边辉
- 作品数：157 被引量：302H指数：10
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球文化科学机械工程更多>>
- 海上运动补偿混联舷桥的机构学建模被引量：1
- 2018年
- 面向高海况下运维船与海上平台之间维护人员的快速安全换乘需求,结合海上运动补偿的特点,设计一种海上混联稳定舷桥,并确定换乘流程。在非惯性系下,基于矢量法、D-H法和旋量速度、加速度理论,建立稳定舷桥机构末端稳定于一点的运动学模型;基于旋量形式的牛顿-欧拉公式,结合D’Alembert原理和虚功原理,建立其动力学模型。数值算例表明,所建模型正确,且通过添加配重,可有效均匀驱动力。
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- 关键词：动力学非惯性系
- 整体式洗浴按摩装置
- 本发明涉及一种整体式洗浴按摩装置，其包括保护罩单元、集成驱动单元、活动洗浴床单元和浴缸单元，集成驱动单元、活动洗浴床单元以及浴缸单元均设于保护罩单元中，活动洗浴床单元通过底座设于浴缸单元中，且活动洗浴床单元采用平行四杆并...
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- 基于改进极化目标分解算法的POLSAR图像分类
- 针对目标分解中极化方位角的随机分布和体散射的过估计所导致的全极化合成孔径雷达(POlSAR)图像分类结果的错分问题，构造了一种基于改进极化目标分解的POlSAR图像分类处理方法。首先，对POlSAR图像的相干矩阵进行去极...
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- 关键词：模糊C-均值
- 带有组合弹簧承载分支的结构参数可调并联运动台
- 一种带有组合弹簧承载分支的结构参数可调并联运动台，它包括：底座平台、运功平台、六个结构相同的主动分支、三个结构相同的球铰连接组合块、三个结构相同的万向铰连接组合块和三个结构完全相同的被动承载分支，六个主动分支均由电动缸和...
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- 文献传递
- 一种六自由度并联指向平台
- 一种六自由度并联指向平台，其主要包括上平台、下平台、以及连接这两个平台的六条结构完全相同并两两一组均布的驱动分支和一条中间检测分支，驱动分支的作动器与下平台固连，其输出端通过第一万向铰与电动缸尾部连接，该电动缸伸缩杆端部...
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- 文献传递
- 基于并联机构的滚动机器人
- 基于并联机构的滚动机器人，主要包括多边形重心调整装置、抱闸装置、并联单元模块、轮毂电机及角度测量装置。多边形重心调整装置的动平台组之间设有轮毂电机，抱闸装置的V刹与多边形重心调整装置的其中一根U型杆上的安装柱形成转动副连...
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- 用于大型船舶快速系泊的馈能式系泊装置
- 本发明涉及一种用于大型船舶快速系泊的馈能式系泊装置，其包括基座、下虎克铰、液压分支、上虎克铰、系泊末端组件和控制箱，下虎克铰通过连接板固定在基座上，液压分支的两端分别与下虎克铰和上虎克铰连接，上虎克铰通过末端连接板固定在...
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- 基于并联机构的多位姿下肢康复机器人及其控制方法
- 本发明涉及一种基于并联机构的多位姿下肢康复机器人，其包括，2‑PRPS_RPS并联多位姿调节组件、座椅组件、末端牵引式下肢康复组件、底架组件，2‑PRPS_RPS并联多位姿调节组件下端连接在底架组件上方，上端与座椅组件下...
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- 大型重载并联稳定接货平台动力学建模被引量：3
- 2018年
- 大型重载并联稳定接货平台对于海上集装箱货物的安全转运发挥着重要的作用。根据需求设计了一个具有3个变形剪叉分支的并联稳定接货平台,该变形剪叉分支具有行程放大的功能,其由1个含子闭环的运动链URRRUU和2个SPS驱动单元构成,当分支中的2个驱动单元同步驱动时,变形剪叉分支与RPS运动链等效。在非惯性系下,首先基于矢量法分析了并联稳定接货机构上平台的伴随位移、速度和加速度,相应求得该机构的位置解;然后基于螺旋理论建立了该机构的运动学和动力学解析模型;最后通过数值算例验证了所建运动学和动力学模型的正确性,为此机构的后续结构优化和控制奠定了理论基础。
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- 关键词：动力学
- 基于NSCT-Gabor特征和脉冲耦合神经网络的SAR图像分割被引量：2
- 2015年
- 针对SAR图像目标的精确分割问题,利用非下采样轮廓波变换(NSCT)和Gabor滤波器分别提取图像特征,然后采用脉冲耦合神经网络(PCNN)对目标区域进行增强,提出了一种分割算法。分别对图像进行NSCT分解和Gabor滤波,对NSCT域的高、低频子带系数构造一个特征图,对Gabor滤波的不同尺度构造对应的特征图,对所获取的各个特征图用PCNN进行目标增强,最后对增强的特征图进行合理合并与分割。利用MSTAR SAR数据库中各种干扰强度下的图像进行了实验,结果表明,相比于模糊C均值、马尔可夫随机场等常见的分割算法,所提出的算法分割结果更为准确,同时受噪声干扰更小。
- 吴俊政严卫东倪维平边辉张晗
- 关键词：SAR图像图像分割非下采样CONTOURLET变换GABOR滤波器
