杨红梅
- 作品数：10 被引量：17H指数：2
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程更多>>
- 一种改进的基于OTSU自适应阈值的机器人数字路标图像模糊增强算法被引量：2
- 2010年
- 在机器人路径规划中,机器人数字路标识别是很重要的,图像的预处理会影响识别结果。图像增强技术是提高预处理结果的一种有效方法,模糊图像增强算法是目前广泛使用的一种增强算法。针对Pal模糊图像增强算法在隶属函数的定义和渡越点选择上的缺点,提出了一种改进的模糊增强算法。本算法首先使用OTSU算子自动选择最佳阈值,解决渡越点需要人工设置的缺点,并消除选择的随机性。然后修改模糊增强算法的核心隶属函数式,解决了图像像素的低灰度值被硬性设置为0的缺陷,从而改善了图像信息损失的问题。最后,将改进的算法用于处理Pioneer 111机器人的数字路标图像。实验结果表明,与现有的模糊增强算法相比,提出的算法可以取得好的效果,且提高了运算速度,具有一定得实用性和推广性。
- 罗元杨红梅
- 关键词：隶属函数
- 一种基于富碳氮化碳共轭聚合物的电/光致变色器件及其组装方法和应用
- 本发明涉及一种基于富碳氮化碳共轭聚合物的电/光致变色器件及其组装方法和应用，属于智能变色器件的技术领域。本发明的电/光致变色器件包括相对放置的富碳氮化碳电极和FTO导电玻璃、将富碳氮化碳电极和FTO导电玻璃密封贴合的双面...
- 唐笑刘婷婷曾玥李艳虹荆川凌发令杨红梅康涛
- 改进的智能机器人语音识别方法(英文)被引量：2
- 2009年
- 作为一种人机信息交互技术,语音识别技术得到了广泛的应用。介绍了基于凌阳十六位单片机SPCE061A的语音识别系统,并且采用了以传统的线性预测倒谱系数(LPCC)与分形维数相结合的混合参数作为特征参数的语音识别方法。LPCC方法是体现说话人特定的声道共振特性的线性预测方法,而分形维数则可以定量的描述语音气流中的非线性混沌特征。实验结果表明,基于LPCC与分形维数混合参数的语音识别方法要比单一的LPCC参数语音识别方法识别效果好。
- 张毅李艳花刘全杰杨红梅曾莉
- 关键词：语音识别LPCC分形维数智能机器人
- 一种智能康复系统及运用该系统进行肢体运动跟踪的方法
- 本发明请求保护一种智能康复系统及运用该系统进行肢体运动跟踪的方法，涉及计算机视觉领域。本发明以Camshift跟踪算法输出的质心位置为测量信号，采用Kalman滤波算法校正手心位置，克服了现有对运动肢体的跟踪方法中不能解...
- 罗元张毅李玲胡章芳王巍杨红梅
- 一种离子诱导局部电致变色方法及其在高精度电致变色显示器中的应用及器件制备方法
- 本发明涉及一种离子诱导局部电致变色方法及其在高精度电致变色显示器中的应用及器件制备方法，属于电致变色显示器的技术领域。本发明采用具有自充电特性的富碳氮化碳共轭聚合物作为电致变色材料、以含有氧化还原电对的电解质来诱导富碳氮...
- 唐笑刘婷婷曾玥李艳虹荆川凌发令杨红梅康涛
- 一种基于二氧化钛和碘化锂的自漂白电致变色器件
- 本发明涉及一种基于二氧化钛和碘化锂的自漂白电致变色器件，属于变色器件技术领域。本发明公开了一种基于二氧化钛和碘化锂的自漂白电致变色器件，包括无极性自漂白电致变色器件或有极性自漂白电致变色器件。具有以下优点：(1)改善电致...
- 唐笑刘婷婷曾玥李艳虹荆川凌发令杨红梅周贤菊
- 基于CamShift和Kalman滤波混合的视频手势跟踪算法被引量：11
- 2009年
- 提出了一种基于CamShift和Kalman滤波混合的跟踪算法,实现了对视频图像中动态手势的跟踪。在跟踪过程中,CamShift利用手势的颜色直方图模型,将图像序列通过一个肤色概率查找表转换为肤色概率分布图,结合运动信息和肤色概率分布,初始化一个搜索窗的大小和位置,并根据上一帧跟踪的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小,从而定位出当前图像中手势的中心位置。在CamShift算法基础上利用Kalman滤波对搜索窗口进行运动预测。实验表明,该算法快速准确可靠,并且较好地处理了跟踪过程中大面积肤色干扰问题,对复杂场景的检测与跟踪也取得了较好的效果。同时,该算法还适用于其他具有特定颜色目标的跟踪。
- 罗元李玲张百胜杨红梅
- 关键词：卡尔曼滤波手势跟踪搜索窗
- 智能康复系统中基于CamShift算法的人体上肢运动跟踪
- 康复系统已经成为一个研究热点.在家庭康复系统中,最重要的是实现人体运动的实时跟踪.本文提出了一种能够实时跟踪人体上肢运动的CamShift算法.综合考虑上肢运动和皮肤颜色概率分布,提出的算法可以提高抗噪能力.最后本算法还...
- 罗元杨红梅胡章芳
- 关键词：INTELLIGENTLIMBMOTIONCAMSHIFT
- 一种智能康复系统及运用该系统进行肢体运动跟踪的方法
- 本发明请求保护一种智能康复系统及运用该系统进行肢体运动跟踪的方法，涉及计算机视觉领域。本发明以Camshift跟踪算法输出的质心位置为测量信号，采用Kalman滤波算法校正手心位置，克服了现有对运动肢体的跟踪方法中不能解...
- 罗元张毅李玲胡章芳王巍杨红梅
- 文献传递
- 基于人体运动跟踪的远程康复系统关键技术的研究
- 随着人口老龄化问题的日益突出,以及肢体伤残人员康复治疗要求的提高,需要借助康复医学工程手段实现康复的人数越来越多,而且有不断增加的趋势。研究表明多数人可以通过康复治疗、配备康复器具和康复训练,部分或全部地改善或恢复其丧失...
- 杨红梅
- 关键词：人体运动跟踪标记点CAMSHIFT跟踪算法KALMAN算法
- 文献传递
