赵罘
- 作品数:77 被引量:229H指数:7
- 供职机构:北京工商大学更多>>
- 发文基金:北京市教委科技发展计划北京市优秀人才培养资助北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程金属学及工艺更多>>
- 基于遗传算法的烟草输送机振槽排样优化算法
- 2015年
- 针对烟草输送机振槽加工材料浪费率高的问题,提出了遗传算法对其进行优化排样。确定了适用于排样优化的编码方式,编写了选择算子,交叉算子及变异算子,在Matlab上编写程序并得到实现。实例测试结果表明通过遗传算法对其进行优化排样可有效提升材料利用率。
- 张世龙赵罘薛美荣李娜
- 关键词:遗传算法排样优化
- 新型柱塞式液压保护装置卸载过程的分析
- 2006年
- 介绍了一种可用于机械压力机的新型液压保护装置,该装置具有先导阀和柱塞结构,能实现行程调节,并能根据具体实际情况准确地控制超载力、能以较小的预压力实现较大的卸荷力,卸荷时间和补油时间短。本文分析了其工作原理,根据液压流体理论建立了卸载过程的数学模型,为进一步进行液压仿真和结构参数设计优化提供了基础。
- 项辉宇张力赵罘冷崇杰袁柳樱
- 关键词:液压超载保护机械压力机
- 电脑刺绣机挑线机构的创新设计被引量:7
- 2004年
- 以电脑刺绣机挑线机构为研究对象,设计出一种新型的电脑刺绣机挑线机构,推导了创新机构设计的理论方程,计算分析了创新机构的挑线运动规律,画出了创新机构的结构简图,所得结论可用于电脑刺绣机挑线机构的创新设计。
- 林建龙王小北赵罘门桂香张涛
- 关键词:电脑刺绣机挑线机构自动控制
- 一种行程调节型可控式液压超载保护装置
- 一种行程调节型可控式液压超载保护装置,在机械工程领域中用于对机械压力机超载后进行行程调节从而使压力机免受因超载而引起的各种损害的辅助装置。其特点是能够在较小的预压力下实现较大的卸载压力,满足压力机工作要求,同时一旦超载,...
- 项辉宇张力袁柳樱赵罘
- 文献传递
- 几种可爬楼梯电动轮椅的设计方案
- 根据已研制出的行星轮支脚式可爬楼梯电动轮椅,为上下楼梯时更安全可靠,也使扶轮椅的人省力,我们首次提出了几种可爬楼梯电动轮椅的设计方案,描述了行走机构的运动过程,并对可爬楼梯电动轮椅行走机构的几何尺寸进行了简单估算,为下一...
- 吴青项辉宇赵罘
- 文献传递
- 电脑刺绣机横梁的模态分析被引量:7
- 2004年
- 以GY920A型电脑刺绣机的主横梁作为研究对象,分别运用实验测试和有限元模拟方法分析了电脑刺绣机横梁弯曲振动的固有频率,并将所得结果用于电脑刺绣机横梁结构的改进,提高了横梁的固有频率,达到减小断线率的目的。
- 赵罘张力林建龙辛洪兵
- 关键词:电脑刺绣机横梁模态分析
- 基于模拟退火量子遗传算法的焊接机器人轨迹规划
- 2024年
- 针对焊接机器人在焊接过程中经常出现的轨迹规划问题,以六自由度机械臂PUMA 560为研究对象,采用笛卡尔空间规划轨迹,并利用混合算法,以关节惯性力矩变化量最小为优化目标,对不同末端位置的各个关节惯性力矩进行优化,从而消除了机械臂焊接过程中的运行不稳定、关节运动不平稳等问题。克服了模拟退火算法收敛速度慢及量子遗传算法局部寻优能力差等问题,成功规划出机械臂关节惯性力矩最优轨迹。MATLAB仿真结果表明,模拟退火量子遗传算法收敛时间相比传统遗传算法缩短30.56%,并且优化了关节惯性力矩,验证了该算法的可行性,可为后续研究奠定基础。
- 金宇杰龚堰珏赵罘
- 关键词:模拟退火算法量子遗传算法惯性力矩
- 一种用于冷冲压模具的粉末冶金材料及其模具成形方法
- 本发明涉及一种用于冷冲压模具的粉末冶金材料及其模具成形方法,属于冷冲压领域。本发明的粉末冶金材料,其各组份的质量百分为:碳化钨含量为3~8%,铁含量为70~85%,铬含量为3~7%,碳化钽含量为1~5%,钼含量为2~6%...
- 程剑兵赵罘刘学军辛洪兵王小北
- 文献传递
- 电脑刺绣机针杆及挑线机构设计被引量:1
- 2008年
- 以电脑刺绣机原始针杆机构和挑线机构为研究对象,在保持原有针杆运动规律和挑线杆运动规律的前提下,运用机构创新设计理论,分析电脑刺绣机针杆机构和挑线机构的可能选型.为研制新型电脑刺绣机针杆机构和挑线机构奠定了理论基础.
- 林建龙王小北赵罘
- 关键词:电脑刺绣机针杆机构挑线机构
- 一种新型液压保护装置的卸荷规律研究
- 2006年
- 研究一种采用先导阀结构的、用于机械压力机滑块行程调节的新型液压超载保护装置,分析其工作原理,根据液压流体力学理论,建立卸载过程中液压系统的分析模型及先导阀芯运动规律模型,可进行液压系统仿真和结构参数设计优化。
- 项辉宇张力赵罘冷崇杰
- 关键词:液压超载保护机械压力机