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王家鹏
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云南财经大学
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自动化与计算机技术
经济管理
矿业工程
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冉文学
云南财经大学
宋志兰
云南财经大学
刘森
云南财经大学
余丽艳
云南财经大学
刘会娟
云南财经大学
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王家鹏
15篇
宋志兰
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冉文学
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刘森
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刘会娟
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余丽艳
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退台式立体仓储及机器人取货自动化系统
本发明提供一种退台式立体仓储及机器人取货自动化系统,退台式立体仓储系统位于取货站台的上游位置的一侧,存储不同规格的单元物料垛,自动取货直角机器人能够拾取退台式立体仓储系统上的单元物料并送到所述取货站台;其中,所述的退台式...
冉文学
宋志兰
王家鹏
刘会娟
冉钧木
卜腾
余丽艳
FJ15000新型超高速自动化单元物料分拣线
冉文学
姜新荣
李严锋
宋志兰
王家鹏
徐帮辉
宋志远
解琨
王珂
这是一项在单元物料自动化分拣领域内具有国际领先水平的技术研究开发成果。项目深入研究了单元物料配送订单的组配机理,提出高效实用的新型的“配送订单自动化分拣组单配货生产工艺”,即“N+1组单工艺”。原理是这样的:任何一个数量...
关键词:
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分拣机
生产工艺
一种混合货物的分拣设备及分拣方法
本发明公开了一种混合货物的分拣设备及分拣方法,其中分拣设备包括:穿梭车一、备货缓存通道、三坐标机器人和输送带一,穿梭车一底端设置有车轨一,备货缓存通道位于车轨一的尾端,输送带一位于备货缓存通道的尾端,三坐标机器人架设于备...
宋志兰
冉文学
夏露
冉钧木
孔民警
宋志远
王家鹏
刘森
于洋
黄益
马锐瑾
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一种周转箱自动拆分系统
本发明公开了一种周转箱自动拆分系统,包括:步进式输送机;滚筒式输送机,滚筒式输送机的始端与步进式输送机的末端衔接,用于将步进式输送机上的周转箱组转运至滚筒式输送机上;倾倒夹持机构,倾倒夹持机构可摆动地设置在滚筒式输送机上...
宋志兰
冉文学
刘森
孔民警
王家鹏
宋志远
冉钧木
黄益
李恩良
白雪媛
缪明洁
杨咨岚
谷川阳
朱亚娟
殷香芸
张旺
周子茂
赵登佳
胡艳梅
文宇轩
邓言旬
罗强泷
汤文志
文献传递
一种自动化虚拟仓位立体仓储的方法及仓储系统
本发明公开了一种自动化虚拟仓位立体仓储的方法及仓储系统,方法是将货物放在统一规格的框篮中,自动控制系统操控直角坐标机器人抓取框篮,运送框篮进出虚拟仓位;装置包括自动控制系统、直角坐标机器人、支撑立柱、纵向导轨、框篮,直角...
冉文学
宋志兰
王家鹏
于洋
王志伟
杨国敏
刘丽
文献传递
一种物流周转箱的抓取装置
本实用新型公开了一种物流周转箱的抓取装置,包括:机架,抓取机构,所述抓取机构可升降的设置在所述机架上,用于抓取周转箱的凸沿;承托机构,所述承托机构可升降的设置在所述抓取机构上,用于承托周转箱的底部。该装置通过抓取机构抓取...
宋志兰
冉文学
刘森
孔民警
王家鹏
宋志远
冉钧木
黄益
李恩良
白雪媛
缪明洁
杨咨岚
谷川阳
朱亚娟
殷香芸
张旺
周子茂
赵登佳
胡艳梅
文宇轩
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配送订单纸箱自动翻转输送机
本实用新型提供一种配送订单纸箱自动翻转输送机,其特征在于:包括带导向条的皮带输送机,一个翻转板的身部与带导向条的皮带输送机枢接,端部与翻转驱动缸机构相接,使其另一端能够在水平位置与竖直位置之间往复摆动。本实用新型实现了机...
宋志兰
冉文学
王家鹏
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杨礼凡
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一种自动化虚拟仓位立体仓储的方法及仓储系统
本发明公开了一种自动化虚拟仓位立体仓储的方法及仓储系统,方法是将货物放在统一规格的框篮中,自动控制系统操控直角坐标机器人抓取框篮,运送框篮进出虚拟仓位;装置包括自动控制系统、直角坐标机器人、支撑立柱、纵向导轨、框篮,直角...
冉文学
宋志兰
王家鹏
于洋
王志伟
杨国敏
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退台式立体仓储及机器人取货自动化系统
本发明提供一种退台式立体仓储及机器人取货自动化系统,退台式立体仓储系统位于取货站台的上游位置的一侧,存储不同规格的单元物料垛,自动取货直角机器人能够拾取退台式立体仓储系统上的单元物料并送到所述取货站台;其中,所述的退台式...
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单元物料配送多规格纸箱装箱方法及设备
本发明提供一种单元物料配送多规格纸箱装箱设备与方法,由退台式立体仓储系统向纸箱站台供应纸箱,使用直角机器人按订单大小要求自动拣配纸箱;配送纸箱单侧封箱自动成型机将纸箱站台上的纸箱向下游传送,并在传送过程中将纸箱的底侧开口...
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王家鹏
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