王宇鸿
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：昆明理工大学国土资源工程学院更多>>
- 相关领域：天文地球理学交通运输工程电子电信更多>>
- 强跟踪滤波在车辆组合定位系统中的应用
- 2011年
- 介绍了强跟踪滤波理论,研究了强跟踪滤波在车辆GPS/DR组合定位系统中的应用,通过仿真实验,比较和分析了强跟踪滤波和扩展Kalman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统中的定位误差,从定位误差可以看出强跟踪滤波比扩展Kalman滤波有更好的滤波性能.
- 王宇鸿罗志清刘高辉隋玉成
- 关键词：GPS
- RBF在点云数据三维建模中的应用被引量：1
- 2011年
- 介绍了径向基函数RBF(Radial Basis Function,RBF)的理论及在激光点云数据三维建模中的应用,以Matlab为平台,实现了激光点云数据三维模型的快速构建.通过实验可知,基于RBF的点云数据三维建模方法具有一定的有效性和实用性.
- 王宇鸿罗志清刘高辉隋玉成
- 关键词：RBF点云数据三维建模MATLAB
- 基于不同等价权函数的抗差粒子滤波对比研究
- 2010年
- 粒子滤波与其他非线性滤波相比,具有更好代表性,因而在实际中得到广泛应用。在状态空间中寻找随机样本来对概率密度函数进行近似,以样本均值代替积分运算,来获得最小方差状态估计。在此过程中,含粗差的观测值对赋权产生干扰影响粒子滤波效果。在已有抗差粒子滤波的基础上,讨论了基于不同权函数的抗差粒子滤波。模拟计算并对数据分析表明,IGGⅢ抗差粒子滤波提高了粒子滤波的鲁棒性。
- 隋玉成施昆王宇鸿熊俊华
- 关键词：等价权函数鲁棒性
- 附有权值条件的卡尔曼滤波定位方法被引量：2
- 2011年
- 采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,根据GPS接收机实际能够输出位置与速度信息的特点构建了系统的量测方程,建立了标准的GPS动态定位卡尔曼滤波模型,并描述了算法的推导过程。仿真实验分析,带有速度信息的卡尔曼滤波方程在载体低速运行时位置误差会很大,通过改进卡尔曼滤波方程,在方程中附加一个权值,能有效的提高载体在低速运动中的位置精度。
- 喜文飞方源敏王宇鸿
- 关键词：GPS动态定位卡尔曼滤波权值
- 具有随机状态转移矩阵的Kalman滤波被引量：1
- 2011年
- 讨论状态转移矩阵为随机性矩阵时的Kalman滤波方法,并给出滤波的具体算法及分析滤波的收敛特性和参数的取值范围。通过实际算例证实了该滤波方法的有效性。
- 王宇鸿罗志清刘高辉隋玉成
- 关键词：KALMAN滤波
