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董文丽
作品数:
3
被引量:6
H指数:1
供职机构:
郑州大学电气工程学院
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发文基金:
河南省科技攻关计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
孔金生
郑州大学电气工程学院
刘华普
郑州大学电气工程学院
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2007
1篇
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变维卡尔曼滤波算法在车辆导航系统中的应用
被引量:1
2006年
对GPS车辆定位中常用的卡尔曼滤波技术的扩展与应用进行研究,针对车辆机动目标给出变维卡尔曼滤波(VD-kalman)算法,避免可能产生的发散情形。仿真结果表明该方法能够有效的提高滤波数值的稳定性和运用GPS进行车辆定位的精度。
董文丽
孔金生
关键词:
车辆导航
卡尔曼滤波
车辆定位导航中的卡尔曼滤波算法研究
随着经济的发展和技术的进步,电子技术、通信技术、计算机技术和人工智能的发展在解决交通问题中扮演着越来越重要的角色。采用现代信息技术来对道路网络和城市交通进行更有效的控制和管理,以提高交通的机动性、安全性,最大限度地发挥现...
董文丽
文献传递
改进的强跟踪器自适应滤波信息融合方法
被引量:4
2007年
给出了改进的强跟踪器自适应滤波信息融合方法,该方法信息融合结果精度高,同时对突变信号有很强的实时跟踪能力。仿真结果表明了该方法的有效性和可靠性。
刘华普
孔金生
董文丽
关键词:
自适应滤波
信息融合
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