蒋鸿翔
- 作品数：34 被引量：48H指数：4
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金武器装备预研基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 用于无人机飞行控制系统的分布式测控系统设计被引量：1
- 2006年
- 将复杂庞大的工程项目分解成多个功能单一的小模块实现,是COM组件设计思想的具体体现。在简要介绍分布式对象与对象服务后,本文设计了具有命名服务和事件服务两种对象服务功能的事件提供者和事件消费者COM组件以及其他诸如硬件驱动、图形显示等COM功能组件。这些组件提供的远程对象状态监控以及基于事件的对象间数据通信功能,使应用于无人机飞行控制系统的分布式测控系统的实现成为可能。最后,本文通过分布式传感器监测系统开发实例,说明本文所提出的组件设计方法能帮助系统设计者方便地扩展系统,加快系统开发速度,提高设计效率。
- 蒋鸿翔徐锦法高正
- 关键词：测控系统
- 基于TMS320DM368的光电吊舱视频压缩系统设计被引量：3
- 2016年
- 无人机光电吊舱视频数据的实时压缩处理是无人机光电吊舱的关键技术之一。以DM368为核心处理器,以嵌入式Linux为板级操作系统,设计出一套可供无人机光电吊舱使用的低功耗视频实时压缩系统。与传统的嵌入式视频H.264软件编码压缩系统相比,本系统依赖DM368内嵌的视频协处理硬核处理H.264编码,具有功耗低、处理延迟小、外部电路简单等诸多优势。同时系统以嵌入式Linux为板级操作系统,实时性强,可稳定高效地管理视频采集、硬核调度、串口通信、数据输出等诸多任务。
- 袁秋晨闵跃军丁祝顺蒋鸿翔
- 关键词：光电吊舱视频压缩H.264编码
- 基于载体姿态测量的微伺服吊舱
- 2016年
- 针对微小型无人机光电吊舱对光轴稳定与目标跟踪的需求,研究了一种基于载体姿态测量的光学平台稳定技术。该技术利用吊舱基座上的速率陀螺测量机体三轴姿态运动,通过控制光学平台的俯仰和偏航两通道伺服系统实现对光轴的惯性空间稳定。该系统使用步进电机来当执行机构,根据步进电机的特性,可以推导得到控制量与转速的关系,由此省去了在一般捷联稳定技术中的微分测速环节,得出了一种新的基于前馈控制的不变性原理。设计了解耦指令分配算法,将一个两轴耦合系统,转换为两个独立的单轴系统。在单轴控制中,分别设计了比例控制及比例积分控制算法实现对光轴的稳定控制和跟踪。最后通过在Matlab/Simulink环境下的仿真,以及实际的摇摆台试验。
- 宋夏丁祝顺丁伟蒋鸿翔张巍
- 关键词：步进电机
- 无人直升机视觉导引着陆研究
- 本文所研究的新型无人直升机(NUH)具有不同于常规直升机的机身结构与气动布局，将在许多应用场合中发挥重要的作用。利用计算机视觉实现自动进场着陆，将显著节省NUH着陆所消耗的人力和物力，具有精度高、功耗低、安全可靠等优点。...
- 蒋鸿翔
- 关键词：无人直升机视觉导航图像处理
- 文献传递
- 基于组件的分布式飞行控制与地面站系统软件设计方法
- 本文分析了无人直升机飞行控制系统软件实现要求.提出基于组件的程序设计方法来开发此类软件,充分考虑模块的重用性,以组件为核心,每一组件单独开发与测试,然后按照一定的集成规则,分层、渐进地开发整个系统.组件之间的通信通过事件...
- 蒋鸿翔徐锦法王辉
- 关键词：COM组件飞行控制系统地面站系统无人直升机
- 文献传递
- 新型复合式无人直升机悬停／着陆控制被引量：6
- 2008年
- 旋翼-涵道复合式无人直升机是一种具有特殊机体结构的新型无人直升机,悬停和着陆控制是该类无人直升机飞行控制设计的一大难点。依据复合式无人直升机运动机理建立了非线性动力学模型,在悬停配平状态下进行小扰动线化和降阶处理,给出了用于控制律设计和仿真的线性模型。运用期望隐模型和特征结构配置方法设计了姿态角速度与垂向速度控制内回路,内回路输出角速度积分得到的姿态角反馈和线速度反馈构成纵横向线速度控制外回路。悬停/着陆仿真验证了内回路能实现良好的角速度指令跟踪解耦控制,外回路能实现良好的悬停位置保持和着陆轨迹跟踪控制。
- 蒋鸿翔徐锦法高正张义涛
- 关键词：特征结构配置
- 无人直升机导航与控制系统数据提供者和消费者设计与实现
- 无人直升机自主飞行控制系统是一种复杂的控制系统,需要集成新的控制算法与各种不同组件技术和资源.利用CORBA对象服务——事件服务和命名服务是其中两个基本的对象服务——可实现运行在网络体系中组件的灵活配置和集成,为UAH分...
- 蒋鸿翔
- 关键词：分布式仿真
- 文献传递
- 无人自主直升机分布式控制系统设计
- 本文详细介绍了小型无人自主直升机飞行控制系统设计,提出了一种分布式飞行控制系统方案.对系统中相关部件的静态配置或动态重构可实现具体的数字仿真、半物理仿真、地面测试与飞行测试任务.硬件选择与配置是无人直升机分布式飞行控制系...
- 徐锦法王辉蒋鸿翔
- 关键词：直升机控制系统系统设计
- 文献传递
- 一种扰动角度补偿系统
- 一种扰动角度补偿系统，包括驱动系统、控制系统及测量系统；其中驱动系统包括驱动电机、小带轮、大带轮，其中有效载荷与大带轮固定连接，用于与大带轮同步转动；首先，设定有效载荷的工作位置，在有效载荷的位置发生扰动时，测量系统通过...
- 郎跃东蒋鸿翔崔嵬来新晓
- 文献传递
- 一种云台增稳装置及方法
- 本发明提供了一种云台增稳装置及方法，云台增稳装置包括：电池组、检测电路、电池组基座、电机、控制电路。增稳方法，包括：检测电路检测当前时刻的状态信息，并输出检测信号至控制电路，所述检测信号携带当前时刻的状态信息；控制电路根...
- 赵伟蒋鸿翔张巍丁祝顺陈辰刘斌王小刚梁书利王帆
- 文献传递
