潘华东
- 作品数：5 被引量：18H指数：2
- 供职机构：浙江大学信息与电子工程学系信息与通信工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 飞行时间法无扫描三维成像摄像机的机理和特性研究
- 三维成像技术发展迅速,广泛应用于导航、监控、识别和虚拟现实等领域。其中,无扫描三维成像系统是目前的研究热点。基于直接飞行时间(Time of Fligh,TOF)测量法的无扫描三维成像系统,探测距离远,能穿透树叶、尘埃等...
- 潘华东
- 关键词：数据处理
- 文献传递
- 基于偏振信息的水体障碍物检测方法被引量：2
- 2007年
- 将光的偏振概念引入机器视觉领域,并应用于智能机器人野外导航中水体障碍物的检测.该方法基于如下物理准则:非偏振光通过平滑水面反射后成为部分线性偏振光,其偏振相位相对周围环境具有更大的相似性.通过综合比较偏振度的大小和偏振相位的相似性,可以检测出场景中的水体障碍物.实验结果表明,该方法对复杂自然环境下水体障碍物的检测,特别是包含周围植物倒影的水体部分的检测具有良好的效果.与传统机器视觉方法相比,偏振视觉手段计算简单,可以与现有图像处理技术结合使用.
- 谢斌项志宇潘华东刘济林
- 关键词：图像处理
- 飞行时间法三维成像摄像机数据处理方法研究被引量：12
- 2010年
- 飞行时间法三维成像摄像机测量结果存在中心点偏移、距离歧义性和混合像素等问题,且易受曝光时间和主动光源影响.为提高测量结果的有效性和准确性,对测量数据进行了如下处理:对摄像机进行校正,减小了球面距离到三维坐标转换过程中引入的误差;采用2个不同光源调制频率交替进行测量,根据2次测量结果差值消除距离歧义性;过度曝光时测量幅值随曝光时间增大而减小,据此提出了一种基于感兴趣区域的快速自动曝光控制方法;边界混合像素以单点或单线形式出现,根据某像素邻域内各像素位置分布情况判定该像素是否为混合像素;由测量幅值判定噪声大小,根据对主动光源成像时测量幅值很大、偏移值很小的特点辨别主动光源.实验结果表明:以上方法能有效提高数据可靠性和准确性.
- 潘华东王其聪谢斌许世芳刘济林
- 无扫描激光三维成像系统的建模与仿真被引量：3
- 2010年
- 当前的像增强器耦合型CCD(ICCD)模型主要针对微光成像系统,无法直接用于三维成像系统.在三维成像系统中,像增强器不再工作于高增益状态,而且增益非线性对测量结果有很大影响.为此,改进ICCD模型中的噪声模型,采用非线性增益模型.针对光源强度和像增强器增益均随时间变化,对模型进行时间离散化处理.结合光照模型和物体三维数据进行系统仿真和定量分析.结果表明,增加CCD势阱容量、减小微通道板(MCP)增益、增大光源功率,可以提高信噪比,从而提高测量精度,同时需要提高快门速度、光源调制度,并抑制环境光影响.
- 潘华东谢斌刘济林
- 关键词：ICCD
- 未知环境中无人机适航地图构建与地面目标跟踪
- 2010年
- 提出一种无人机在未知环境中通过D-S证据理论构建目标适航地图,并结合适航地图和贝叶斯非线性滤波方法进行目标跟踪的算法.为解决观测间隔时间可能较长的问题,基于FPKE和适航地图来预测目标位置概率分布的时间演进;在量测更新时充分考虑无人机的观测视野,将未观测到目标应用于目标位置概率分布的量测更新.仿真结果表明,该算法能够有效提高无人机在未知环境中跟踪地面目标的准确性.
- 谢斌张开石潘华东项志宇
- 关键词：无人机D-S证据理论目标跟踪
