申广俊
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
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- 地下矿道无人车可行驶区域检测算法
- 2024年
- 地下矿道可行驶区域检测是地下矿山自动驾驶系统的关键感知技术,然而地下矿道光照强度低、工况复杂的特点给该任务带来极大挑战。鉴于此,本文提出一种地下矿道可行驶区域检测算法。首先,为解决地下矿道细节退化导致图像特征难以提取的问题,提出一种双分支特征提取骨干网络;然后,针对地下矿道可行驶区域检测不完整问题,提出一种自适应多尺度空间空洞池化金字塔特征增强模块;最后,为解决地下矿道边界提取不准确的问题,设计一种双分支通道注意力机制融合模块。在自制矿道可行驶区域数据集上进行实验,相较于Deeplabv3+、UNet、DDRNet-23、PIDNet,本文算法取得最佳效果,在MIoU分数上分别提升2.07、2.39、1.87、1.92个百分点,在mAcc分数上分别提升1.78、2.45、1.84、1.86。本文算法已成功应用于地下无人驾驶矿车,验证了其在真实矿道场景下的有效性。
- 陈志军王朝伟吴超仲钱闯吴怀主吴怀主
- 关键词：自动驾驶
- 一种显示汽车油耗的方法
- 本发明公开了一种显示汽车油耗的方法，设计汽车技术领域，该方法包括以下步骤：发动机电控单元ECU通过传感器的采样信息来计算瞬时油耗信息，ECU将计算出来的瞬时油耗信息通过控制器局域网络CAN总线传输给仪表单片机，仪表单片机...
- 刘双平申广俊
- 文献传递
- 一种CAN总线式车门控制装置
- 一种CAN总线式车门控制装置，包括中心处理模块、电源模块、通讯模块、后视镜调节控制模块、中控锁模块、车窗电机控制模块、灯光及后视镜除霜模块与开关采集模块，所述电源模块通过电源管脚与中心处理模块相连接，通讯模块通过串口线R...
- 韦建王俊鹏代鹏申广俊
- 文献传递
