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郭飞

作品数：52 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 5篇电气工程
  • 4篇文化科学
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇军事
  • 2篇理学
  • 2篇兵器科学与技...

主题

  • 18篇机械臂
  • 12篇矩阵
  • 12篇机器人
  • 11篇带电
  • 9篇视觉测量
  • 8篇变换矩阵
  • 6篇带电更换
  • 6篇点云
  • 6篇引流线
  • 6篇有向图
  • 6篇时滞
  • 6篇稳定性控制
  • 6篇线夹
  • 6篇相机
  • 6篇相机参数
  • 6篇螺母
  • 6篇避雷
  • 6篇避雷器
  • 5篇带电作业
  • 4篇有效数据

机构

  • 52篇南京理工大学

作者

  • 52篇郭飞
  • 40篇郭毓
  • 30篇郭健
  • 27篇吴巍
  • 24篇吴益飞
  • 17篇苏鹏飞
  • 10篇王琦
  • 9篇杨光
  • 6篇马倩
  • 4篇邱明
  • 4篇宋杰
  • 4篇黄颖
  • 2篇李磊
  • 2篇杨亮
  • 2篇王凯
  • 1篇李光彦

年份

  • 2篇2023
  • 13篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 15篇2019
  • 11篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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一种基于ROS的相机和机器人的手眼标定方法
本发明公开了一种基于ROS的相机和机器人的手眼标定方法，通过搭建视觉系统，使机械臂及其操作对象在相机视野范围内，然后分别建立相机和机械臂与ROS的通信机制，一方面实现机械臂的运动控制，一方面获取相机图像和机械臂状态，进行...
郭毓陈宝存吴巍苏鹏飞饶志强吴禹均郭健吴益飞郭飞肖潇蔡梁
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基于速度平滑确定性策略梯度的机械臂路径规划方法
本发明公开了一种基于速度平滑确定性策略梯度的机械臂路径规划方法，训练阶段构建带有作业任务反馈的机械臂仿真环境；在确定性策略梯度网络输入中引入前一步机械臂动作向量，构建基于速度平滑确定性策略梯度的强化学习网络框架；初始化网...
吴巍郭毓郭健肖潇蔡梁吴益飞吴钧浩郭飞张冕
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基于点云的配电线路作业对象位姿估计方法
本发明公开了一种基于点云的配电线路作业对象位姿估计方法，包括以下步骤：采集包括待测对象在内的作业场景的点云数据；对点云进行裁剪；将点云之间的平均距离设定为置信区间，之后剔除置信区间之外的点云；对点云进行语义分割，获得作业...
肖潇郭毓蔡梁吴钧浩张冕郭飞
一种基于双目视觉的复杂背景下横担姿态测量方法
本发明公开了一种基于双目视觉的复杂背景下横担姿态测量方法，包括以下步骤：首先初始化双目相机的内外参数；接着采集横担图像；之后对横担图像进行图像分割，分割出横担区域图；再通过边缘检测、掩膜运算获取边缘检测后的横担区域图；然...
郭毓郭飞吴巍苏鹏飞杨光郭健吴益飞蔡梁肖潇张冕
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基于PI的非线性时滞多智能体系统的一致性控制方法
本发明公开了一种基于PI的非线性时滞多智能体系统的一致性控制方法，构建一阶非线性时滞多智能体系统各智能体的数学模型；分析多智能体系统中各智能体之间的信息交换关系，使用有向图构建多智能体系统的拓扑结构，确定系统的度矩阵、邻...
王琦马倩郭飞钱康李恩扬
基于Adaboost级联分类器检测避雷器螺母的方法
本发明公开了一种基于Adaboost级联分类器检测避雷器螺母的方法，包括以下步骤：初始化单目相机参数；采集避雷器螺母的图像样本，训练检测螺母的级联分类器；采集避雷器铭牌的图像样本，训练检测铭牌的级联分类器；采集包含避雷器...
郭飞郭毓吴巍王琦肖潇蔡梁吴钧浩张冕
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机载成像光谱仪辐射校正与性能评估研究
高光谱遥感数据同时具有空间维和光谱维信息，利用这些信息能够对地物进行有效定性、定量分析，使得高光谱遥感特别是机载高光谱遥感的应用越来越受到更多的关注。但是，高光谱遥感成像过程中会受大气成分的影响，造成地物光谱响应的改变，...
郭飞
关键词：辐射校正遥感成像
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一种带电更换避雷器作业现场的快速重构方法
本发明提出了一种带电更换避雷器作业现场的快速重构方法，首先建立带电更换避雷器标准作业现场参数数据库；以杆塔、横担、跌落式熔断器、避雷器的原点坐标系，建立各元器件的标准三维模型数据；搭建带电更换避雷器标准作业场景；建立带电...
郭毓饶志强郭健陈宝存苏鹏飞吴禹均杨光蔡梁郭飞肖潇
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基于点云的带电作业机器人遥操作人员培训系统及方法
本发明公开了一种基于点云的带电作业机器人遥操作人员培训系统及方法，该系统包括深度相机、工控机以及与其相连的带有力反馈功能的主机械臂遥操作杆、辅助机械臂遥操作杆。该方法包括：工控机对带电作业环境中的物体进行建模，并将模型存...
肖潇郭毓郭飞张冕吴钧浩蔡梁
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一种带电作业机器人断引线方法
本发明提出了一种带电作业机器人断引线方法，基于机器人平台上的主机械臂、副机械臂和采集作业场景图像数据的摄像头，通过控制室控制机械臂完成以下工作：副机械臂夹持引线；主机械臂抓紧线夹，主机械臂末端的气动扳手将线夹上的螺母对准...
郭毓吴禹均郭健饶志强吴益飞苏鹏飞吴巍陈宝存蔡梁肖潇郭飞
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