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汪光

作品数：13 被引量：15H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 9篇机器人
  • 4篇抛投
  • 3篇障碍物
  • 3篇同轴
  • 3篇驱动力
  • 3篇活塞
  • 3篇活塞头
  • 3篇感器
  • 3篇安全稳定
  • 3篇安全稳定性
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电机
  • 2篇电机转速
  • 2篇电子设备
  • 2篇移动机器人
  • 2篇通信连接
  • 2篇转速
  • 2篇消防
  • 2篇消防机器人

机构

  • 13篇北京理工大学
  • 1篇石家庄铁道学...

作者

  • 13篇汪光
  • 10篇张磊
  • 10篇高峻峣
  • 6篇周勇
  • 2篇李科杰
  • 2篇李晓龙
  • 1篇姜明
  • 1篇黄祖光
  • 1篇黄强
  • 1篇郑相启

传媒

  • 1篇高技术通讯
  • 1篇测试技术学报
  • 1篇探测与控制学...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 8篇2020
  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇1998
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种移动机器人
一种移动机器人，包括机器人本体、移动部件、测距传感器单元以及控制单元；所述机器人本体由移动部件支撑，测距传感器单元设置于所述机器人本体表面，控制单元设置于所述机器人本体内部，且所述测距传感器单元和所述控制单元通信连接；所...
陈飞飞李晓龙张磊汪光高磊高峻峣
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抛投器
本实用新型涉及一种抛投器，其用于抛投物品，其包括：活塞套筒和同轴设置于活塞套筒前端的导向套筒，设置在活塞套筒内的活塞；和与活塞前端同轴固定连接，且设置于导向套筒内在活塞推动下沿导向套筒滑动的载置缸，活塞包括：设置于活塞尾...
张东芳张磊高峻峣黄吉彬周勇汪光
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一种移动机器人及障碍物探测方法
本发明公开了一种移动机器人，包括机器人本体、移动部件、测距传感器单元以及控制单元；所述机器人本体由移动部件支撑，测距传感器单元设置于所述机器人本体表面，控制单元设置于所述机器人本体内部，且所述测距传感器单元和所述控制单元...
陈飞飞李晓龙张磊汪光高磊高峻峣
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一种抛投机器人开锁控制方法及系统
本公开的实施例提供了一种抛投机器人开锁控制方法、系统、装置及存储介质。该方法包括步骤：实时获取机器人的加速度值；根据加速度值判断机器人依次经过失重状态、冲击状态和着陆静止状态；发出解锁指令对抛投机器人解锁。本公开的实施例...
周勇陈飞飞张磊高峻峣汪光高磊
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一种机器人信息发送方法、接收方法、设备及存储介质
本公开提供了一种机器人信息发送方法、接收方法、设备及存储介质。所述发送方法包括：获取待发送的信息；按照特定数据帧格式产生承载所述信息的消息报文；发送所述消息报文至接收设备；其中，所述接收设备包括机器人、控制终端和/或服务...
俞焱庚张磊汪光黄吉彬高峻峣宋阳
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抛投器
本发明涉及一种抛投器，其用于抛投物品，其包括：活塞套筒和同轴设置于活塞套筒前端的导向套筒，设置在活塞套筒内的活塞；和与活塞前端同轴固定连接，且设置于导向套筒内在活塞推动下沿导向套筒滑动的载置缸，活塞包括：设置于活塞尾端，...
张东芳张磊高峻峣黄吉彬周勇汪光
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一种机器人小车及其障碍物识别方法
本发明的实施例提供了一种机器人小车及其障碍物识别方法。所述机器人小车包括存储器和处理器，以及车体、车轮、电机、电流采样电路和距离传感器；所述方法包括根据电机驱动电流值判断在所述机器人小车行进方向上是否存在障碍物，且通过预...
汪光高磊张磊黄吉彬陈飞飞高峻峣
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基于仿人机器人自身约束条件的行为调节步行控制被引量：9
2003年
提出了基于仿人机器人固有的约束条件来调节离线动态步态和传感反射的控制方法 ,并详细叙述了约束条件和行为调节。传感反射以加速度计、振动陀螺仪、力传感器获得的信息为依据 ,通过上体姿态控制、ZMP控制和落地时间控制实现传感反射控制。这种方法处理速度快 。
汪光黄强李科杰
关键词：仿人机器人ZMP
一种基于PID控制消防机器人电机转速的方法和电子设备
本发明提供了一种基于PID控制消防机器人电机转速的方法和电子设备，该方法包括：获取电机实际转速；计算电机实际转速与当前设定转速间的偏差值；根据计算出的偏差值对电机转速进行PID控制，PID控制的积分步骤包括：根据计算出的...
高磊张磊高峻峣汪光陈飞飞周勇
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抛投器
本发明涉及一种抛投器，其用于抛投物品，其包括：活塞套筒和同轴设置于活塞套筒前端的导向套筒，设置在活塞套筒内的活塞；和与活塞前端同轴固定连接，且设置于导向套筒内在活塞推动下沿导向套筒滑动的载置缸，活塞包括：设置于活塞尾端，...
张东芳张磊高峻峣黄吉彬周勇汪光
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