葛伟宽
- 作品数：33 被引量：183H指数：10
- 供职机构：湖州师范学院理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：理学军事自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- Rosenberg问题的对称性与守恒量被引量：3
- 2010年
- Rosenberg问题是一个典型而不太复杂的非完整系统问题.本文利用非完整系统的Noether对称性理论来求这个非完整力学问题的守恒量,进而得到问题的最终解.
- 葛伟宽张毅薛纭
- 关键词：非完整系统对称性守恒量积分
- 一类广义Birkhoff系统的无限小正则变换与积分被引量：2
- 2012年
- 研究一类广义Birkhaoff系统的无限小正则变换与积分,建立这类广义Birkhoff系统的方程,将Birkhoff系统的无限小正则变换与积分的有关结果推广到这类广义Birkhoff系统,举例说明结果的应用.
- 葛伟宽张毅楼智美
- 关键词：BIRKHOFF系统广义BIRKHOFF系统积分
- 基于栅格图法的移动物流机器人全局路径规划方法被引量：8
- 2019年
- 针对传统方法无法有效解决物流机器人一次访问若干点的全局路径规划问题。为此,提出一种基于栅格图法的移动物流机器人全局路径规划方法。通过栅格图法构造容易被移动物流机器人理解的仓储环境。在不考虑点和点间准确路径的情况下,按照移动物流机器人初始点是否处于出口,把全局路径规划问题划分成典型的TSP问题和TS-TSP问题,针对典型的TSP问题,将全局路径点看作种群个体,针对TS-TSP问题,将中间节点看作种群个体,以此构建移动物流机器人全局路径规划数学模型,并通过势场蚁群法对其进行求解,获取全局路径点的最优访问顺序,在此基础上,通过A*法计算准确的移动物流机器人全局路径规划结果。实验结果表明,采用所提方法收敛速度快,可快速得到全局最优解,且全局路径规划结果所需时间少,实用性强。
- 葛伟宽王保平
- 关键词：拣选路径
- Birkhoff系统的一类新型守恒量被引量：15
- 2004年
- 给出了Birkhoff系统的一类新型守恒量 首先 ,建立了Birkhoff系统的运动方程及其Mei对称性的定义和判据 ;其次 ,给出了系统的一类新型守恒量的存在定理 ,并导出了用于确定无限小生成元的广义Killing方程 ;最后 。
- 张毅范存新葛伟宽
- 关键词：BIRKHOFF系统守恒量MEI对称性守恒定理存在定理
- 用积分因子方法研究非完整约束系统的守恒律被引量：8
- 2003年
- 用积分因子方法研究非线性非完整约束系统的守恒律 .给出了非完整约束系统的Routh方程的积分因子的定义 ,研究了守恒量存在的必要条件 ,建立了系统的守恒定理及其逆定理 。
- 张毅葛伟宽
- 关键词：非完整约束系统守恒律ROUTH方程守恒量
- Poincar-Chetaev方程的Noether对称性被引量：3
- 2002年
- 建立d’Alembert Lagrange原理的Poincar Chetaev形式 ,给出原理在无限小变换下的变形形式 ,由此得到广义Noether等式以及守恒量的形式 .举例说明结果的应用 .
- 葛伟宽
- 关键词：POINCARÉ-CHETAEV方程NOETHER对称性无限小变换守恒量完整力学系统
- 完整力学系统运动方程的形式不变性被引量：10
- 2002年
- 研究一种新的不变性 ,即一般完整力学系统运动微分方程的形式不变性 ,给出形式不变性的定义和判据 ;研究形式不变性与 Noether对称性以及 L ie对称性之间的关系 .证明了在一定的条件下 ,形式不变性可以导致守恒量 。
- 王树勇葛伟宽梅凤翔
- 关键词：分析力学形式不变性NOETHER对称性LIE对称性完整力学系统运动微分方程
- 一种求解非对称物体转动惯量的简单方法
- 给出了一种求解非对称物体对质心轴的转动惯量的简单方法,简单易懂,避免了用微积分的繁琐计算,可作为力学计算中的参考方法。
- 廖鹰翔葛伟宽
- 关键词：转轴转动惯量
- 文献传递
- 作战微分方程模型的Noether对称性被引量：12
- 2001年
- 将一般微分方程组部分正则化 ,利用 Hamilton作用量在无限小变换下的不变性找到系统的守恒量。利用一般理论研究几种作战微分方程模型的
- 葛伟宽梅凤翔
- 关键词：微分方程模型NOETHER对称性守恒量作战模型军事数学
- 变质量完整力学系统的Hojman守恒量被引量：2
- 2004年
- 研究完整力学系统由Noether对称性导致的Hojman守恒量.列写系统的运动微分方程;在时间不变的特殊无限小变换下,研究系统的Noether对称性与Lie对称性,给出Noether对称性为Lie对称性的条件;将Hojman定理推广至变质量系统,并举例说明结果的应用.
- 葛伟宽张毅
- 关键词：分析力学变质量完整系统对称性守恒量
