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罗欣

作品数：25 被引量：4H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 5篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 12篇机器人
  • 5篇机器人动力学
  • 4篇变位机
  • 3篇单手操作
  • 3篇弹簧
  • 3篇动力学参数
  • 3篇示教
  • 3篇手柄
  • 3篇刷子
  • 3篇最小二乘
  • 3篇最小二乘法
  • 3篇离线
  • 3篇离线编程
  • 3篇矩阵
  • 3篇可变形
  • 3篇滑移
  • 3篇计算量
  • 3篇关节
  • 3篇焊缝
  • 3篇焊枪

机构

  • 25篇华南理工大学
  • 1篇中国联通

作者

  • 25篇罗欣
  • 12篇张铁
  • 12篇邹焱飚
  • 7篇陈亮
  • 3篇付永清
  • 1篇陈泽琳

传媒

  • 1篇2002全国...

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 13篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2013
  • 2篇2002
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于组件模式的分布式报表系统的设计
本文基于组件技术,构造了一种多层结构报表平台的设计模型,从组件、对象和层次等角度论述了报表平台模型,研究了影响模型实现的因素;并根据平台模型设计一个的模型实例,详细分析了该模型的实现,有效地解决了报表系统分布式应用及系统...
罗欣陈泽琳
关键词：组件技术多层结构报表系统软件开发
文献传递
一种基于NURBS的空间自由曲线拟合方法
本发明公开了一种基于NURBS的空间自由曲线拟合方法，包括步骤：获取一组需要数据点，使用弦长参数化或者向心参数化法计算数据点对应的NURBS曲线参数，计算NURBS节点矢量，使用最小二乘法结合线性方程组计算NURBS曲线...
张铁罗欣邹焱飚
文献传递
一种串联机器人逆动力学快速计算方法
本发明公开了一种串联机器人逆动力学快速计算方法，包括步骤：使用牛顿‑欧拉方程建立相对简洁的串联机器人逆动力学模型，解耦得到标准动力学参数和对应的回归矩阵，使用基于数值的简化方法对解耦后模型进行简化，得到基本动力学参数和对...
张铁罗欣邹焱飚
文献传递
电动购物车（可休息式家用）
1．本外观设计产品的名称：电动购物车（可休息式家用）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于买菜购物并带有座位可供休息的电动购物车。;3．本外观设计产品的设计要点：本产品的形状、图案及其结合。;4．最能表明本外观...
武玲玲陈亮严立军罗欣
一种保证物理可行性的串联机器人动力学参数辨识方法
本发明公开了一种保证物理可行性的串联机器人动力学参数辨识方法，包括步骤：S1、机器人按照激励轨迹进行周期性运动；S2、在运动过程中，以一定采样频率采集各个关节的角度和力矩；S3、建立串联机器人动力学模型，使用带权最小二乘...
张铁罗欣邹焱飚
文献传递
智能AGV系统设计与关键技术研究
工业4.0的热潮已然席卷全球,以智能制造为核心的改革理念深入人心。自动化运输作为智能制造的重要环节,引导了大批移动机器人的产生和发展,自动导引车(AGV)就是其中一种,它在柔性制造系统(FMS)的生产流水线自动化物料运输...
罗欣
关键词：模糊决策
一种机器人关节空间平滑轨迹规划方法
本发明公开了一种机器人关节空间平滑轨迹规划方法，包括步骤：首先，由机器人运动学逆解算法，实现机器人笛卡尔空间运动轨迹向关节空间运动轨迹的映射，获得关节空间关键插补点；然后，依据机器人各个关节的最大速度约束，调整笛卡尔插补...
张铁罗欣邹焱飚
文献传递
一种手指插入式的无创血糖仪
本实用新型公开了一种手指插入式的无创血糖仪，包括外壳、近红外光源模块、光电模块、数据处理模块、显示模块和电源模块，所述外壳包括上壳体、下壳体和前侧保护盖，上壳体和下壳体上下咬合后对称分布，由前侧保护盖固定，形成手指插入的...
武玲玲陈亮严立军罗欣
文献传递
无创血糖仪（手指插入式）
1．本外观设计产品的名称：无创血糖仪（手指插入式）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无创伤测量血糖值、语音播放测量值。;3．本外观设计产品的设计要点：本产品的形状、图案及其结合。;4．最能表明本外观设计设计...
武玲玲陈亮罗欣严立军
一种可变化大小的刷子
本实用新型涉及一种可变化大小的刷子，包括固定手柄、活动杆、弹簧、刷头；由软胶材料制成的可变形的空心状的刷头的后端固定在固定手柄的前端，活动杆从后往前穿过固定手柄且沿固定手柄前后滑移，活动杆的前端伸出固定手柄的前端并位于刷...
严立军陈亮付永清武玲玲罗欣
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