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谢文翘
作品数:
16
被引量:8
H指数:2
供职机构:
哈尔滨理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
电气工程
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合作作者
臧红艳
哈尔滨理工大学
王宪杰
哈尔滨工业大学能源科学与工程学...
倪筱颖
哈尔滨理工大学
木壮志
哈尔滨理工大学
段广仁
哈尔滨工业大学能源科学与工程学...
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2篇
闭环系统
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8篇
哈尔滨工业大...
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哈尔滨理工大...
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北京科技大学
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内蒙古工业大...
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哈尔滨电工学...
作者
16篇
谢文翘
4篇
臧红艳
2篇
王宪杰
1篇
倪筱颖
1篇
木壮志
1篇
段广仁
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许世蒙
传媒
6篇
哈尔滨电工学...
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哈尔滨理工大...
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哈尔滨工业大...
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1995年中...
1篇
1998年中...
1篇
中国自动化学...
年份
1篇
1999
4篇
1998
3篇
1995
1篇
1994
4篇
1993
1篇
1992
1篇
1991
1篇
1989
共
16
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隐式极点配置自校正控制器
给出了一种隐式极点配置自校正控制器,它能消除稳态偏差且有抗可测干扰能力。当系统参数未知时,可直接辨识控制器参数,算法具有较好鲁棒性与实用性。
谢文翘
汪细云
关键词:
控制器
极点配置
参数辨识
自检校法
隐式极点配置自校正控制器
本文给出了一种隐式极点配置自校正控制器,它能消除稳态偏差且有抗可测干扰能力。当系统参数未知时,可直接辨识控制器参数,算法具有较好鲁棒性与实用性。
谢文翘
汪细云
关键词:
极点配置
自校正控制
参数辨识
文献传递
离散时间不确定系统的鲁棒稳定控制
被引量:3
1999年
对于线性离散时间不确定系统(满足和不满足匹配条件的),基于Lyapunoy稳定性理论,给出了一种鲁棒线性状态反馈控制器,并给出了算例。
谢文翘
倪筱颖
臧红艳
不确定连续线性系统鲁棒稳定的扰动界
本文借助于Lyapunov稳定性理论和矩阵理论,对时变不确定系统鲁棒稳定的扰动界问题作了分析,并得到了新的有意义的结果
谢文翘
臧红艳
关键词:
矩阵奇异值
文献传递
直接零极点配置自校正控制器与及鲁棒性
本文直接给出了一种控制器结构,讨论了相应闭环系统的稳定性。通过闭环系统零极点配置,确定控制器参数。最后还研究了闭环系统的稳定鲁棒性,推广了Astrom的一个结果。
谢文翘
汪细云
关键词:
闭环系统
零极点配置
稳定性
文献传递
LQ最优控制中的几个定理
1993年
本文给出了LQ最优控制系统的极点(或特征多项式)与加权阵Q、R必需满足的某些重要关系式.
谢文翘
宁寿海
直接零极点配置自校正控制器与及鲁棒性
谢文翘
汪细云
关键词:
鲁棒性
闭环系统
自适应控制
一种多变量广义最小方差和零极点配置控制器
1993年
本文给出了一种基于广义最小方差的多变量自校正控制器.研究了闭环系统的稳定性.对两种控制器提出了简易的零极点配置方法.
谢文翘
汪细云
关键词:
多变量
自校正控制器
稳定性
线性不确定系统的鲁棒稳定控制器
被引量:2
1998年
基于Lyapunov稳定性理论,给出了一种鲁棒稳定控制器的设计方法,并将此方法推广到不满足匹配条件的线性不确定系统。
谢文翘
臧红艳
木壮志
关键词:
鲁棒稳定控制器
控制系统
不确定连续性系统鲁棒稳定的扰动界
借助于Lyapunov稳定性理论和矩阵理论,对时变不确定系统鲁棒稳定的扰动界问题作了分析,并得到了新的有意义的结果。
谢文翘
臧红艳
关键词:
矩阵奇异值
控制系统
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