薛林
- 作品数:17 被引量:1H指数:1
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 相关领域:交通运输工程文化科学理学政治法律更多>>
- 一种可双向调节的曲折磁路式磁流变阻尼器
- 本发明涉及磁流变阻尼器技术领域,且公开了一种可双向调节的曲折磁路式磁流变阻尼器,包括缸体,所述缸体的内壁固定装配有端盖,所述端盖的外壁固定设有副缸,所述缸体、副缸以及端盖的中部皆开设有通孔,所述通孔的内壁滑动连接有活塞杆...
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- 多稳态悬臂梁式压电振动俘能器及设计方法
- 本发明提供了一种多稳态悬臂梁式压电振动俘能器及设计方法,包括压电振动能量采集器和平衡点坐标调节机构;压电振动能量采集器包括悬臂梁;平衡点坐标调节机构包括第一基座、滚道、滚动件、直线限位机构、水平弹簧以及预紧螺母;直线限位...
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- 悬臂梁式压电振动能量采集器及设计方法
- 本发明提供了一种悬臂梁式压电振动能量采集器及设计方法,包括压电振动能量采集器和非线性力定制化装置;压电振动能量采集器包括悬臂梁;非线性力定制化装置包括升降平台、滚道、滚动件、直线运动机构、水平弹簧以及预紧螺母;直线运动机...
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- 一种船舶螺旋桨轴推力高精度实时辨识方法及装置
- 本发明公开了一种船舶螺旋桨轴推力高精度实时辨识方法与装置,包括如下步骤:加工测量装置并安装在转轴上;获取测量装置纵向应变及环境温度,构建推力、温度与应变的第一等式;对第一等式求导并按时间离散得到第二等式,基于第二等式得到...
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- 船舶螺旋桨推力的在线高精度辨识方法
- 2024年
- [目的]螺旋桨推力在轴系上产生的微弱形变信号易被干扰噪声所淹没,导致难以准确测量其推力,故提出一种在低信噪比下仍具有很高精度的螺旋桨推力测量方法。[方法]综合考虑测量数据误差的影响以及数据中潜藏的力学机制,基于Kalman滤波结合推力–位移状态方程建立轴系推力辨识模型,并以恒定转速、变转速及低频波动转速3种工况为例开展轴系推力测量研究,分析不同信噪比下该方法的推力辨识精度与鲁棒性。[结果]研究结果表明,当信噪比仅为20 dB时,推力辨识的最大相对误差仅为3.56%,验证了其在低信噪比下的高精度辨识能力与鲁棒性。[结论]研究成果可为实船环境下螺旋桨推力及轴系状态的在线实时高精度监测提供参考。
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- 关键词:KALMAN滤波推进轴系在线监测
- 大型多传感集成电动手爪
- 一种大型多传感集成电动手爪,属于机械技术领域。本发明中:电机支架、接头件和摄像头支架夹在下平板和上平板中间,接头件处于手爪的几何中轴线上,第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴均连接在下平板和上平板之间,减速电机固定在电机支...
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- 文献传递
- 路轨两用消防车轨道行驶悬架系统
- 本发明涉及一种路轨两用消防车轨道行驶悬架系统,该系统由若干个顶升组件组成,所述的顶升组件包括:两个顶升机构和液压驱动桥组件,第一顶升机构与第二顶升机构镜像对称,液压驱动桥组件与第一顶升机构和第二顶升机构固定连接,所述的第...
- 张建武薛林鲁统利徐斌李小伟王丽晶田永祥邹宗华苗立秦
- 文献传递
- 一种船舶螺旋桨轴线推力的测量方法及装置
- 本发明公开了一种船舶螺旋桨轴线推力测量方法。获取两个应变片读数ε<Sub>1</Sub>,ε<Sub>2</Sub>和两个激光传感器读数d<Sub>1</Sub>,d<Sub>2</Sub>;根据应变片读数ε<Sub>1...
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- 路轨两用消防车轨道行驶悬架系统
- 本实用新型涉及一种路轨两用消防车轨道行驶悬架系统,该系统由若干个顶升组件组成,所述的顶升组件包括:两个顶升机构和液压驱动桥组件,第一顶升机构与第二顶升机构镜像对称,液压驱动桥组件与第一顶升机构和第二顶升机构固定连接,所述...
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- 文献传递
- 可精确调控负刚度的隔振装置及设计方法
- 本发明提供了一种可精确调控负刚度的隔振装置及设计方法,包括隔振器和负刚度调控机构;所述隔振器,用于承载待隔振设备并对所述待隔振设备进行减振;所述负刚度调控机构可对隔振器负刚度进行精确调控,包括滚道、滚动件、第一直线限位机...
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