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许雅田

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：河北大学电子信息工程学院更多>>
发文基金：河北省科技厅科技攻关项目河北省教育厅科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇接口
  • 2篇接口设计
  • 1篇应用程序
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇图像
  • 1篇图像采集
  • 1篇图像采集与处...
  • 1篇图像采集与处...
  • 1篇欧拉角
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇机器人视觉伺...
  • 1篇仿真
  • 1篇半实物
  • 1篇半实物仿真
  • 1篇USB
  • 1篇USB接口
  • 1篇USB接口设...
  • 1篇USB设备

机构

  • 3篇河北大学

作者

  • 3篇许雅田
  • 2篇宗晓萍
  • 1篇石圣羽
  • 1篇田华
  • 1篇刘巍伟

传媒

  • 1篇微计算机信息
  • 1篇仪器仪表用户

年份

  • 2篇2010
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
机器人视觉伺服半实物仿真研究
随着机器人应用领域的不断扩大，机器人的工作环境也越来越复杂，视觉信息已成为机器人最为重要的感知功能，视觉伺服技术也成为机器人研究的热点。寻求简单有效的方法来实现机器人视觉伺服仿真具有重要意义。本文针对机器人视觉伺服中主要...
许雅田
关键词：机器人半实物仿真欧拉角
文献传递
基于DriverWorks的USB设备驱动及应用程序接口设计被引量：1
2008年
USB由于方便、快速等优点,已经逐步成为计算机的主流接口。计算机与USB外设的通信是通过驱动程序来实现的,Windows的USB驱动必须遵守WDM(Win32Driver Model)驱动模型。本文阐述了USB设备驱动的体系结构和工作原理,说明了使用DriverWorks开发USB驱动程序的过程,其中包括驱动框架的生成,关键部分的实现以及INF文件的编写,最后给出了应用程序与驱动程序接口的方法。
宗晓萍许雅田田华
关键词：DRIVERWORKSUSB设备驱动WDM
图像采集与处理系统的USB接口设计
2010年
本文以图像采集系统为研究背景,讨论了USB2.0接口芯片CY7C68013A的GPIF(General Programmable Interface)与DSPTMS320DM642的HPI(Host Port Interface)硬件的连接设计,以及相应的固件程序、驱动程序等软件设计。解决了图像采集与处理系统与PC主机之间的高速数据传输问题。
宗晓萍石圣羽刘巍伟许雅田
关键词：图像采集USBGPIFHPI
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