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武振兴
作品数:
8
被引量:9
H指数:1
供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
医药卫生
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合作作者
李光林
中国科学院深圳先进技术研究院生...
田岚
中国科学院深圳先进技术研究院生...
邹国栋
中国科学院深圳先进技术研究院
夏侯耀红
中国科学院深圳先进技术研究院
毕亚雷
中国科学院深圳先进技术研究院
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基于语音与肌电融合的多自由度假肢控制系统的研究
2012年
目前,许多国家都在利用各种先进方法研究开发高性能多功能假肢。除装饰假肢和索控假肢之外,从信号源方而分类,现有的假肢大致可以分为脑机接口假肢、周围神经接口假肢、肌电图(eleclromyt,graphy,EMG)及其它生物信号控制假肢几大类。大多数商业化似肢都是利用肢体残留肌肉产生的电信号进行控制,操控假肢时,操控者不仪要记住动作的切换方法及切换顺序,还需要在操控过程中知道当前的动作模式,这无疑给假肢使用者增加了控制难度。
邹国栋
熊平
武振兴
田岚
耿艳娟
李光林
关键词:
假肢
控制系统
电融合
语音
脑机接口
基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统
本发明提供了一种基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统。所述方法包括:检测生物电信号;根据所述生物电信号识别运动意图;按照所述运动意图操控机器人。所述系统包括:检测装置,用于检测生物电信号;识别装置,用于根据所述生物电...
李光林
武振兴
毕亚雷
夏侯耀红
田岚
张浩诗
邹国栋
文献传递
智能恒温康复装置
本实用新型提供一种智能恒温康复装置,包括保温腔体、升降机构与安装底座,保温腔体的一端连接在所述升降机构上,另一端滑动连接在安装底座上,保温腔体底部设有保持保温腔体内的温度在设定温度的加热器,保温腔体用于容置需要康复的患肢...
匡星
武振兴
夏候耀红
朱明星
李光林
文献传递
突发健康事件家庭报警系统
一种突发健康事件家庭报警系统,包括:Zigbee网络、GSM通讯网络以及远程客服监护平台。其中:Zigbee网络包括:终端节点、路由节点以及家庭服务基站,终端节点用于发送求救信号;远程客服监护平台包括:用户信息数据库、界...
李光林
夏候耀红
武振兴
田岚
张浩诗
文献传递
手显微外科智能温箱在断指再植/再造术后患者中的应用
被引量:8
2012年
目的探讨手显微外科智能温箱在断指再植/再造术后患者中的应用效果。方法选择2011年3月-2012年4月期间行单指再植,再造术患者300例作为研究对象.按住院号的末位数字奇偶数随机分为观察组及对照组各150例。两组术后均给予断指再植/再造常规护理,患肢外展30°,对照组采用传统60w鹅颈灯局部照射,距离为30~40cm,灯头用棉质中单覆盖;用l~2个软枕抬高患肢,略高于心脏水平。观察组应用手显微外科智能温箱,设定温度值30~31℃,支架抬高患肢20°~25°,并根据实际情况适当调节。观察比较术后10d内两组患者指体成活率、血管危象发生率、患者的舒适度。结果两组患者的指体成活率、血管危象发生率、舒适度比较差异均有统计学意义(P〈O.05)。结论应用手显微外科智能温箱在满足术后指体保温需要的同时.还能实现精确智能控温,准确判断血运,降低术后血管危象的发生率,提高指体成活率及患者舒适度。
杨银兰
王刚
王金玲
武振兴
香美莲
关键词:
断指再植
血管危象
突发健康事件家庭报警系统
一种突发健康事件家庭报警系统,包括:Zigbee网络、GSM通讯网络以及远程客服监护平台。其中:Zigbee网络包括:终端节点、路由节点以及家庭服务基站,终端节点用于发送求救信号;远程客服监护平台包括:用户信息数据库、界...
李光林
夏候耀红
武振兴
田岚
张浩诗
文献传递
从肌电信号中减少工频干扰方法的性能比较分析
被引量:1
2012年
如何从肌电信号中有效地减少工频干扰一直是肌电信号检测与应用中的突出问题。本文总结数字陷波、LMS自适应滤波、卡尔曼(Kalman)滤波和S变换等几种适合进行实时工频干扰去除的方法,研究和分析它们在去除肌电信号中工频干扰的性能。初步结果表明:Kalman滤波方法在从肌电信号中减少工频干扰方面表现出了较好的整体性能,而S变换方法对具有严重工频干扰的肌电信号具有较好的噪声抑制效果。
张浩诗
武振兴
田岚
杨琳
李光林
关键词:
肌电信号
工频干扰
滤波方法
基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统
本发明提供了一种基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统。所述方法包括:检测生物电信号;根据所述生物电信号识别运动意图;按照所述运动意图操控机器人。所述系统包括:检测装置,用于检测生物电信号;识别装置,用于根据所述生物电...
李光林
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