
- 2001年
- 多媒体技术引入课堂教学后人们对传统课堂教学方法有了新的认识，并且多媒体技术在课堂教学应用中也引出了一些新问题。如何将多媒体技术和传统课堂教学方法优势互补，扬长避短，达到改革课堂教学的目的，本文拟就这些方面作一些尝试性探讨。
- 金俐王琪
- 关键词：多媒体技术课堂教学教学模式教学改革计算机
- 多体系统碰撞点自动搜索方法被引量：2
- 2004年
- 针对多体系统动力学方程不适用于碰撞过程动力学分析的情况 ,提出一种通过对正则形式的多体系统动力学方程积分而得到的 ,适用于多体系统碰撞分析的动量平衡冲量方程。对于非定点碰撞的多体系统碰撞问题 ,以 2单摆组成的多体系统为例 ,给出一种当多体系统在运动过程中碰撞点不确定且有多个可能碰撞点的情况下 。
- 金俐王琪陆启韶梅树立
- 关键词：多体系统动力学方程自动搜索正则方程
- 双自由度非定点斜碰撞振动系统的动力学分析被引量：6
- 2005年
- 对两个单摆组成的双自由度、非定点、斜碰撞振动系统的动力学行为进行了详细研究· 揭示了在双自由度、非定点、斜碰撞过程中恢复系数、摩擦系数、系统参数和碰撞前后系统状态之间的关系· 基于Poincar啨映射方法和非定点斜碰撞关系推导出该系统单碰周期n次谐运动存在性判据· 根据Floquet理论分析了该系统次谐运动周期解的稳定性问题,给出了Floquet特征乘子的计算公式· 通过数值仿真证实了该方法的有效性,同时分析了非定点。
- 金俐陆启韶王琪
- 关键词：斜碰撞存在性稳定性概率分布
- 一类两自由度非线性碰振系统的动力学分析
- 本文分析了一类两自由度正碰系统的周期运动，分别用解析方法和数值计算方法计算了系统Poincaré映射矩阵，通过其Poincaré映射矩阵的特征值，确定该系统周期运动的稳定性。并对Floquet理论进行了推广。分析表明，系...
- 刘新华金俐
- 文献传递
- 偏微分方程的区间小波自适应精细积分法被引量：19
- 2005年
- 利用插值小波理论构造了拟Shannon区间小波,并结合外推法给出了一种求解非线性常微分方程组的时间步长自适应精细积分法,在此基础上构造了求解非线性偏微分方程的区间小波自适应精细积分法(AIWPIM)· 数值结果表明,该方法在计算精度上优于将小波和四阶Runge＿Kutta法组合得到的偏微分方程的数值求解方法,而计算量则相差不大· 该文方法通过Burgers方程给出。
- 梅树立陆启韶张森文金俐
- 关键词：精细积分法外推法BURGERS方程
- 非光滑非线性动力系统的稳定性分析
- 对非光滑非线性动力系统进行研究,建立了该类动力系统在非光滑点附近的局部映射关系.并且,地非光滑非线性动力系统进行动力学分析,给出了局部映射的Jacobi矩阵的计算方法,同时揭示了其在动力学分析中起着至关重要的作用.
- 金俐陆启韶
- 关键词：非光滑动力系统动力学分析JACOBI矩阵
- 文献传递
- 非定点碰撞的多体系统碰撞动力学研究
- 介绍多体系统碰撞阶段动力学分析一种方程——动量平衡冲量方程.在多体系统动力学方程不适用于碰撞过程动力学分析的情况下,可用该方程进行求解.并且,对两个单摆组成的多体系统在碰撞点位置不确定的碰撞运动过程中,如何确定碰撞点位置...
- 金俐王琪陆启韶
- 关键词：正则方程多体系统动力学
- 文献传递
- 具有刚性约束的非线性动力系统的局部映射方法被引量：17
- 2005年
- 对具有刚性约束的n维非线性动力系统进行研究,建立了该类系统在刚性约束附近的局部映射关系.又根据连续性和横截性条件,通过几何方法推导并证明了局部映射的Jacobi矩阵的解析式.然后,通过引入局部映射,并利用Poincar啨映射方法,基于Floquet理论对刚性约束的n维非线性动力系统的周期运动的稳定性和分岔进行分析,给出了该类系统Poincar啨映射的Jacobi矩阵的计算方法.最后,以一类刚性约束的非线性动力系统为例,揭示了局部映射在其动力学分析中的重要作用.
- 陆启韶金俐
- 关键词：非光滑动力系统JACOBI矩阵稳定性
