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王国强

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 2篇导航
  • 2篇导航方法
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇轴心轨迹
  • 2篇自动导航
  • 2篇弯管
  • 2篇接触式测头
  • 2篇非接触
  • 2篇测头
  • 1篇虚像
  • 1篇研抛
  • 1篇液晶
  • 1篇液晶显示
  • 1篇液晶显示器
  • 1篇显示器
  • 1篇相机
  • 1篇内参
  • 1篇矩阵
  • 1篇控制机

机构

  • 4篇中国科学院

作者

  • 4篇王国强
  • 4篇杨林
  • 4篇赵吉宾
  • 4篇付生鹏
  • 2篇李论
  • 2篇李家智
  • 2篇夏仁波
  • 2篇乔红超

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法
本发明涉及一种基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法。其方法包括：标定CCD相机参数得到机器人手眼关系矩阵；CCD相机对弯管外表面的光条进行三维图像采集，得到相机光平面空间半圆形的数据点集；对数据点集进行带半径约束的最小二...
赵吉宾杨林李家智付生鹏王国强乔红超
文献传递
一种基于双目视觉的镜面物体测量装置及方法
本发明涉及一种基于双目视觉的镜面物体测量装置，计算机与液晶显示器、相机连接；液晶显示器置于被测镜面物体上方；其测量方法包括：标定双目相机，得到双目相机的内参矩阵和相机间的旋转平移矩阵，并确定液晶显示器与双目相机的相对位置...
王国强赵吉宾夏仁波李论付生鹏杨林
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一种基于双目视觉的镜面物体测量装置
本实用新型涉及一种基于双目视觉的镜面物体测量装置，计算机与液晶显示器、相机连接；液晶显示器置于被测镜面物体上方；液晶显示器用于接收计算机的控制信号生成正弦条纹图案，并将这些条纹图案投射在被测物体的表面上；计算机用于将相机...
王国强赵吉宾夏仁波李论付生鹏杨林
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基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法
本发明涉及一种基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法。其方法包括：标定CCD相机参数得到机器人手眼关系矩阵；CCD相机对弯管外表面的光条进行三维图像采集，得到相机光平面空间半圆形的数据点集；对数据点集进行带半径约束的最小二...
赵吉宾杨林李家智付生鹏王国强乔红超
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