沈建惠
- 作品数：2 被引量：11H指数：1
- 供职机构：吉林大学交通学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- GPS/DR组合定位系统信息融合技术被引量：11
- 2008年
- 在分析GPS/DR组合定位系统特点的基础上,设计了一种改进的联邦卡尔曼滤波器结构。对于GPS线性子系统采用标准卡尔曼滤波器,对于DR非线性子系统则采用无察觉卡尔曼滤波器。主滤波器采用动态信息分配系数对子滤波器的结果进行最优估计,并对DR子系统进行误差补偿,部分削减DR的误差累积效应。实验结果表明,算法能够满足车载导航系统的定位要求,并且在GPS误差较大时保持系统较高的可靠性和定位精度。
- 杨兆升王伟董升朱伟权沈建惠
- 关键词：交通运输系统工程信息融合联邦滤波器
- 高精度车载组合定位技术研究
- 随着城市车辆的急剧增长,道路交通拥挤的现象越来越严重,车载导航系统是缓解道路交通拥挤的有效手段之一,而车辆实时准确的定位技术是车载导航系统实施的前提条件。本文通过对GPS/DR组合定位系统定位数据的分析,采用模糊评判算法...
- 沈建惠
- 关键词：车载导航系统GPS/DR卡尔曼滤波UKF地图匹配
- 文献传递
