江亚峰
- 作品数：34 被引量：44H指数：4
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金江苏省科技成果转化专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学经济管理更多>>
- 基于视觉识别的生活垃圾分类装置设计
- 2022年
- 为了减少人工垃圾分类工作强度,提高垃圾分类效率和准确率,设计一种基于视觉识别的新型生活垃圾分类装置。进行分类装置的机械结构设计,包括投放识别机构、分类储运机构等部分;进行控制系统的设计,完成关键元器件的选型及各单元电路设计;基于MobileNet可分离卷积神经网络建立垃圾识别模型,构建数据集训练样本;完成分类装置的实验测试。测试结果表明:该装置能够完成可回收、有害、厨余和其他共4类垃圾的自动识别及分类,平均正确识别率可达93.33%,运行可靠。
- 崔传坤王舜张乐乐冯麟皓江亚峰申燚
- 关键词：生活垃圾视觉识别神经网络
- 一种草方格一体化智能铺设车及其使用方法
- 本发明公开了一种草方格一体化智能铺设车，包括可行走的底盘，所述底盘上固定安装有车体外壳，所述底盘上沿行进方向由前向后依次设有编草送草机构、往复式洒水机构和压草滚土机构。本发明中的编草机构，实现了秸秆到草帘的编织，提高了秸...
- 申燚陆天阳何淑婷董莹莹桑雨杰王若非龚正朋江亚峰袁明新
- 一种AGV改进惯性导航系统的设计及实现被引量：4
- 2019年
- 为提高惯导式自动导引车(AGV)的导航精度,设计了一种改进惯性导航系统。该系统以单片机为核心,将基于差速驱动模型求得的AGV航向角作为状态量,将由惯导单元测量的角度值作为观测量,通过Kalman滤波来优化航向角;同时基于模糊PID算法进行AGV驱动轮的转速控制来提高航向角的控制精度。针对惯导系统易产生的累积误差,设计了磁钉纠偏模块进行有效消除。实验测试结果表明,该系统能够进行偏航角的准确测量和控制,实现了惯导式AGV的精确导航;与常规惯导系统相比,其导航误差平均减少近50%,验证了改进系统的有效性和优越性。
- 张东江亚峰江亚峰姜烽袁明新
- 关键词：自动导引车惯性导航KALMAN滤波模糊PID
- 一种自主水下机器人路径规划方法
- 本发明公开了一种自主水下机器人路径规划方法。首先建立自主水下机器人路径规划模型，包括环境地图定义、路径点领域定义和适应度函数定义；接着设计设计全局连接算子；包括设计全局短连接算子和设计全局随机长连接算子；然后设计局部连接...
- 袁明新张亮陈奕菲陈芯蕊王舜刘美婷任贝贝王以龙申燚江亚峰刘维
- 基于STM32的智能节能恒温控制装置被引量：5
- 2020年
- 针对家用热水器热水管内储蓄的冷却水无法回收,需要手动反复调温的问题,设计了一款基于STM32单片机的智能节能恒温控制装置。该装置以STM32F103ZET6单片机为控制核心,DS18B20传感器进行多点测温。通过MOS管驱动模块控制电磁阀与直流泵在不同时刻的开闭,实现了热水管内储蓄冷却水的回收再利用。以恒温控制数学模型为基础,设计了可调节的新型比例阀,实现了智能恒温出水。实物化后的实验结果表明:智能节能恒温控制装置能够有效地节约水资源,并实现了智能恒温控制。
- 胡帅江亚峰江亚峰杨海群袁明新
- 关键词：家用热水器STM32单片机多点测温
- 多移动机器人系统协作实验平台及其视觉分割和定位方法
- 本发明公开了一种多移动机器人系统协作实验平台及其视觉分割和定位方法。所述协作实验平台由全局视觉监测系统和多个机构相同的移动机器人组成；其中全局视觉监测系统由门形支撑、CCD摄像机、图像采集卡和监控主机组成；CCD摄像机安...
- 袁明新赵荣江亚峰夏善跃华晓彬申燚
- 一种海底采矿车的复合收集机构及其使用方法
- 本发明公开了一种海底采矿车的复合收集机构，包括采集滚筒、漏收滚筒、支撑架和连杆，采集滚筒和漏收滚筒并排可转动地设置在支撑架上，支撑架上安装有连杆，采集滚筒包括若干交替排列的采集片体和第一密封圈，采集片体的外圆周上设有若干...
- 袁明新王以龙赵泽钰王舜张亮薛文博周彬邱贝贝刘维江亚峰
- 一种融合动态OTSU和几何特征的苹果视觉分割算法被引量：3
- 2018年
- 为了实现苹果自动采摘过程中视觉图像的准确分割,提出了一种融合动态OTSU和几何特征的苹果视觉分割算法。该算法首先将苹果图像从RGB颜色空间转换到Y、Cb、Cr分量加权的颜色空间;然后进行动态OTSU阈值分割;最后对分割出的二值图像建立连通区域,并利用目标区域与干扰区域的面积和类圆度的几何特征差异完成苹果目标的识别。四种不同环境下的实验测试结果表明,与其他相关算法相比,融合动态OTSU和几何特征的视觉分割算法不仅保证了高检出率,而且能有效地将误检率平均降低至21.8%、噪声残余率平均降低至20.0%,从而验证了文中算法的有效性。
- 于洪涛袁明新谢丰张东张东
- 关键词：苹果
- 一种多波束声呐桩基冲刷检测方法
- 本发明公开了一种多波束声呐桩基冲刷检测方法，包括以下步骤：读取待冲刷检测的多波束桩基三维点云；从多波束桩基三维点云中提取桩基冲刷坑点云；采用聚类分割方法，将桩基冲刷坑点云进行分组，形成多个簇，每个簇表示一个单独的冲刷坑数...
- 袁明新王以龙申燚张敏昊赵存存刘维杨昺崧陶丽佳江亚峰
- 基于FSM的搬运机器人行为决策系统设计被引量：1
- 2020年
- 为实现机器人在仓储、物流等复杂环境中的搬运任务,设计了基于有限状态机的搬运机器人行为决策系统。根据任务搬运过程及特点抽象出机器人行为状态、触发条件和动作,建立其有限状态机模型,并在全国工程机器人大赛光电搬运环境中进行了实验验证。不同复杂环境中的实验结果表明,采用有限状态机的行为决策系统与传统裸编程的系统相比,在决策效率、准确性和稳定性方面具有明显优势。
- 王文静江亚峰杨海群涂灿袁明新
- 关键词：搬运机器人有限状态机
