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郭飞
作品数:
5
被引量:4
H指数:1
供职机构:
大连海事大学
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发文基金:
国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
交通运输工程
化学工程
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合作作者
尹勇
大连海事大学
吴强
大连海事大学
李冰梅
大连海事大学
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机构
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大连海事大学
作者
5篇
郭飞
1篇
李冰梅
1篇
尹勇
1篇
吴强
传媒
1篇
船舶工程
年份
2篇
2022
1篇
2018
1篇
2015
1篇
2012
共
5
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一种多功能野营救援装备
本实用新型提供一种多功能野营救援装备,由第一支撑杆1~第七支撑杆7、第八支撑杆1’~第十四支撑杆7’、用于固定支撑杆的第一连接件8、带U形槽壁的第二连接件9、顶部第三连接件10、万向轮11、轮架12、帐篷布料组成;通过支...
李冰梅
吴强
郭飞
文献传递
智能船舶自动靠泊技术研究
靠泊操纵被认为是最为困难的船舶操纵之一,人为操纵失误是导致事故发生的主要原因,减少人类在靠泊环节的参与,将主要任务交于更加稳定可靠的机器是当下和未来一段时间迫切实现的愿望。目前,自动靠泊研究大多将船舶停靠在泊位外较远处,...
郭飞
关键词:
模糊控制
基于模糊控制的无人船自主平行靠泊仿真
被引量:1
2022年
为了进一步解决配备艏艉侧推的无人船在风流干扰下的平行靠泊问题,将靠泊任务拆分成艏向调整、纵向调整和横向调整,设计了3个对应的模糊控制器以及控制方式选择算法。根据船舶的当前状态选择不同的控制器,在风流干扰下采取并行控制的方式抵抗扰动。利用船舶操纵模拟器实现不同初始状态以及不同风、流干扰下两艘船的自主靠泊仿真,均能较好地完成靠泊,验证了靠泊系统控制算法的有效性,并具有一定的抗干扰能力以及泛化能力。
郭飞
尹勇
关键词:
模糊控制
侧推器
航海模拟器
内河船舶航行优化方法的研究
内河航运是航道、港口、船舶和支持保障系统等航运要素的集合体。其中,船舶作为整个内河航运的核心要素,在内河航运的发展中扮演着重要的角色。保障内河船舶航行的安全、节能和高效对于我国建设“平安、绿色、高效”的内河水运体系具有重...
郭飞
关键词:
内河船舶
文献传递
水性聚氨酯弹性防护涂层的自愈合行为与机理
船舶、海洋结构物及钢结构通常都需要涂覆涂层材料实现保护目的。但防护涂层在服役时,除了受到环境介质的腐蚀、海洋生物的附着污损外,还会受到海面漂浮物等的撞击擦伤。近年来,具有自愈合性能的材料及涂料得到广泛的关注。研究较多的外...
郭飞
关键词:
自愈合
复合材料
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