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王永波: 作品数：43 被引量：255H指数：10; 供职机构：中国矿业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省自然科学基金更多>>; 相关领域：天文地球自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>

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一种基于平面特征约束的LiDAR点云无初值配准方法: 本发明公布了一种基于平面特征约束的LiDAR点云无初值配准方法，本发明采用四参数法实现了三维空间中平面特征的表达，以配准后相邻测站同名平面特征的参数相等作为约束条件，依据最小二乘准则构建了平面特征约束下基于对偶四元数描述...; 王永波郑南山张秋昭杨化超; 文献传递

《地理信息系统》空间分析教学动态演示系统开发: 针对《地理信息系统》课程教学中空间分析部分的特点,以优化教学效果为目标,探讨了CAI在空间分析教学中应用的模式,提出开发专用的小型动态系统的思路,并对系统设计中的相关问题进行了分析,最后以缓冲区分析动态演示为例说明了系统...; 王永波杜培军盛业华; 关键词：地理信息系统

基于辐射传输优化模型的二类水体大气校正被引量：6: 2014年; 遥感影像的大气校正是水色参数反演的前提。以太湖为研究区，采用6s大气辐射传输模型以及近红外波段离水反射率模型相结合的方法。通过神经网络模拟大气辐射传输过程，并利用中分辨率成像光谱仪（MERIS）754、779、865、885nm4个近红外波段进行光谱优化，求算550nm处气溶胶光学厚度等变量。通过外推，实现可见光波段的大气校正。将2007年11月11日、20日、21日，2008年11月20日MERIS Levellp影像以及野外实测水体遥感反射率数据集用于精度验证，结果表明，该方法能够较好地反演水体遥感反射率光谱，校正后的13个波段的平均相对误差大多分布在20％～40％之间。与6S以及Beam4．9软件自带的大气校正方法相比，具有较高的校正精度和较强的稳定性，在太湖有较好的适用性。; 周莉李云梅郭宇龙吕恒李渊王珊珊王永波; 关键词：遥感大气校正二类水体

平面特征约束下基于EIV模型描述的点云配准方法: 本发明提供了平面特征约束下基于EIV模型描述的点云配准方法，包括：在三维空间中平面特征四参数表达方法的基础上，引入单位四元数作为空间旋转变换的数学描述算子，在确保平面特征数学表达形式唯一性的基础上实现了基于平面特征约束的...; 王永波郑南山卞正富张秋昭杨敏袁坤

基于Delaunay规则的无组织采样点集表面重建方法被引量：8: 2007年; 表面重建在3维地理信息系统、计算机辅助设计与图形学、计算机造型、逆向工程、虚拟仿真等应用领域有着广阔的应用前景。在前人研究的基础上,提出了一种基于Delaunay规则的3维表面重建方法,通过将局部采样顶点投影到局部切平面上,利用Delaunay规则对投影点进行约束三角剖分,并将剖分得到的顶点连接关系映射到3维空间中,即可得到采样点之间的相互连接关系,实现采样曲面S的表面重建。实验结果表明,算法在表面重建过程中可以有效检测不充分采样区域以及表面边界部分,适用于开、闭两种类型曲面的表面重建。此外,算法还具有实现简单、运行高效等优点。; 王永波盛业华闾国年田鹏张凯; 关键词：拓扑重建不规则三角网

普通高校测绘工程专业程序设计类课程的教学设计被引量：1: 2023年; 当前,高校测绘工程专业大多开设了程序设计类课程,意在培养学生利用编程的方式实现测绘数据自动化处理的能力。然而,现有的教学方法与教学模式侧重于理论知识的讲解,较少注重对学生编程兴趣的激发,致使大部分学生对该类课程的重要性认识不足、对课程的重视程度不够。基于此,该文以“数据结构与测绘软件开发”课程为例,基于教学目标,在对教学内容进行深入剖析的基础上,以“教”的方法作为基本的切入点,分别从问题的导入、知识点讲解与课堂总结这3个方面对教学思路进行了相应的设计,旨在探讨如何有效地激发并培养学生的程序设计兴趣,提高学生的课堂学习质量,进而让学生更加有效地学习并利用编程的方式来实现测绘数据的自动化处理。; 王永波郑南山陈国良高井祥张书毕; 关键词：教学设计程序设计测绘工程

