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谢文翘

作品数:16 被引量:8H指数:2
供职机构:哈尔滨理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学电气工程更多>>

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 6篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇理学
  • 3篇电气工程

主题

  • 7篇控制器
  • 6篇鲁棒
  • 6篇极点配置
  • 4篇自校正控制
  • 4篇校正控制
  • 4篇自校正
  • 3篇自适应控制
  • 3篇自校正控制器
  • 3篇稳定性
  • 3篇零极点配置
  • 3篇鲁棒稳定
  • 3篇鲁棒性
  • 3篇控制系统
  • 2篇隐式
  • 2篇奇异值
  • 2篇扰动界
  • 2篇矩阵
  • 2篇矩阵奇异值
  • 2篇闭环
  • 2篇闭环系统

机构

  • 8篇哈尔滨工业大...
  • 7篇哈尔滨理工大...
  • 3篇北京科技大学
  • 1篇内蒙古工业大...
  • 1篇哈尔滨电工学...

作者

  • 16篇谢文翘
  • 4篇臧红艳
  • 2篇王宪杰
  • 1篇倪筱颖
  • 1篇木壮志
  • 1篇段广仁
  • 1篇臧鸿雁
  • 1篇许世蒙

传媒

  • 6篇哈尔滨电工学...
  • 2篇电机与控制学...
  • 2篇中国控制会议
  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇1993年控...
  • 1篇1995年中...
  • 1篇1998年中...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 1篇1999
  • 4篇1998
  • 3篇1995
  • 1篇1994
  • 4篇1993
  • 1篇1992
  • 1篇1991
  • 1篇1989
16 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
隐式极点配置自校正控制器
给出了一种隐式极点配置自校正控制器,它能消除稳态偏差且有抗可测干扰能力。当系统参数未知时,可直接辨识控制器参数,算法具有较好鲁棒性与实用性。
谢文翘汪细云
关键词:控制器极点配置参数辨识自检校法
隐式极点配置自校正控制器
本文给出了一种隐式极点配置自校正控制器,它能消除稳态偏差且有抗可测干扰能力。当系统参数未知时,可直接辨识控制器参数,算法具有较好鲁棒性与实用性。
谢文翘汪细云
关键词:极点配置自校正控制参数辨识
文献传递
离散时间不确定系统的鲁棒稳定控制被引量:3
1999年
对于线性离散时间不确定系统(满足和不满足匹配条件的),基于Lyapunoy稳定性理论,给出了一种鲁棒线性状态反馈控制器,并给出了算例。
谢文翘倪筱颖臧红艳
不确定连续线性系统鲁棒稳定的扰动界
本文借助于Lyapunov稳定性理论和矩阵理论,对时变不确定系统鲁棒稳定的扰动界问题作了分析,并得到了新的有意义的结果
谢文翘臧红艳
关键词:矩阵奇异值
文献传递
直接零极点配置自校正控制器与及鲁棒性
本文直接给出了一种控制器结构,讨论了相应闭环系统的稳定性。通过闭环系统零极点配置,确定控制器参数。最后还研究了闭环系统的稳定鲁棒性,推广了Astrom的一个结果。
谢文翘汪细云
关键词:闭环系统零极点配置稳定性
文献传递
LQ最优控制中的几个定理
1993年
本文给出了LQ最优控制系统的极点(或特征多项式)与加权阵Q、R必需满足的某些重要关系式.
谢文翘宁寿海
直接零极点配置自校正控制器与及鲁棒性
谢文翘汪细云
关键词:鲁棒性闭环系统自适应控制
一种多变量广义最小方差和零极点配置控制器
1993年
本文给出了一种基于广义最小方差的多变量自校正控制器.研究了闭环系统的稳定性.对两种控制器提出了简易的零极点配置方法.
谢文翘汪细云
关键词:多变量自校正控制器稳定性
线性不确定系统的鲁棒稳定控制器被引量:2
1998年
基于Lyapunov稳定性理论,给出了一种鲁棒稳定控制器的设计方法,并将此方法推广到不满足匹配条件的线性不确定系统。
谢文翘臧红艳木壮志
关键词:鲁棒稳定控制器控制系统
不确定连续性系统鲁棒稳定的扰动界
借助于Lyapunov稳定性理论和矩阵理论,对时变不确定系统鲁棒稳定的扰动界问题作了分析,并得到了新的有意义的结果。
谢文翘臧红艳
关键词:矩阵奇异值控制系统
共2页<12>
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