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潘树文

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇滑模
  • 4篇变结构
  • 4篇变结构控制
  • 3篇滑模控制
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人平...
  • 2篇摄像头
  • 2篇轴力
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇网络
  • 2篇网络摄像头
  • 2篇无线
  • 2篇无线路由
  • 2篇无线路由器
  • 2篇路由
  • 2篇路由器
  • 2篇滑动模
  • 2篇滑动模态
  • 2篇机器人

机构

  • 8篇浙江大学
  • 1篇杭州应用工程...

作者

  • 8篇潘树文
  • 4篇施梦嘉
  • 2篇胡协和
  • 2篇潘胜杰
  • 2篇毕千
  • 1篇褚健
  • 1篇潘家强
  • 1篇苏宏业

传媒

  • 3篇第三届全球智...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2001
  • 3篇2000
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
变结构控制理论和应用的研究现状
该文简要回顾了近十年来变结构控制理论和应用研究的发展和现状。近十年来变结构控制理论的发展可以概括为：基本理论问题的继续深入研究，研究扩展到更有应用意义或范围更广的系统类，变结构控制策略和其他控制策略的结合和交叉等。在应用...
潘树文苏宏业胡协和褚健
关键词：变结构控制滑模控制鲁棒性
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一种辅助行走的智能拐杖系统
本发明公开了一种辅助行走的智能拐杖系统。包括人体姿态测量模块和拐杖模块，所述拐杖模块包括机身、大支撑杆、X轴摆动机构和Y轴摆动机构，所述机身包括拐杖支撑和主体机架，拐杖支撑固定在主体机架上，拐杖支撑上固定有上多轴力传感器...
潘树文毕千施梦嘉
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结构振动系统的滑模变结构控制研究
该文讨论了(滑模)变结构控制理论在结构振动系统主动控制领域的应用.作者研究了连续时间集中参数(多自由度)、分布参数结构振动系统以及离散时间集中参数结构振动系统应用脑炎结构控制策略控制的综合理论和实例仿真.内容包括:给出了...
潘树文
关键词：变结构控制滑动模态结构振动控制控制策略
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一种辅助行走的智能拐杖系统
本发明公开了一种辅助行走的智能拐杖系统。包括人体姿态测量模块和拐杖模块，所述拐杖模块包括机身、大支撑杆、X轴摆动机构和Y轴摆动机构，所述机身包括拐杖支撑和主体机架，拐杖支撑固定在主体机架上，拐杖支撑上固定有上多轴力传感器...
潘树文毕千施梦嘉
分布参数结构振动的变结构控制
该文给出了应用滑模变结构控制策略的分布参数结构振动主动控制理论，包括系统在模态状态空间下的滑模变结构控制律，滑模运动方程，滑模运动稳定性和鲁棒性条件和控制设计准则，并讨论了应用滑模变结构控制策略的独立模态空间控制(IMS...
潘树文胡协和潘家强汪方民
关键词：滑模控制变结构控制滑动模态
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一种基于DaNI移动机器人平台的智能安全巡逻系统
本实用新型公开了一种基于DaNI移动机器人平台的智能安全巡逻系统，它包括DaNI移动机器人平台、无线路由器、升降梯、舵机、电源、网络摄像头和上位机等；电源为无线路由器、升降梯、网络摄像头和舵机供电，舵机、升降梯和无线路由...
潘树文占斐施梦嘉潘胜杰
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基于DaNI移动机器人平台的智能安全巡逻系统
本发明公开了一种基于DaNI移动机器人平台的智能安全巡逻系统，它包括DaNI移动机器人平台、无线路由器、升降梯、舵机、电源、网络摄像头和上位机等；电源为无线路由器、升降梯、网络摄像头和舵机供电，舵机、升降梯和无线路由器均...
潘树文占斐施梦嘉潘胜杰
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基于Ackermann法的主动隔振系统变结构控制
该文研究了基于Ackermann法的主动隔振系统的结构控制设计方法。应用这一方法，由于从初始状态即进入渐近稳定的滑模运动，系统运动不受系统参数不确定性和来自地面或基础的外部干扰的影响，从而获得良好的稳定鲁棒性和控制性能。...
潘树文胡协和潘家强
关键词：主动隔振变结构控制滑模控制控制系统隔振系统
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