贺娜
- 作品数：6 被引量：16H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 近空间飞行器的容错模型预测控制
- 根据近空间飞行器再入阶段模型,通过平衡点处线性化,综合了非线性模型预测控制和线性状态反馈控制的优点设计出一类新型的控制器,并且利用观测器得到的故障向量与给定的指令解算出参考控制输入,共同构成控制律,使系统在出现执行器故障...
- 贺娜姜斌齐瑞云
- 关键词：PREDICTIVECONTROLFAULTFAULTTOLERANTCONTROL
- 近空间飞行器执行器故障的容错控制与视景仿真平台研究
- 本文以近空间飞行器（Near Space Vehicle，NSV）再入阶段非线性姿态模型为研究对象，利用模型预测控制技术与自适应观测器技术，对近空间飞行器的执行器故障进行故障估计与容错控制研究，使得故障后的系统能够跟踪给...
- 贺娜
- 关键词：近空间飞行器执行器故障容错控制视景仿真
- 文献传递
- 一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法
- 本发明公开了一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法，首先建立近空间飞行器再入阶段的姿态控制系统的动力学模型，利用坐标转换将姿态控制系统的动力学模型转化为一般形式的非线性方程；其次建立执行器失效和执行器动态损伤同时存在的故...
- 赵静姜斌许德智贺娜齐瑞云张新宇
- 文献传递
- 一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法
- 本发明公开了一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法，首先建立近空间飞行器再入阶段的姿态控制系统的动力学模型，利用坐标转换将姿态控制系统的动力学模型转化为一般形式的非线性方程；其次建立执行器失效和执行器动态损伤同时存在的故...
- 赵静姜斌许德智贺娜齐瑞云张新宇王正陈潇
- 文献传递
- 基于模型预测控制的近空间飞行器容错跟踪控制被引量：5
- 2012年
- 针对近空间飞行器的执行器故障,在考虑控制输入约束情况下,本文提出了一种基于模型预测控制思想的容错控制策略。该方法主要是结合线性状态反馈控制与非线性模型预测控制的优点,构成容错控制律,然后通过自适应观测器的方法进行故障估计,并将得到的故障信息反馈到系统,能够保证闭环系统的稳定性,而且在系统发生执行器故障的情况下能够跟踪给定的指令。最后在Matlab中针对X-33模型进行仿真,验证该容错控制算法的有效性。
- 贺娜姜斌齐瑞云
- 关键词：近空间飞行器执行器故障故障估计容错控制
- 近空间飞行器故障诊断与容错控制的研究进展被引量：11
- 2012年
- 近空间飞行器具有飞行速度快、飞行包线大、气动特性变化剧烈及飞行环境复杂多变等特点,故障诊断与容错控制技术对提高其安全性和可靠性具有重要意义。本文通过对近空间飞行器故障诊断与容错控制技术的国内外研究现状调研和分析,阐述了近空间飞行器动力学模型及飞控系统的故障类型,分析了近年来国内外关于近空间飞行器故障诊断与容错控制技术的主要研究成果和存在的问题,最后对近空间飞行器故障诊断与容错控制技术未来的发展方向和面临挑战进行了展望。
- 姜斌赵静齐瑞云许德智贺娜
- 关键词：容错控制近空间飞行器故障类型故障诊断
