董志然
- 作品数:8 被引量:47H指数:3
- 供职机构:河北工业大学电气与自动化学院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 汽车操纵性优化控制技术的研究
- 四轮转向技术是一种对汽车的前轮转向和后轮转向同时进行控制以改善转向特性的汽车动力学控制技术。相比传统前轮转向汽车,四轮转向系统还根据汽车当前的运动状态信息对后轮转向进行控制,提高了汽车转向的瞬态响应特性,从而增强了操纵稳...
- 董志然
- 关键词:汽车操纵性优化控制四轮转向汽车动力学力学特性
- 文献传递
- 基于无线通信和计算特征分析的能耗模型被引量:22
- 2009年
- 无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)是能量严重受限的网络,这就要求WSN必须是能量有效的.有必要掌握WSN的能量实时消耗情况,这需要有正确的能耗模型提供支持.但目前的能耗建模研究在一般假设方面仍存在种种与WSN实际不符的情况,这导致现有能耗模型不能应用于WSN实践.首先结合WSN应用实际,综合分析了通信活动、计算活动及物理特性因素对节点能耗的影响.进而提出了一种基于无线通信和计算特征分析的节点能耗模型.最后对该能耗模型等进行了物理实现,并通过现场实验验证了该模型的有效性.
- 成小良邓志东董志然
- 关键词:无线传感器网络能耗模型通信特征实时监测
- 四轮转向汽车的模型跟踪自适应控制被引量:2
- 2008年
- 将模型跟踪自适应控制理论应用于四轮转向汽车控制策略研究,在建立车辆转向理想跟踪模型的基础上,提出一种基于模型跟踪自适应控制技术的四轮转向,并对所设计的控制器进行仿真分析与对比.通过仿真分析,从理论上验证了基模型跟踪自适应控制理论所设计的控制器可以适用于汽车的四轮转向系统,能很好地跟随理想车辆转向模型,有利于提高车辆的操纵稳定性.
- 杜太行张勇董志然
- 关键词:四轮转向操纵稳定性
- 汽车发动机转速自适应模糊控制方法的研究与仿真被引量:3
- 2008年
- 在深入分析常规模糊控制中量化因子和比例因子对系统响应影响的基础上,设计了一种参数自调节的自适应模糊控方法.根据转速响应的不同阶段,对输入量化因子和输出比例因子进行自适应调节,改善系统的动态性能.通过与常规模糊控制方法的仿真比较,参数自调节的自适应模糊控制方法具有明显的优势.
- 杜太行董志然顾凯杨海燕
- 关键词:自适应模糊控制计算机仿真
- 塑料外壳式断路器瞬动校验电流选相合闸技术被引量:10
- 2008年
- 在开关电器的脱扣特性实验中,为确保电流中非周期分量最小,采用精度高、使用方便的选相合闸装置很必要。本文指出目前计算机控制的断路器瞬动特性试验设备存在的问题,并提出了改进方案,设计了以80C196KC单片机作为核心的选相合闸装置。该装置应用于断路器瞬动特性试验设备中,较好地消除了试验中的暂态电流。
- 杜太行王晓义曲炳锋董志然
- 关键词:塑料外壳式断路器选相合闸
- 基于ZigBee协议的煤矿井下嵌入式系统被引量:9
- 2008年
- 作为新一代无线通信技术,ZigBee以其低功耗、低成本和灵活组网等优点,可广泛应用于各种需要低速率传输的工业场合。针对煤矿井下的安全需求,设计了一种基于ZigBee协议的嵌入式系统。详细介绍了ZigBee的网络配置,数据传输格式,以及嵌入式系统的程序设计。实验结果表明,该系统能够实现煤矿井下的环境监测、考勤和音频传输等功能。
- 刘杰邓志东杨鹏董志然裴忠民
- 关键词:ZIGBEE协议煤矿安全智能传感器嵌入式系统
- 用于汽油机的感应式数字转速表的设计被引量:1
- 2008年
- 设计了一种用于测量汽油发动机转速的感应式数字转速表,介绍了该表的工作原理以及硬件电路和软件构成。利用PROTEL软件设计了硬件电路,由天线取得脉冲信号,经放大、整形后输入信号处理单元。运用了脉冲周期测量法,使采样测量周期缩短,灵敏度提高,测量数据精确,读数稳定。对实验板进行了实车测量,结果证明了其有效性。
- 杜太行杨海燕董志然
- 关键词:感应式汽油机转速表
- 继电器控制电动机负载的电寿命试验条件
- 2007年
- 从电弧理论的角度建立了继电器触点电气特性的数学模型。通过动态特性分析,建立了典型单相双值电容异步电动机的仿真模型。通过仿真与实际测量得出继电器控制该类电动机负载的试验条件。基于I2t能量不变原则,阐述了起动试验电流(6IN)持续时间的计算方法。
- 杜太行曲炳锋王晓义董志然
- 关键词:继电器试验条件单相异步电动机