王新伟
- 作品数：26 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西安应用光学研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
- 快速反射镜理论建模与仿真分析
- 2023年
- 为有效指导快速反射镜设计,开展了快速反射镜理论建模与仿真分析研究。相比以往单自由度运动模型,该文基于动力学分析,建立了两轴快速反射镜的多自由度运动微分方程,推导出被控对象传递函数和对基座扰动的隔离传递函数;仿真分析了结构谐振频率对被控对象特性的影响,指出转动固有频率较大时,被控对象为欠阻尼系统,传递函数曲线存在谐振峰;建立了包含结构特性的快速反射镜控制系统仿真模型,分析了负载质心偏离柔性铰链支承中心、结构谐振频率等对其扰动隔离性能的影响,指出非工作轴固有频率越大,对扰动隔离性能越好,一般选择在伺服系统增益交界频率2倍以上,工作轴固有频率需权衡扰动隔离性能和电机力矩约束等进行选择。最后结合实物振动试验,验证了仿真模型的正确性。
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- 关键词：固有频率结构特性
- 一种稳定平台角度自动补偿解算方法
- 本发明公开了一种稳定平台角度自动补偿解算方法，该方法通过嵌入式计算机中的软件对惯性稳定平台的转动角度进行采样、检测、位置判断，自动生成新的角度零位，自动存储新的角度零位等多种处理。该处理方法在惯性稳定平台上电时自动运行，...
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- 惯导寻北系统用变力矩加解锁控制电路
- 本发明公开了一种光纤陀螺惯导寻北系统的变力矩加解锁控制电路，包括定时器电路、逻辑运算电路、电流切换电路和电机逆变电路。定时器电路将加解锁过程分为定时到时前、后两个时间段；逻辑运算电路对定时器电路的两路输出信号进行逻辑运算...
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- 文献传递
- 一种基于四象限探测器的激光光斑位置解算方法
- 本发明公开了一种基于四象限探测器的激光光斑位置解算方法，过程为：首先激光光斑能量采用高斯分布模型，推导出探测器输出电压与激光光斑能量间的对应关系，得到光斑位置坐标的关系等式；通过Taylor展开，保留至三次项，得到光斑位...
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- 一种光电稳定平台的位置回路坐标系转换方法
- 本发明提出一种光电稳定平台位置回路坐标系转换方法，适用于采用旋转变压器或绝对式光电编码器等角位置传感器的有限转角电机传动装置。本发明利用光电稳定平台自身的速度回路，分时对负载进行正程、逆程恒速驱动，在转动过程中实时监控负...
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- 光电稳瞄系统瞄准线静态漂移的自动补偿方法
- 本发明公开了一种光电稳瞄系统瞄准线静态漂移的自动补偿方法，属于自动控制领域。该方法在光电稳瞄系统观瞄具小视场下，将自动跟踪控制回路断开，在一定时间内统计跟踪位移偏差，采用最小二乘曲线拟合算法计算瞄准线的漂移速度，并将该漂...
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- 文献传递
- 一种粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法
- 本发明公开了一种粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法，包括以下步骤：采集陀螺输出电压数据，得到陀螺稳定平台稳定残差造成的视轴线运动量；采集FSM组件输出的电压信号，计算得到FSM组件引起的视轴线运动；求和，得到瞄准...
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- 惯导寻北系统用变力矩加解锁控制电路
- 本发明公开了一种光纤陀螺惯导寻北系统的变力矩加解锁控制电路，包括定时器电路、逻辑运算电路、电流切换电路和电机逆变电路。定时器电路将加解锁过程分为定时到时前、后两个时间段；逻辑运算电路对定时器电路的两路输出信号进行逻辑运算...
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- 文献传递
- 基于等效变换的两轴两框架稳定控制方法
- 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种基于等效变换的两轴两框架稳定控制方法，该方法不存在测量及轴系正交传递解算误差，能够实现整个工作角度范围内的系统稳定，同时对于瞄准线能够实现完全补偿。本发明采用三轴一体惯性测量元件与...
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- 一种基于四象限探测器的激光光斑位置解算方法
- 本发明公开了一种基于四象限探测器的激光光斑位置解算方法，过程为：首先激光光斑能量采用高斯分布模型，推导出探测器输出电压与激光光斑能量间的对应关系，得到光斑位置坐标的关系等式；通过Taylor展开，保留至三次项，得到光斑位...
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