罗斌
- 作品数：20 被引量：105H指数：5
- 供职机构：中国工程物理研究院计算机应用研究所更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信矿业工程更多>>
- 光学头部姿态跟踪的多传感器数据融合研究被引量：9
- 2010年
- 精确的头部姿态跟踪是室内增强现实系统实现高精度注册的关键技术之一.本文介绍了使用传感器数据融合原理实现高精度的光学头部姿态跟踪的新方法.该方法使用多传感器数据融合中的扩展卡尔曼滤波器和融合滤波器,将两个互补的单摄像机Inside-out跟踪和双摄像机Outside-in跟踪的头部姿态进行数据融合,以减小光学跟踪传感器的姿态误差.设计了一个典型实验装置验证所提出的算法,实验结果显示,在静态测试下的姿态输出误差与使用误差协方差传播法则计算得到的结果是一致的;在动态跟踪条件下,与单个Inside-out或Outside-in跟踪相比,所提出的光学头部姿态数据融合算法能够使跟踪器获得精度更高、更稳定的位置和方向信息.
- 罗斌王涌天刘越
- 关键词：多传感器数据融合
- 数据手套交互控制技术研究
- 本文对虚拟现实中数据手套的虚拟手仿真建模技术、手势合成技术以及交互碰撞技术进行较深入的研究.在手运动学分析基础上,提出用平行节点数据结构方法组织虚拟手模型,用分离手指节空间信息的图形变换方法实现虚拟手手势合成;用二分迭代...
- 罗斌何铁宁郑澎
- 关键词：数据手套虚拟现实
- 文献传递
- 面向IETM的显示样式框架设计
- 为了满足IETM在不同应用场景下的内容显示需求,以S1000D标准要求为对象,分析其显示内容特点,将数据模块划分为通用结构和特殊结构,以描述类、程序类、故障类、维修计划类、图解零部件类、操作类等六大常用数据模块为例,提取...
- 马永起蒙立荣成勋冯彬罗斌程铮
- 关键词：IETMS1000D架构设计
- 文献传递
- 增强现实混合跟踪技术综述被引量：56
- 2013年
- 混合跟踪是增强现实(Augmented reality,AR)领域最近二十年发展迅速的重要关键技术,是增强现实姿态跟踪系统同时实现高精度和强鲁棒性的有效途径.本文全面完整地论述了增强现实混合跟踪技术,详细阐述了混合跟踪器所涉及的混合跟踪、标定和时间同步等重要方法,介绍了不同类型混合跟踪器的当前应用现状,然后探讨了混合跟踪技术的发展趋势及其存在的难题,最后展望了混合跟踪技术的应用前景.
- 罗斌王涌天沈浩吴志杰刘越
- 关键词：传感器融合时间同步
- 基于Vega的矿山虚拟漫游系统的设计与实现被引量：2
- 2008年
- 文章介绍了一种基于软件平台Creator和Vega的矿山虚拟漫游系统,分析了系统平台和软件结构,阐述了在虚拟场景构造中大规模复杂场景的建模与优化、场景数据库优化、CAD模型显示与优化、数据格式优化等关键技术问题,并且介绍了运动控制、碰撞检测等技术问题的解决方法。
- 葛双全郑澎赵瑛峰罗斌
- 关键词：矿山虚拟漫游系统VEGACREATOR
- 基于先验知识模板更新的数据转换方法
- 为了将符合S1000D标准数据转换为符合SCORM标准数据,文中从SNS和PM两个维度对交互式电子手册数据(IETP)进行建模,生成了SNS-IETP和PM-IETP模型;对电子培训系统数据进行建模,生成SCORMP模型...
- 马永起蒙立荣成勋罗斌张民程铮
- 关键词：交互式电子手册S1000DSCORM
- 文献传递
- 一个大规模复杂场景虚拟漫游系统的设计与实现
- 内含大量CAD模型的场景是虚拟现实应用的典型场景。阐述了在矿山虚拟场景构造中大规模复杂场景的建模与优化、场景数据库优化、CAD模型显示与优化等关键技术问题，介绍了运动控制、碰撞检测等问题的解决方法，最后实现了整个系统的设...
- 葛双全郑澎赵瑛峰罗斌
- 关键词：虚拟现实数据库运动控制碰撞检测
- 文献传递
- 光学透射头盔显示器标定综述被引量：5
- 2009年
- 光学透射头盔显示器(OSTHMD)标定是增强现实技术研究中一个具有挑战性的关键技术问题.文中详细阐述了OSTHMD的标定技术,包括标定要求、标定计算模型、标定方法、标定评估、发展趋势和应用前景等,重点介绍了比较实用的基于单点主动对准法和基于图像的标定方法.
- 罗斌王涌天刘越
- 基于虚拟现实技术的数控机床加工模拟研究
- 虚拟现实技术在现代制造业中有很大的应用潜力.本文将虚拟现实技术应用在数控机床的加工模拟研究中,介绍了虚拟现实系统的基本特征,基于虚拟现实技术设计了数控机床加工的模拟环境,实现了对数控机床加工过程的交互培训.
- 王晓玲郑澎韦芝芳孙艳罗斌李阳春
- 关键词：虚拟现实数控机床交互性
- 文献传递
- 核辐射环境增强现实应用发展初探被引量：1
- 2016年
- 初步论述了增强现实技术在核辐射环境中的应用发展,首先阐述了增强现实的基本特性,分析了适用于核辐射环境应用的头部姿态跟踪、显示和人机交互等关键技术,描述了增强现实技术在核电站、辐射手套箱、反应堆等领域的应用发展现状,最后讨论了发展趋势和难点,并进行了总结。
- 罗斌
- 关键词：人机交互
