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自动导航车跟踪定位检测装置: 本结构属于一种汽车总装线动态跟踪定位装置。其结构由光靶和接收控制电路组成，光靶为红外线光源加有控制电路，接收电路有位置传感器、变换放大滤波器、A/D转换器、车载计数机、D/A转换器及伺服机构组成。位置传感器将光靶信号接收...; 卞瑰石王宏玉张雷; 文献传递

机器人重复位姿精度检测系统: 一种机器人重复位姿精度检测系统，由测量体和测量系组成，其特征在于：(1)测量体为由二个互相正交的测量面构成的矩形刚体。(2)测量系中由六个传感器构成三维坐标系，对应测量测量体。(3)根据公式计算测量体与测量系统位姿关系的...; 董再励郝颖明徐心平王宏玉; 文献传递

高速全方位自动导航车: 本设备属于一种自动运载装置,其结构由钢架车体,四面之保险杠,二驱动轮,可任意方向转动,四个随动轮,可在高低不平的地方上行进,其控制电路有中央控制器,无线通讯电台,红外光通讯器、导航传感器,位置传感器,伺服驱动器及控制面板...; 卞瑰石王宏玉张雷李凤君赵经伦; 文献传递

基于深度卷积神经网络与中心损失的人脸识别被引量：16: 2017年; 传统人脸识别方法手工设计特征过程复杂、识别率较低,对于开集人脸识别通用深度学习分类模型特征判别能力较弱。针对这两方面的不足,提出了一种以分类损失与中心损失相结合作为模型训练监督信号的深度卷积神经网络。首先,利用构建的应用场景数据集优调从公共数据集获得初始化参数的深度人脸识别模型,解决训练数据过小和数据分布差异问题,同时提高模型训练速度;然后,以传统损失函数和新的中心损失作为迁移学习过程中的监督信号,使得类内聚合、类间分散,提高模型输出人脸特征的判别能力;最后,对人脸特征进行主成分分析,进一步去除冗余特征,降低特征复杂度,提高人脸识别准确率。实验结果表明,与传统人脸识别算法相比该算法可以自动进行特征提取,并且相对于通用深度学习分类模型该算法通过度量学习使特征表示更具判别力。在自建测试集和LFW、YouTube Faces标准测试集上都取得了较高的识别率。; 张延安王宏玉王宏玉; 关键词：人脸识别卷积神经网络主成分分析

用于自动导航车地磁导航之控制电路: 本电路为一种自动导航车控制电路，其电路结构由差分放大电路、选频滤波电路、绝对值电路和求差与增益调节电路及时钟电路五部分组成，其联接是导航车上的两个线圈与差分放大电路相接，下面对应电路依次相接，其调节电路输出与A/D转换器...; 王宏玉; 文献传递

LW-1型机器人重复位姿精度检测系统被引量：2: 1997年; 本文介绍了一种非接触式（ＬＷ－１型）机器人重复位姿精度检测系统．该系统采用电涡流传感器作为位置信息传感器．以这种传感器的检测性能为基础，研究设计了相应的传感器测量结构、数学模型和坐标变换求解方法，使系统技术指标及使用性能达到了检测机器人重复位姿精度的实用要求．该系统具有鲁棒性强、设计合理、结构简单、造价低廉等特点。; 董再励郝颖明徐心平王宏玉; 关键词：机器人位姿精度传感器

一种基于 PSD 的机器人动态轨迹测量系统的研制被引量：3: 1992年; 本文介绍了一个基于 PSD 的机器人动态位置测量系统,描述了系统的构成,并对该系统中的标定方法,数据处理方法和为提高系统的性能所采取的硬件措施进行探讨,本系统通过长期考机和初步应用,表明了它具有良好的可靠性和有效性.; 王宏玉; 关键词：机器人测量系统

基于边界敏感网络的时序行为候选生成算法: 2019年; 针对视频序列中人体行为检测的问题,提出一种基于边界敏感网络的时序行为候选生成算法,在原有边界敏感网络的基础上通过对时序评估模块和候选评估模块引入更深层的卷积神经网络,进而对视频特征有更好的表达。同时在后处理阶段,在NMS(non-maximum suppression)算法中引入新的置信度分数高斯加权衰减方法。实验结果表明,该算法可以有效提高行为检测问题中时序行为候选生成任务的召回率。在公开数据集Activity Net上,提出的方法在保证生成相同数量候选的同时有更高的平均召回率。; 高松高松王宏玉王宏玉; 关键词：卷积神经网络

机器人重复位置精度检测系统: 一种机器人重复位置精度检测系统,由测量体和测量系组成,其特征在于:(1)测量体为由三个互相正交的测量面构成的矩形刚体,(2)测量系中由六个传感器构成三维坐标系,对应测量测量体,(3)根据公式计算测量体与测量系统位姿关系的...; 董再励郝颖明徐心平王宏玉; 文献传递

用于自动导航车地磁导航之控制电路: 本电路为一种自动导航车控制电路，其电路结构由差分放大器、选频滤波电路、绝对值电路和求差与增益调节电路，其联接是导航车上的两个线圈与差分放大器相接，下面结应电路依次相接，其调节电路输出与A/D转换器相联，由于导航车导磁线圈...; 王宏玉; 文献传递

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王宏玉