地面三维激光扫描点云的多站数据无缝拼接被引量：55: 2010年; 针对如何将多站分块扫描的点云无缝地拼接为一个整体以完整地表达扫描对象几何形态的问题,基于测量平差理论,提出了一种简单易行的多站扫描数据无缝拼接方法.首先根据与相邻前一扫描站相重叠的扫描区域内的同名标志点按附有限制条件的间接平差模型求取坐标转换参数,再对序列坐标转换参数按闭合条件进行加权误差分配,得到各站扫描点云的最终坐标转换模型,并依此坐标转换模型对各站扫描点云进行坐标变换,将它们统一到项目坐标系下,最终得到多站扫描点云的无缝拼接结果.对多站扫描的建筑物点云数据进行整体拼接实验,证明了本方法的可行性和有效性.; 盛业华张卡张凯王永波; 关键词：三维激光扫描点云

摄影测量共线方程的单位四元数描述被引量：6: 2012年; 为探讨四元数在摄影测量共线方程严密解算中的应用问题,从四元数的基本理论出发,详细推导以单位四元数矩阵表达的共线方程的严密线性化公式,该线性化公式无须对旋转矩阵进行微分。以单像后方交会和光束法平差为例采用模拟数据和实际数据实验。结果表明,推导的以四元数矩阵为基础的线性化共线方程具有形式简单、初值无关性和收敛速度快的优点。具有一定的实用价值。; 杨化超卢晓攀王永波姚国标; 关键词：共线方程单位四元数光束法平差

直线特征约束下利用Plücker坐标描述的LiDAR点云无初值配准方法被引量：12: 2018年; 经典的基于点状特征匹配的地面激光雷达（light detection and ranging,LiDAR）点云配准算法实现过程中,点状特征的提取精度对算法运行结果的影响通常较大;基于迭代运算的LiDAR点云配准算法计算量大,对未知参数的初值依赖程度较高,在求解大转角刚体变换参数时算法不稳定。对此,提出了一种线状特征约束下基于Plücker直线坐标描述的LiDAR点云配准算法。立足于经典的向量代数与对偶四元数的相关理论与方法,分析并确定了Plücker直线坐标与对偶四元数之间的相互转换关系以及模型描述方法;以LiDAR点云配准前后同名线状特征的Plücker直线坐标相等为约束条件,构建了线状特征约束下基于Plücker直线坐标描述的刚体变换模型;立足于最小二乘基本准则,通过目标函数的极值化分析实现了线状特征约束下地面LiDAR点云配准参数的直接求解。实验结果表明,所构建的基于Plücker直线坐标描述的地面LiDAR点云配准模型,无需事先确定变换参数的初值,避免了多元函数的线性化过程,解除了参数结果对于迭代初值的依赖,理论上克服了迭代法在求解大转角相似变换参数时的算法不稳定问题。此外,较之单纯基于点状特征匹配的LiDAR点云配准算法,该算法可以有效地增强LiDAR点云配准过程的约束,达到提高配准质量的目的。; 王永波汪云甲佘雯雯韩新哲; 关键词：配准刚体变换

一种基于对偶图的三维表面模型编码方法: 2010年; 基于三角条带的三维表面模型编码有效地降低了每个顶点被重复处理的次数以及从CPU到图形显卡的传输数据量.针对经典三角条带编码算法的弊端,提出了一种基于对偶图的三维表面模型编码算法,借助于图论的理论支撑,实现了基于全局判别准则的条带路径的生成与合并;通过将条带路径提取与条带化编码相分离,算法具有自动保持模型表面法向的功能,避免了重复的法向一致化判断与调整工作;根据对偶图与三角网格模型之间的对应关系,采用了基于三角网格的直接编码方案,保证了算法的高效及高质量特性.实验表明,该算法思路清晰、严谨,易于实现,随着模型复杂度及数据量的递增,算法显示了较强的优越性.; 王永波盛业华闾国年; 关键词：三维表面模型多边形网格三角网格图论

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