王燕波
- 作品数：19 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 汽车座椅及安全带固定点强度电液伺服加载试验台的研制被引量：1
- 2011年
- 为满足汽车座椅及安全带固定点强度试验需要,研制了汽车座椅及安全带固定点强度试验台。该试验台采用电液伺服系统为加载机构,具有9个加载通道,能实现单轴或多轴同步加载试验。每个通道能进行位置伺服控制和力伺服控制加载试验。该试验台机械台架结构强度高,机械机构功能灵活,能针对不同车型自行调整工装位置,满足各种车型多种试验安装要求。该试验台多功能集成,在本试验台可以进行安全带固定点强度试验、座椅强度试验、客车座椅强度试验以及靠背静刚度试验等试验项目。采用了变增益等控制方法,有效提高试验系统加载精度,在复杂负载变化工况下仍能保持较好性能,具有较强的鲁棒性能。
- 王燕波李军韩志富邓涛曾思姜玉峰滕怀海张建国张巍
- 一种四自由度自由目标微重力气浮模拟装置
- 一种四自由度自由目标微重力气浮模拟装置，涉及微重力气浮模拟装置领域，包括平面气足、配重支杆、自由漂浮目标和磁浮轴承组件；其中磁浮轴承组件包括固定套、滑杆和直线轴承；磁浮轴承组件固定安装在平面气足的上端，配重支杆固定在磁浮...
- 范庆麟王燕波邓涛刘嘉宇周海平
- 文献传递
- 一种气浮模拟器推射装置及其推射方法
- 一种气浮模拟器推射装置及其推射方法，推射装置包括基座、轴承组件、气缸、摆杆、手动平移台和气动伺服控制系统，轴承组件固定在基座上；摆杆通过凸轴与轴承组件连接，气缸安装在摆杆的粗端上；手动平移台固定在基座上，且与轴承组件高度...
- 许剑王燕波李科邓松波李广伟
- 一种六自由度气浮式运动模拟器
- 一种六自由度气浮式运动模拟器，包括平动平台和姿态平台，平动平台包括球面气浮轴承、防侧翻机械限位装置、升降柱组件、第一气压管路、第一控制器、三个平面气浮轴承、平动平台安装面板以及平动平台锂电池，姿态平台包括姿态平台安装面板...
- 许剑王燕波李科范庆麟耿树鲲
- 汽车车门及罩盖操作试验台开发设计被引量：4
- 2006年
- 介绍了一种车门及其罩盖操作测试试验台的设计。该试验台采用气缸为执行机构,基于模块化设计思想,将试验台规划为5个模块结构。其中3个非测控模块可模拟人对车门及罩盖开关逻辑动作进行耐久性试验,2个测控模块不仅能进行耐久性试验还能实现对开锁力和关门速度的测控。试验台以PLC作为下位控制单元,采用现场总线技术实现PLC之间以及PLC和上位机之间的通讯。只需对试验台的软硬件稍加改动,本试验台能满足多种车型、不同总成租合和不同环境下的试验功能要求。
- 李军王燕波付伟峰王兴东李红健
- 关键词：汽车试验车门气压传动PLC现场总线
- 一种智能机器人集群的同时定位与建图方法
- 一种智能机器人集群的同时定位与建图方法，属于机器人视觉与信息融合技术领域。本发明采用8个智能机器人集群同时对一个区域进行SLAM建模，可以解决单个智能机器人建模太慢的问题，达到对一个区域快速建模的效果。另外，本发明采用的...
- 林俊钦王燕波陈志鸿廖瑜梁斌焱
- 文献传递
- 气压垂直伺服定位系统的研究
- 该文针对气压伺服垂直定位系统展开研究. 该文首先构建了气压伺服垂直定位系统实验装置,并对比例流量控制阀的性能进行了测试.采用了机理建模的方法建立了系统的四阶数学模型,应用工作点近似线性化的方法,对系统进行线性化处理.工作...
- 王燕波
- 关键词：状态反馈气压伺服系统
- 文献传递
- 气压垂直伺服定位系统的实验研究被引量：10
- 2004年
- 本文建立了阀控非对称缸的数学模型 ,并线性化为四阶线性模型。运用分段变增益状态反馈控制对系统进行实验研究 ,实验结果表明 ,系统在较大的负载情况下 ,能达到速度快、刚度大、过渡过程好、稳态精度高的效果。稳态精度达到± 0 0 1mm 。
- 王燕波包钢李军王祖温
- 关键词：气动系统状态反馈
- 三轴气压伺服空间轨迹控制系统的研究
- 本文主要对三轴气压伺服轨迹跟踪系统进行了研究。 首先对气压动力系统模型进行了深入研究。对比例流量阀动静态特性进行理论分析和实验了研究，分析了临界压力比和流量系数随阀开口面积变化的规律，测试了比例流量阀的频率特性。在阀开...
- 王燕波
- 关键词：频率特性
- 文献传递
- 气压伺服系统的建模与特性被引量：2
- 2009年
- 研究了比例流量阀静态和动态特性。通过理论分析和实验研究,得出了临界压力比随阀开口面积呈先增大后减小的非线性规律变化,其值在0.17到0.38之间。通过实验研究,计算出流量系数随阀开口面积呈非线性变化的规律,其值在0.55到0.77之间。采用正弦扫频激励信号和直接测量阀芯位移方法得出了阀的频率特性,随着输入信号幅值的增大,阀的带宽减小,而供气压力改变对阀带宽几乎没有影响。采用集中参数模型描述了气缸内气体与气缸壁以及气缸壁与外界的传热过程,推导出气体温度微分方程,建立了气缸内气体热力学模型。最后,进行了仿真和实验研究,仿真数据与实验数据吻合得较好。
- 王燕波王祖温杨庆俊包钢
- 关键词：气压伺服系统比例流量阀热力学过程
