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杨霄
作品数:
14
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供职机构:
湘潭大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
邹娟
湘潭大学
王求真
湘潭大学
曾小英
湘潭大学
郑金华
湘潭大学
裴廷睿
湘潭大学
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湘潭大学
作者
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杨霄
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邹娟
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王求真
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曾小英
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张海
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裴廷睿
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郑金华
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朱江
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刘洋
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尹涛
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陈阳
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刘靖
年份
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2022
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2021
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2020
5篇
2019
1篇
2013
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一种金线莲种植大棚环境智能化管理系统
本发明公开一种金线莲种植大棚环境智能管理系统,包括:移动平台、离散采集模块、摄像头模块、移动平台控制模块、环境参数调节器、灯光调节控制模块和中心服务器;移动平台控制模块与移动平台连接,移动平台控制模块和中心服务器连接,摄...
曾小英
苏长青
赵浩武
莫雯
杨霄
程铭
邹娟
王求真
文献传递
一种精准喷药机器人控制系统及控制方法
本发明涉及一种精准喷药机器人控制系统及系统。图像识别模块获取目标植株的位置信息;定位模块获取精准喷药机器人的位置信息;控制器模块根据目标植株的位置信息和精准喷药机器人的位置信息控制机械臂控制模块和自走模块执行指定动作,执...
朱江
杨霄
朱琦
张海
尹涛
刘洋
陈圣琪
陈阳
王求真
一种基于多目标优化的游戏英雄出装推荐方法及系统
本发明公开一种基于多目标优化的游戏英雄出装推荐方法及系统,涉及手机游戏及优化算法技术领域,包括根据获取的游戏英雄属性表和装备属性表生成包括M个个体的迭代种群,该个体表征游戏英雄出装推荐方案;根据已构建的多目标适应度函数计...
邹娟
刘靖
裴廷睿
郑金华
蒋威威
杨霄
张海
杨圣祥
一种基于子母无人机的牧羊监测方法及系统
本发明公开了一种基于子母无人机的牧羊监测方法及系统,该方法包括利用母机确定飞行高度,拍摄图片,计算出羊的个数,并保存图像信息;摄像头模块再次拍摄,计算出羊的个数,对比所保存图像的信息,判断羊群以及狼入侵的情况;母机通过计...
王求真
李上保
杨广宇
邱家麟
朱琦
杨霄
邹娟
曾小英
一种基于多目标进化算法的列车周期信息调度方法及系统
本发明公开了一种基于多目标进化算法的列车周期信息调度方法及系统,涉及信息通信技术领域,主要包括获取MVB周期信息表,并采用二进制编码方式对MVB周期信息表进行编码处理及随机初始化,生成迭代种群;对迭代种群中的个体进行交叉...
邹娟
杨奇特
裴廷睿
郑金华
李海博
陈圣琪
杨霄
杨圣祥
文献传递
一种基于多目标优化的游戏英雄出装推荐方法及系统
本发明公开一种基于多目标优化的游戏英雄出装推荐方法及系统,涉及手机游戏及优化算法技术领域,包括根据获取的游戏英雄属性表和装备属性表生成包括M个个体的迭代种群,该个体表征游戏英雄出装推荐方案;根据已构建的多目标适应度函数计...
邹娟
杨奇特
裴廷睿
郑金华
蒋威威
杨霄
张海
杨圣祥
文献传递
一种基于子母无人机的牧羊监测方法及系统
本发明公开了一种基于子母无人机的牧羊监测方法及系统,该方法包括利用母机确定飞行高度,拍摄图片,计算出羊的个数,并保存图像信息;摄像头模块再次拍摄,计算出羊的个数,对比所保存图像的信息,判断羊群以及狼入侵的情况;母机通过计...
王求真
李上保
杨广宇
邱家麟
朱琦
杨霄
邹娟
曾小英
文献传递
一种基于地空协作的灭火方法及系统
本发明公开了一种基于地空协作的灭火装置、方法及系统,涉及消防技术领域,主要是将无人机获取的楼层视频流信息和火源现场视频流信息传给PC端,然后PC端对无人机传回的信息进行处理,并通过处理后的结果,动态指挥灭火机器人前往不同...
邹娟
王开祺
王小齐
李海博
杨霄
蒋威威
王求真
曾小英
夏威
文献传递
一种基于多目标进化算法的列车周期信息调度方法及系统
本发明公开了一种基于多目标进化算法的列车周期信息调度方法及系统,涉及信息通信技术领域,主要包括获取MVB周期信息表,并采用二进制编码方式对MVB周期信息表进行编码处理及随机初始化,生成迭代种群;对迭代种群中的个体进行交叉...
邹娟
杨奇特
裴廷睿
郑金华
李海博
陈圣琪
杨霄
杨圣祥
一种基于流动型数据采集点的农业数据采集方法及系统
本发明公开了一种基于流动型数据采集点的农业数据采集方法及系统,涉及农业数据采集技术领域,首先获取目标农田的流动型数据采集点集合,然后通过激光定位以及图像处理获取农业机器人的位置信息与朝向信息,再者基于农业机器人信息以及目...
王求真
莫雯
苏长青
赵浩武
孙宇翔
杨霄
马新朋
邹娟
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