王鑫
- 作品数:30 被引量:33H指数:4
- 供职机构:燕山大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术经济管理更多>>
- 高集成性阀缸一体化液压驱动单元设计理论及控制技术
- 孔祥东俞滨蒋振宇楼天汝翟富刚王鑫魏洪杰张家华巴凯先权凌霄
- 该项目属于机械工程技术领域,属于国民经济行业中的液压和气压动力机械及元件制造行业,属于战略性新兴产业中关键智能基础零部件产业。 足式仿生机器人以足式生物为仿生对象,对未知、非结构环境具有很好的适应能力,特别是近年来与具有...
- 关键词:
- 关键词:液压驱动系统仿生机器人
- 爆炸硬化ZGMn13Cu2NV钢辙叉的组织和性能被引量:13
- 2008年
- 为提高高锰钢辙叉的初期抗磨损和抗变形能力,采用自行研制的黑索金(RDX)塑性片状炸药,对ZGMn13Cu2NV钢辙叉表面进行爆炸预硬化处理。系统地研究爆炸硬化处理ZGMn13Cu2NV钢辙叉硬化层组织结构、力学性能以及实际使用寿命,从而确定ZGMn13Cu2NV钢辙叉爆炸硬化处理最佳工艺。结果表明,利用厚度为3 mm的RDX炸药爆炸2次,并且两次起爆点错位20 mm以上。可获得ZGMn13Cu2NV钢辙叉理想爆炸硬化效果。ZGMn13Cu2NV钢辙叉表面爆炸硬化的机理是形变孪晶硬化,爆炸硬化处理可使ZGMn13Cu2NV钢辙叉实际寿命提高30%以上。
- 张福成吕博刘辉徐安友王天生王鑫张明
- 关键词:奥氏体锰钢辙叉
- 大型精密装备快速运输车关键技术研究
- 赵静一周生保康绍鹏周爱斌郭锐张利元黄华贵王巍王鑫张春辉王昕煜程斐范亮贞陈艳品荣晓瑜矫朋举王滋佳杨宇静敬康柳婷婷
- 课题研究为满足大型客机中机身高速长途运输过程x、y、z三个方向位置偏离不超过±2mm的技术要求,设计了包括四个支撑托架、机身夹紧机构和径向定位拉杆固定机构的三套夹紧装置,且托架安装孔具有浮动补偿功能,确保了高速运输中机身...
- 关键词:
- 关键词:运输车夹紧装置
- 基于分层快速匹配算法与结构光辅助的深海三维稠密重建研究
- 张文明党会王鑫李海滨张强郝凯
- 该课题以非平行水下双目立体视觉系统为主要研究对象,深入研究非平行系统下水下成像原理,提出了仅通过一幅图像将水下图像转化为摄像机与目标间无水存在的一般空气图像的转化条件和转化模型,利用特征点的三维重建实验验证了模型的正确性...
- 关键词:
- 关键词:立体视觉系统水下目标识别
- 用原位纳米测试系统研究SnO<sub>2</sub>类薄膜材料的硬度
- SnO<sub>2</sub>类TCO薄膜,是较早投入商业用途的透明导电氧化物薄膜材料,常用来做Low-E玻璃及显示器件、薄膜太阳能电池中的前电极。对此类薄膜材料的物理化学性能,特别是薄膜的硬度的了解,是薄膜应用及其性能...
- 王鑫
- 关键词:第一性原理CVDPVD
- 用原位纳米测试系统研究SnO/_2类薄膜材料的硬度
- SnO/_2类TCO薄膜,是较早投入商业用途的透明导电氧化物薄膜材料,常用来做Low-E玻璃及显示器件、薄膜太阳能电池中的前电极。对此类薄膜材料的物理化学性能,特别是薄膜的硬度的了解,是薄膜应用及其性能维护的前提条件。进...
- 王鑫
- 关键词:第一性原理CVDPVD
- 文献传递
- 秦皇岛港煤炭客户价值评价及分类管理研究
- 在经济发展新常态的大环境下,我国的经济增速进入了稳中求缓的时期,对于煤炭的需求量也逐渐下降,而煤炭的产能却日益增高。加之我国产业结构的调整,水电、风电、核电等新能源产业迅速发展,近期又出现的灾难性的雾霾污染,更使得人们对...
- 王鑫
- 关键词:核心竞争力
- 零试学习和特征提取的旋转机械故障诊断方法
- 本发明公开了零试学习和特征提取的旋转机械故障诊断方法,属于深度学习和故障诊断领域,包括特征细化模块主要解决现有大多数方法存在的跨数据集偏差问题,该模块将语义视觉映射整合到一个统一的生成模型中,以细化可见和不可见类样本的视...
- 王金甲李杰宁王鑫王倩杨锡涛
- 文献传递
- 一种吸附剂的生物再生方法
- 一种吸附剂的生物再生方法,其主要是先将处理含磷废水吸附饱和的强碱性阴离子交换树脂D201‑P、弱碱性阴离子交换树脂D301‑P分别滤出烘干待再生;用f/2培养液培养小球藻,达到对数生长期后,离心得到藻悬液;在f/2培养液...
- 王素凤王鑫付明伟刘珊珊邵光杰
- 贝氏体钢辙叉与U71Mn钢轨的焊接被引量:8
- 2009年
- 采用Gleeble热模拟试验技术,确定贝氏体辙叉钢与U71Mn钢轨钢电阻对焊时热影响区的温度场分布及顶锻压力工艺参数;利用该参数在小型闪光焊机上进行小试件焊接试验,确定闪光焊接试验参数;利用Gaas 100次级直流闪光焊机对贝氏体钢辙叉与U71Mn钢轨进行整轨实际焊接,分析焊接接头拉伸、冲击、硬度分布等力学性能以及其组织结构.结果表明,贝氏体辙叉与钢轨闪光焊接的最佳顶锻压力为30 MPa左右,其焊接热影响区很小,焊接接头各项力学性能均达到了铁道部有关标准要求,贝氏体钢辙叉与U71Mn钢轨采用闪光对焊直接焊接是可行的.
- 王鑫张福成吕博郑春雷
- 关键词:辙叉贝氏体钢