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王睿

作品数：68 被引量：25H指数：3
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 60篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇生物学

主题

  • 39篇机器人
  • 17篇水下
  • 17篇水下机器
  • 15篇水下机器人
  • 10篇网络
  • 10篇仿生
  • 9篇推进力
  • 7篇水下作业
  • 7篇水下作业机器...
  • 7篇图像
  • 7篇推进器
  • 7篇作业机器人
  • 6篇感知
  • 6篇传感
  • 6篇存储介质
  • 5篇电子设备
  • 5篇抓取
  • 5篇机械臂
  • 5篇仿生水下机器...
  • 5篇感器

机构

  • 68篇中国科学院自...
  • 6篇中国科学院大...
  • 3篇中国科学院脑...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇宇航智能控制...
  • 1篇北京航天自动...

作者

  • 68篇王睿
  • 65篇王硕
  • 38篇王宇
  • 30篇谭民
  • 6篇鲁涛
  • 6篇蔡莹皓
  • 5篇温大勇
  • 4篇王海涛
  • 2篇程龙
  • 2篇陈水仙
  • 2篇李子青
  • 1篇李朋
  • 1篇王旭
  • 1篇杜华军
  • 1篇易东
  • 1篇杨彩云
  • 1篇常文凯

传媒

  • 2篇自动化学报
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇数据与计算发...

年份

  • 8篇2025
  • 7篇2024
  • 6篇2023
  • 11篇2022
  • 11篇2021
  • 6篇2020
  • 9篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 68 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质
本发明提供一种多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：将机器人划分为轨迹规划组和不变轨迹组；根据轨迹规划组中各个待规划机器人在当前时刻的位置、速度以及目标时刻的位置、速度，分别构建各个待规划机器...
王睿白舸王硕王宇
水下移动作业机器人的协调规划与控制方法
本发明公开一种水下移动作业机器人的协调规划与控制方法。该方法包括：通过动态追踪微分器，实时规划当前期望的速度与状态；用迭代任务优先方法，将笛卡尔空间的任务规划转化到随体坐标系和各关节坐标系的速度与加速度规划；根据速度与加...
王宇唐冲王睿王硕谭民
机器人技能学习的方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了机器人技能学习的方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取多个连续等间隔时刻的环境状态；环境状态包含机器人状态以及任务阶段标志符；将多个连续等间隔时刻的环境状态输入至训练好的机器人技能学习模型，得到机器人学习...
王睿张天栋王宇王硕
基于概率本体的语义定位方法、装置及机器人
本发明提供一种基于概率本体的语义定位方法、装置及机器人，该方法包括：基于机器人的操作对象的位置上下文信息和人类常识，进行概率本体知识表达，构建多实体贝叶斯网络模型；基于实体贝叶斯网络模型，进行多次实例化，组合成目标态势贝...
葛悦光王硕 张少林鲁涛蔡莹皓温大勇王睿王海涛
基于改进SIFT-ICP算法的物体点云建模方法被引量：6
2019年
为了实现对任意摆放的物体的识别与位姿估计,需要得到物体的三维模型,提出了一种高效准确的物体三维点云模型构建方法。首先通过RGB-D传感器获取物体多角度数据,然后利用尺度不变特征变换(SIFT)特征点匹配和改进的迭代最近点(ICP)算法计算出各角度下传感器的相对位姿,进而生成目标物体所在场景的完整点云,并通过物体分割和点云后处理得到目标物体的三维点云模型。实验结果显示,构建的物体点云模型清晰且不失真,并保留了表面完整的特征信息。
于灏杜华军蔡莹皓蔡莹皓鲁涛王睿
关键词：点云模型
基于混合传动的水下机械臂
本发明属于水下机械臂领域，具体涉及一种水下机械臂。为了降低水下环境因素对水下机械臂的动作精度和灵活性的影响，本发明的水下机械臂包括驱动单元和臂组件，臂组件包括前臂和后臂，前臂的输出末端连接有操作单元，机械臂还包括第一传动...
王宇王硕马睿宸唐冲王睿叶子凡谭民
柔性仿生蹼水下运动控制方法及系统
本发明涉及一种柔性仿生蹼水下运动控制方法及系统，所述控制方法包括获取在不同时刻下的柔性仿生蹼的根部转动的角度、升力系数和阻力系数；基于各时刻下的角度、升力系数和阻力系数，建立所述柔性仿生蹼的动力学模型；基于所述柔性仿生蹼...
王宇白雪剑王硕王睿谭民
基于视触觉的内窥传感装置及其控制方法
本发明提供一种基于视触觉的内窥传感装置及其控制方法，该基于视触觉的内窥传感装置包括：微型支撑框架；凝胶模块，分布多个标记点；凝胶模块用于在接收到外界压力的情况下得到目标标记点的位移信息；图像采集设备，图像采集设备的非采集...
崔少伟胡静怡王硕王睿张超凡张伯约
目标图像识别系统及方法
一种目标图像识别系统及方法。该系统包括：不同类别的图像获取装置，用于获取图像，类别包括移动终端、视频监控终端以及网络PC终端；网络适配单元，用于接收由所述图像获取装置获取的、经由不同网络传送的图像数据，并对接收的图像数据...
李子青陈水仙易东王睿
基于强化学习的仿生水下机器人节能游动步态学习方法和装置
本发明提供一种基于强化学习的仿生水下机器人节能游动步态学习方法和装置，涉及机器人技术领域，包括：模仿仿生机器鱼的结构，设计构建基于细长体理论的强化学习仿真环境；基于机器鱼的任务目标及运动状态构建马尔可夫决策模型；基于强化...
张天栋曹麒元王睿王硕
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