焦竹青
- 作品数：105 被引量：321H指数：10
- 供职机构：常州大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程医药卫生更多>>
- 一种大脑默认网络的功能连接分析方法
- 本发明公开了一种大脑默认网络的功能连接分析方法。对功能磁共振图像进行预处理，并选取默认模式脑区；将脑区定义为节点，脑区之间的联系定义为边，构成一个含有若干节点的默认模式网络；分析默认模式网络的节点度、集聚系数、最短路径长...
- 焦竹青马凯王欢邹凌项艰波马正华
- 磁性电子元器件参数宽频高精度智能测试关键技术及应用
- 朱正伟储开斌赵浩华陈树越高志齐包伯成焦竹青张
- 项目针对高端电子元件批量测试精度差、效率低及综合测试能力弱等三大瓶颈问题，校企团队持续攻关6年多，突破了技术难点，主要技术创新如下：
1)数字化自动平衡电桥测试技术。设计了融矢量信号发生、平衡检零、高速数模转换于一体的...
- 关键词：
- 关键词：工业机器人自动化生产线
- 高跟随性能永磁同步电机PID控制系统的研究
- 本文介绍了一种具有高跟随性能的永磁同步电机(PMSM)PID控制系统.采用系数匹配算法快速计算PID调节器的参数;同时在系统中加入了前馈控制器,通过求逆法确定控制器的增益.仿真结果表明,该设计可以有效改善PMSM输出响应...
- 焦竹青屈百达
- 关键词：永磁同步电机前馈控制器
- 文献传递
- 小型无人机组合导航系统的姿态确定方法研究被引量：3
- 2016年
- 为了解决小型无人机导航中的姿态确定问题,将小型四旋翼无人机作为研究载体,设计出一种组合导航系统姿态确定方法。采用最速下降法处理地磁仪与加速度计的数据来降低测量误差,引入无损卡尔曼滤波模型来抑制陀螺仪的漂移,并采用气压高度计来模拟GPS的效果,为系统提供实时飞行高度。应用该方法得到的导航数据用于无人机的姿态估计,可以为整个飞行控制系统提供必要的角度、速度、位置等导航信息,提高无人机飞行过程中的控制性能。
- 焦竹青姜成飞戎海龙马正华
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波
- 教学用多媒体智能交互一体机
- 本发明公开了一种教学用多媒体智能交互一体机，包括主机模块、射频接收模块、外设接口模块、电源模块、输入设备、输出设备和封闭式机壳。本发明集电视机、个人计算机、DVD播放机、平板电脑、投影仪、电子白板、音箱、黑板等设备的功能...
- 焦竹青马正华徐守坤周炯如孙天宝
- 文献传递
- 基于GPS/PDA的城市排水管网巡检管理平台被引量：1
- 2012年
- 针对排水系统设施众多、系统数据量庞大的问题,设计出基于GPS/PDA的城市排水管网巡检管理集成平台。该平台集成地理信息系统(GIS)和无线通信技术,利用智能手机/PDA将设备运行状况和巡检车辆位置通过GPRS上传到监控中心服务器中,服务器将指令发送回PDA终端,为巡检工作提供方便。采用GPS全球定位技术,对PDA的地理位置进行精确定位、跟踪、查询,保证数据传输的准确、高效和安全。在常州市排水管网的实际应用中,该平台能够有效地加强对排水设施的维护、抢修以及对巡检车辆的管理,及时应对出现的问题,提高巡检工作效率,从而为城市排水系统建设与维护工作提供科学的管理手段。
- 陈亚峰堵文东焦竹青
- 关键词：排水管网地理信息系统全球定位系统掌上电脑
- 一种具有高稳定性能的新型永磁同步电机调速系统被引量：2
- 2007年
- 提出了一种具有高稳态性能的新型永磁同步电机(PMSM)调速系统控制方式。在闭环调速系统中,转速控制通过采用常规积分控制和模糊控制相结合的方法来实现,并且加入了前馈补偿环节,用于消除负载扰动误差。仿真结果表明,这种新型的复合控制方法鲁棒性强、抗干扰能力好、稳态精度高,设计简单,与基本的模糊控制相比具有更好的稳定性能。
- 焦竹青屈百达徐保国
- 关键词：永磁同步电动机调速系统前馈补偿
- 非下采样Contourlet变换域多聚焦图像融合方法被引量：8
- 2010年
- 针对同一场景的多聚焦图像融合问题,提出基于脉冲耦合神经网络(PCNN)的非下采样Contourlet变换(NSCT)域融合方法.将源图像经过NSCT变换生成的低通子带系数和带通方向子带系数输入PCNN,将各神经元迭代产生的点火频数构成点火映射图.采用接近度函数描述点火映射图邻域特性的关联程度,根据邻域接近度为融合图像选择相应的子带系数,通过NSCT逆变换得到融合结果.实验分析表明,新的融合方法在很大程度上保留了多聚焦图像的清晰区域和特征信息,具有比经典小波变换、Contourlet变换和常规NSCT方法更好的融合性能.
- 焦竹青邵金涛徐保国
- 关键词：图像融合多聚焦图像
- 基于2.4G无线射频模块的蜂窝单元组网结构
- 本发明涉及一种基于2.4G无线射频模块的蜂窝单元组网结构，包括主传感器、若干个从传感器和服务转换器，其创新点在于：所述若干个从传感器分别通过2.4G无线射频信号与主传感器无线通信连接，主传感器和若干个从传感器分别与服务转...
- 李俊焦竹青王宇飞马正华周炯如宦娟荣国平仲成成张明坤
- 文献传递
- 一种卧床失禁病人无线预警系统及方法
- 本发明公开了一种卧床失禁病人无线预警系统及方法。该系统包括用户端和数据终端，用户端包括肌电信号采集模块、肌电信号调制模块、无线发射模块和无线网关模块，数据终端包括有线收发模块、信息存储模块、监控预警模块和移动通信终端。肌...
- 周炯如焦竹青戎海龙何可人王雪邹凌周忠兴
- 文献传递
