您的位置： 专家智库 > >

程兰

作品数：63 被引量：0H指数：0
供职机构：太原理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 62篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 17篇非高斯
  • 17篇高斯
  • 15篇噪声
  • 14篇图像
  • 13篇高斯噪声
  • 12篇非高斯噪声
  • 9篇多径
  • 7篇网络
  • 5篇视觉
  • 5篇相机
  • 4篇视觉里程计
  • 4篇中心性
  • 4篇先验
  • 4篇里程计
  • 4篇路网
  • 4篇基函数
  • 4篇复杂网
  • 4篇复杂网络
  • 4篇城市路网
  • 3篇地图构建

机构

  • 63篇太原理工大学

作者

  • 63篇程兰
  • 46篇续欣莹
  • 33篇任密蜂
  • 32篇阎高伟
  • 9篇闫飞
  • 7篇韩晓明
  • 7篇谢刚
  • 6篇乔铁柱
  • 4篇梁艳
  • 4篇谢珺
  • 4篇杨云云
  • 3篇王丽艳
  • 3篇丁洁
  • 3篇贺敏
  • 2篇李志鹏
  • 2篇赵明明
  • 2篇张朝霞
  • 2篇王凯
  • 2篇张建华
  • 2篇刘欣

年份

  • 7篇2024
  • 9篇2023
  • 8篇2022
  • 10篇2021
  • 6篇2020
  • 13篇2019
  • 8篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2008
共 63 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于粒子群优化的局部感受野极限学习机图像分类方法
一种基于粒子群优化的局部感受野极限学习机图像分类方法，包括以下步骤：1）图像预处理成图像集，并将图像集划分为训练图像集和测试图像集；2）确定网络初始权重；3）计算粒子群的初始种群对应的特征图矩阵；4）计算各个特征图对应的...
续欣莹赵志宏程兰谢刚
文献传递
基于组合优化的复杂网络关键节点簇挖掘的方法
本发明涉及复杂网络关键节点簇挖掘方法，具体为基于组合优化的复杂网络关键节点簇挖掘的方法，解决现有方法技术指标单一化，节点挖掘所需费用高、传播范围有限、传播信息量不足，且没有考虑可达邻居节点中心性的加强作用的问题，步骤：一...
杨云云张俊丽程兰续欣莹任密蜂付艳君巩明月
文献传递
基于SIP和EKF融合的多旋翼无人机鲁棒姿态估计
本发明提出了一种基于SIP和EKF相融合的姿态解算方法，属于无人机状态估计领域，主要用于解决捷联惯性测量单元(IMU)噪声大、精度低的缺点和常规的姿态解算算法精度不高等问题。针对多旋翼无人机的姿态估计问题，还提出了一种利...
李志鹏程兰任密蜂阎高伟续欣莹
文献传递
基于随机分布控制算法的多个MFD子区边界协调控制方法
本发明属于交通控制技术领域，提出了一种基于随机分布控制算法的多个MFD子区边界协调控制方法。以调节在早晚高峰时段的交通资源分配不均问题。交通控制方法包括如下步骤：S1：建模数据采集；S2：车辆数目概率分布估计；S3：建立...
闫飞杜宇浩程兰丁洁阎高伟
文献传递
一种基于SLAM的针对辐射工厂的α/β辐射地图构建方法
本发明属于移动车辆自主导航定位技术领域，具体为一种基于SLAM的针对辐射工厂的α/β辐射地图构建方法。包括以下步骤，S100：机器人在移动过程中，通过激光雷达获取环境激光数据，通过表面污染监测仪获取场景的辐射数据；S20...
程兰刘欣续欣莹阎高伟任密蜂张喆
一种交通路网区域划分及动态调整方法
本发明公开了一种交通路网区域划分及动态调整方法，该方法考虑不同时段内大规模城市路网内部道路拥堵变化的特点，结合交通路网交通流扩散机理，利用相邻信号交叉口间的交通关联度、路段间的相似性，将路网中交通运行状态相似的路段分配到...
闫飞张曼阎高伟程兰
文献传递
基于次声波和参考点的供热管道泄漏检测系统及方法
本发明属于管道泄漏检测技术领域，具体是一种基于次声波和参考点的供热管道泄漏检测系统。包括中心控制系统、上游声波监测装置、下游声波监测装置和声源装置，其中上游声波监测装置和下游声波监测装置之间的距离固定；声源装置位于上下游...
王丽艳贺敏程兰乔铁柱阎高伟
一种基于图结构局部特征描述符的点云配准方法
本发明涉及计算机视觉及机器人技术领域，具体是一种基于图结构局部特征描述符的点云配准方法。包括以下步骤，S1：对训练样本数据和待配准数据进行Patch提取并规范化处理；S2：搭建基于图结构的深度神经网络模型，使得模型适用于...
程兰张文丽任密蜂续欣莹阎高伟张喆
一种轻量级多解耦的视觉里程计实现方法
本发明公开了一种轻量级多解耦的视觉里程计实现方法，采用快速光流提取网络和动态语义提取网络得到光流特征和语义图；采用深度位姿网络得到深度位姿特征，其中通过特征融合网络将光流特征、语义图和位于某些中间层的深度位姿特征融合；解...
续欣莹杨斌超程兰谢珺张喆
基于广义互熵的改进差分进化算法估计多径参数的方法
本发明公开了一种基于广义互熵的改进差分进化算法估计多径参数的方法，属于信号处理领域。其主要是将多径参数估计问题转换为有约束条件的优化问题后，利用广义互熵设计目标函数，利用先验知识约束多径参数范围，最后运用一种改进的差分进...
程兰倪梓航任密蜂续欣莹阎高伟
文献传递
全选 清除 导出
共7页<1234567>
聚类工具0