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胡晓华
作品数:
9
被引量:0
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供职机构:
云南大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
赵越
云南大学
王慧
云南大学
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机构
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文摘
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文献类型
8篇
专利
1篇
学位论文
领域
2篇
自动化与计算...
1篇
文化科学
主题
8篇
摄像机
7篇
内参数
6篇
摄像机内参数
4篇
正三棱柱
4篇
三棱柱
4篇
灭点
4篇
棱柱
3篇
圆环点
3篇
正四面体
2篇
定理
2篇
三维重建
2篇
摄像
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图像
2篇
逆定理
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仿射
2篇
靶标
1篇
对角线
1篇
正三角形
1篇
三维重建方法
1篇
摄像机标定
机构
9篇
云南大学
作者
9篇
胡晓华
8篇
王慧
8篇
赵越
年份
2篇
2013
2篇
2012
4篇
2011
1篇
2010
共
9
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一种利用正三棱柱靶标求解摄像机内参数方法
本发明涉及一种利用空间正三棱柱为靶标求解摄像机内参数的方法,对标定块拍摄一幅包含三个可视面的图像;提取图像中各边顶点以及中点的图像坐标,确定三角形两条边及其中线和正方形的两个边和对角线所在直线上灭点坐标,利用拉盖尔定理的...
赵越
胡晓华
王慧
文献传递
求解摄像机内参数的正四面体标定块
本实用新型公开了一种用于线性求解摄像机5个内参数的标定块。它是一个任意棱长的正四面体,对其每个面,以该三角形的中心与各边中点的连线将其分为全等的三部分,并分别用不同的颜色涂满。本实用新型具有制作简单,适用广泛、稳定性好、...
赵越
王慧
胡晓华
文献传递
求解摄像机内参数的正三棱柱标定块
本实用新型公开了一种利用正三棱柱线性求解摄像机5个内参数的标定块。它是一个任意边长相等的正三棱柱。对其正三角形所在的面,选取其中两边的中点和这两条边上中线的中点,对其正方形所在的面,选取其中两边的中点和对角线的交点。本实...
赵越
胡晓华
王慧
文献传递
基于平面和直线的三维重建方法
本发明涉及一种基于平面和直线的三维重建方法,利用场景中任意一个平面和不在该平面上的两对相互正交的平行直线,从两个一般的摄像机运动获得的图像线性的重建场景的仿射和度量几何。本发明根据无穷远单应与仿射重建和绝对二次曲线图像与...
赵越
王慧
胡晓华
文献传递
利用正四面体求解圆环点标定摄像机内参数的方法
本发明涉及一种利用空间正四面体求解圆环点图像坐标进行摄像机标定的方法,对标定块拍摄一幅包含三个可视面或者两幅包含两个可视面的图像;提取图像中各边顶点及图像上各特征点的图像坐标,确定各个面上三角形的边所在直线上灭点坐标,利...
赵越
王慧
胡晓华
正三棱柱的摄像机标定和三维重建
摄像机标定和三维重建是计算机视觉的重要组成部分。目前,三维重构即恢复物体的三维空间信息,已成为国内外学者的研究热点,被广泛的应用于多个领域。然而,在应用的过程中,为了获得更为准确的空间物体的三维信息,往往需要更为准确的确...
胡晓华
关键词:
摄像机标定
圆环点
三维重建
无穷远平面
一种基于平行平面和无穷远点的仿射重构的方法
本发明涉及一种基于平行平面和无穷远点的仿射重构的方法,对场景中包含一组平行平面和一对无穷远点的情况实现仿射重构,拍摄两幅包含三个可视面(其中一组为平行平面)的图像;提取图像中所需各点的图像坐标,确定场景中平行平面所对应的...
赵越
胡晓华
王慧
文献传递
一种利用正三棱柱靶标求解摄像机内参数方法
本发明涉及一种利用空间正三棱柱为靶标求解摄像机内参数的方法,对标定块拍摄一幅包含三个可视面的图像;提取图像中各边顶点以及中点的图像坐标,确定三角形两条边及其中线和正方形的两个边和对角线所在直线上灭点坐标,利用拉盖尔定理的...
赵越
胡晓华
王慧
利用正四面体求解圆环点标定摄像机内参数的方法
本发明涉及一种利用空间正四面体求解圆环点图像坐标进行摄像机标定的方法,对标定块拍摄一幅包含三个可视面或者两幅包含两个可视面的图像;提取图像中各边顶点及图像上各特征点的图像坐标,确定各个面上三角形的边所在直线上灭点坐标,利...
赵越
王慧
胡晓华
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