程传东 作品数:4 被引量:10 H指数:2 供职机构: 上海大学机电工程与自动化学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 机械工程 电气工程 自动化与计算机技术 更多>>
基于dsPIC通用数字信号控制器的液体折射率测量系统 被引量:1 2009年 提出一种基于dsPIC通用数字信号控制器(Digital Signal Controller,DSC)的液体折射率测量系统。分析了CCD图像传感器的工作时序、A/D转换器的工作时序。DSC器件内部集成的2个ADC模块简化了系统电路结构,节约了设计成本。实验证明利用此系统可以方便准确地测量液体折射率,准确度为±0.0005。 张波 孙鑫 程传东关键词:液体折射率 DSC CCD A/D转换器 AFM探针重定位系统H∞控制器设计与分析 被引量:3 2009年 分析了纳米重定位系统的常用重定位技术,建立了探针悬臂偏移量模型,探针针尖偏差前馈补偿和压电陶瓷H∞控制的模型。通过对其标准化,求出控制器K,并对其合理性进行分析。最后,进行计算机仿真,结果表明,所设计的系统具有良好的跟踪、重定位能力。 孙鑫 费敏锐 程传东关键词:H∞控制 原子力显微镜 重定位 纳米 AFM探针重定位系统H∞控制器设计与分析 分析了纳米重定位系统的常用重定位技术,建立了探针悬臂偏移量模型,探针针尖偏差前馈补偿和压电陶瓷H∞控制的模型。通过对其标准化,求出控制器K,并对其合理性进行分析。最后,进行计算机仿真,结果表明,所设计的系统具有良好的跟踪... 孙鑫 费敏锐 程传东关键词:控制器 压电陶瓷 计算机仿真 文献传递 基于压电陶瓷管扫描器的大范围纳米定位系统 被引量:6 2009年 提出一种基于压电陶瓷管扫描器的X-Y二维大范围纳米级定位系统,该系统利用摩擦力和惯性使样品产生步进式的微位移。阐述了该系统的设计和工作原理,并给出了它在原子力显微镜中用于探针-样品间的定位控制的应用实例,取得了理想效果。 孙鑫 程传东 胡志强 张波关键词:原子力显微镜 定位控制