胡洪涛
- 作品数：17 被引量：243H指数：7
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 无源定位与跟踪的研究与发展
- 2003年
- 无源定位与跟踪具有隐蔽性好等优点受到了广泛的研究与关注.随着红外传感器的发展,无源测量的主要参数是角度,因此本文着重评述了目前纯角度无源定位与跟踪的各种算法,最后对其存在的问题及其发展做了探讨.
- 胡洪涛敬忠良胡士强
- 关键词：无源定位
- 多传感器稳健融合跟踪算法被引量：18
- 2005年
- 讨论了多传感器融合跟踪的稳健性算法.针对集中式多传感器的融合跟踪结构,采用统计方法和随机逼近方法分析了传感器最优权的选取原则,得出了传感器融合对公共测量噪声没有影响的结果.依据最优选取原则给出了两种自适应融合跟踪算法,算法能在线适应传感器性能的变化,并使融合方差最小.采用典型航路进行了算法仿真,结果验证了理论分析的合理性和工程应用有效性.
- 胡士强敬忠良胡洪涛田宏伟李建勋
- 关键词：数据融合模糊推理多传感器
- 无源定位与跟踪的研究与发展
- 无源定位与跟踪具有隐蔽性好等优点受到了广泛的研究与关注.随着红外传感器的发展,无源测量的主要参数是角度,因此本文着重评述了目前纯角度无源定位与跟踪的各种算法,最后对其存在的问题及其发展做了探讨.
- 胡洪涛敬忠良胡士强
- 关键词：无源定位红外传感器目标跟踪预警系统航空电子设备
- 文献传递
- 双平台多辐射源测向测时交叉定位方法
- 本发明涉及一种双平台多辐射源测向测时交叉定位方法，主从平台独立采集数据，每组数据包括辐射源的方位角以及对应的时间标记，N个辐射源形成N<Sup>*</Sup>N个交叉点，两个平台形成N<Sup>*</Sup>N组测量数据...
- 敬忠良胡洪涛胡士强
- 文献传递
- 双平台多辐射源测向测时交叉定位方法
- 本发明涉及一种双平台多辐射源测向测时交叉定位方法，主从平台独立采集数据，每组数据包括辐射源的方位角以及对应的时间标记，N个辐射源形成N*N个交叉点，两个平台形成N*N组测量数据和交叉点相对应。每个扫描周期结束从平台通过通...
- 敬忠良胡洪涛胡士强
- 文献传递
- 非高斯条件下基于粒子滤波的目标跟踪被引量：67
- 2004年
- 介绍了粒子滤波的基本思想和具体算法实现步骤,在给出的闪烁噪声统计模型基础上,将粒子滤波算法应用在雷达目标跟踪中,解决了闪烁噪声情况下的雷达目标跟踪问题.仿真结果表明,在满足高斯噪声条件下,扩展卡尔曼算法和粒子滤波算法跟踪性能相近,但若考虑雷达的闪烁噪声,则随着闪烁影响增强,扩展卡尔曼算法跟踪性能严重下降,而粒子滤波算法能继续保持较好的跟踪精度.
- 胡洪涛敬忠良李安平胡士强
- 关键词：雷达目标跟踪粒子滤波闪烁噪声扩展卡尔曼滤波
- 基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法被引量：34
- 2005年
- “当前”统计模型需要预先设定目标最大机动加速度,不能很好的适应各种机动情况。采用模糊推理的方法根据测量新息和新息变化率实时调整目标最大机动加速度,自适应各种机动情况。此外,针对多数传感器测量方程的非线性,采用性能较好的 Unscented Kalman Filter 代替常用的扩展卡尔曼滤波。仿真结果表明,该算法在跟踪精度和收敛速度都优于传统的基于“当前”统计模型的跟踪算法。
- 胡洪涛敬忠良田宏伟胡士强
- 关键词：模糊自适应模糊推理统计模型传感器扩展卡尔曼滤波
- 首次剖宫分娩对二次妊娠的影响
- 目的1、调查首次剖宫分娩对二次妊娠母胎结局的影响。2、比较初产有指征剖宫产和无指征剖宫产孕妇第二胎围产期的结局。3、研究短妊娠间隔对初产剖宫产孕妇第二胎围产期结局的影响方法1、采用回顾性队列研究,收集2013.1至201...
- 胡洪涛
- 关键词：剖宫产队列研究
- 异类传感器融合跟踪系统配准偏差的在线补偿被引量：7
- 2005年
- 针对多传感器融合跟踪系统的时变配准偏差补偿问题,提出了一种配准偏差的在线估计和补偿算法.该算法首先依据多传感器提供的测量和跟踪信息,建立配准偏差的动态模型,然后利用极小化似然函数结合卡尔曼滤波方法在线估计系统偏差,利用估计的配准偏差,补偿和修正跟踪器的测量信息,实现多传感器的融合跟踪.最后针对异类传感器(雷达、红外)组成的多传感器跟踪系统,给出了应用该方法的仿真结果.
- 胡士强敬忠良田宏伟胡洪涛
- 关键词：多传感器配准
- 自适应多速率交互式多模型算法
- 2004年
- 为提高交互式多模型算法性能,在交互式多模型算法的框架下引入了"当前"统计模型和多速率常速模型,开发了自适应多速率交互式多模型算法.MonteCarlo仿真结果表明,自适应多速率交互式多模型算法在减少计算量的同时,跟踪滤波效果优于采用常速和常加速模型的标准交互式多模型算法.
- 田宏伟敬忠良胡士强胡洪涛
- 关键词：目标跟踪交互式多模型当前统计模型自适
