郑昌陆
- 作品数：13 被引量：19H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划上海大学创新基金上海市科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程电子电信更多>>
- 片内多处理器系统中存储器一致性的设计
- 多处理器系统中存储器访问次序与程序执行次序不同而造成存储器的不一致性.通过设计仲裁与选择器以及独立于存储单元的硬件号志,实现了文中提出的弱一致性模型,解决了存储器的不一致性问题.
- 郑昌陆冉峰陈章进徐美华
- 关键词：多处理器系统
- 级联型多电平变频器阶梯波算法的分析和比较
- 单元级联型多电平变频器拓扑结构不需要大量的钳位二极管或电容,也不存在中间直流电压中性点偏移问题;采用模块化安装,易于扩展和维修,并具有冗余功能。现已广泛应用于风机、泵类负载调速场合,取得很好的节能效果。级联型多电平变频器...
- 曹以龙江友华郑昌陆赵方平
- 关键词：谐波
- 文献传递
- 应用于图象分形扫描控制系统的嵌入式RISC CPU设计
- 该文在介绍存储型数字显示扫描系统传统扫描方法及其硬件实现的基础上,介绍了一种新的扫描方法--非线性分形扫描方法.及其硬件要求,进而提出设计片内嵌入CPU系统及其它专用的功能模块并使它们协调工作来完成系统控制功能的解决方案...
- 郑昌陆
- 关键词：分形FPGA
- 文献传递
- PCI协议接口的设计及验证被引量：12
- 2005年
- 本文从设计角度总结了微机系统中PCI总线的特点,设计了一款包括配置空间和I/O空间的PCI接口芯片,并通过FPGA器件进行读写验证。通过实现PCI协议的重要子集,验证了用FPGA器件进行PCI接口设计的简易可行性,为进一步实现更多更全的协议功能奠定了坚实基础。
- 周多陈章进郑昌陆
- 关键词：PCIFPGA
- 矿用蓄电池电机车关键技术的研发与应用
- 郑昌陆宋文祥孙世国陶建平丁晓娟周多杨涛陈旭昌何顺席王建新龙宏江吴辉黄友锐王福连郑益飞
- 1、所属科学技术领域:“矿用蓄电池电机车关键技术的研发与应用”成果属电力电子与电力传动技术领域，应用于矿山安全机电运输保障系统。2、项目背景：矿用蓄电池电机车是矿山特别是煤矿生产的重要辅助运输工具，全国80%左右的矿井使...
- 关键词：
- 关键词：蓄电池电机车矿用电机车永磁同步电动机
- 基于角色变换和强化学习的多机器人协同仿真被引量：1
- 2009年
- 征对多移动机器人协同问题,将角色变换与强化学习相结合,采用集中式控制结构,并提出了距离最近原则,将距离障碍物最近的机器人作为主机器人并指挥其它从机器人运动,同时采用了基于行为的多机器人协同方式,在提出的基于强化学习的行为权重基础上,通过与环境交互使机器人行为权重趋向最佳,并利用基于最大行为值的协调策略来规划机器人避碰行为。通过在动态环境下多机器人协同搬运仿真实验,表明在使用了角色变换和强化学习后,有效减少了多机器人与障碍物发生碰撞的次数,成功的实现了协同搬运,具有良好的学习效果。
- 樊建郑昌陆费敏锐高志年
- 关键词：角色变换多机器人
- 串行读写技术在逆变器中的应用
- 2001年
- 介绍了逆变器中采用的串行读写存储芯片 BR2 4 C0 2的性能、工作原理以及相应的程序实例 ,并与并行读写存储器进行了简单的比较。
- 俞庆江友华郑昌陆
- 关键词：逆变器
- 基于CPLD的嵌入式控制CPU系统被引量：1
- 2001年
- 本文论述了一个８位嵌入式控制ＣＰＵ系统的设计。该ＣＰＵ具有１７位指令长，４级流水线方式和８位数据字长。其主要特点是，采用微程序控制技术实现系统的控制模块；采用硬件的专用相关通道和恢复转移点、中断点的方法解决了因流水线而产生的相关问题；采用了灵活的Ｉ／Ｏ方式。最后，论述了嵌入式控制ＣＰＵ在实现平板显示扫描方法中的应用。
- 冉峰郑昌陆陈章进徐美华
- 关键词：嵌入式CPU片上系统流水线CPLD
- PDC-VAC-VSS数模混合ASIC设计与研究
- 张金艺郑昌陆李娇施慧何建波卞爱琴王俭
- 该项目完成VAC-VSS系统数字部分电路设计，并完成FPGA验证；完成数字部分电路逻辑综合、仿真、版图设计、版图验证和工艺验证，并完成流片；完成流片样片的测试与分析研究；完成基于流片样片的DEMO功能电路设计和调试。完成...
- 关键词：
- 关键词：视频字符叠加
- 片内多处理器系统中存储器一致性的设计
- 2001年
- 针对多处理器系统中存储器访问次序与程序执行次序不同而造成存储器的不一致性 ,通过设计仲裁与选择器以及独立于存储单元的硬件号志 ,实现了文中提出的弱一致性模型 。
- 郑昌陆冉峰陈章进徐美华
- 关键词：多处理器系统一致性存储器数字信号处理仲裁选择器
