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杨炯

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇无人机
  • 5篇控制系统
  • 5篇飞行
  • 4篇蜂群
  • 3篇图像
  • 3篇小型无人机
  • 3篇目标跟踪
  • 3篇目标跟踪算法
  • 3篇集群
  • 3篇仿真
  • 3篇仿真系统
  • 2篇地面控制站
  • 2篇地面指挥
  • 2篇信息输出
  • 2篇指挥管理
  • 2篇水平尾翼
  • 2篇图像帧
  • 2篇能力管理
  • 2篇平尾
  • 2篇情报

机构

  • 21篇北京航空航天...

作者

  • 21篇杨炯
  • 13篇李大伟
  • 12篇王明
  • 4篇孙毅
  • 4篇沙飞
  • 3篇李立群
  • 3篇王佳
  • 3篇俞芳
  • 2篇齐电海
  • 2篇宋晨
  • 2篇张宝源
  • 2篇马铁林
  • 2篇王建平
  • 2篇胡毕富
  • 2篇向锦武
  • 2篇唐家鹏
  • 2篇王英勋
  • 2篇郭伟
  • 2篇席平
  • 2篇张利刚

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 6篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 2篇2008
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人机集群的半物理仿真系统
本发明涉及一种无人机集群的半物理仿真系统，包括：集群地面站计算机与半物理仿真的无人机集群进行控制指令交互；集群中每一架无人机包括：一台实时数字飞机仿真计算机、飞控计算机、任务计算机、单机地面站计算机和视景仿真计算机；实时...
李大伟张晨珑杨炯王明张利刚王英勋
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一种涡轮叶片隔肋参数化造型方法
本发明公开一种涡轮叶片隔肋参数化造型方法，在UG中导入叶片内型实体；在叶片内型实体上纵向选取n个基准点，依次进行：1、建立基准面；2、建立固定基准面；3、基准面旋转α度，得到参考基准面与α表达式；4、基准面内部创建草图，...
席平杨炯张宝源胡毕富唐家鹏
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一种适用于小型有尾撑无人机的尾翼连接结构
本发明公开了一种适用于小型有尾撑无人机的尾翼连接结构，小型无人机的平尾与尾撑、垂尾与尾撑之间的连接通过定位销连接并用腻子密封，使得平尾、垂尾和尾撑为一体结构；所述的定位销一端插入水平尾翼或垂直尾翼中，并用腻子粘死；待定位...
沙飞杨炯孙毅俞芳王建平李立群
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一种无人集群的任务系统和实物测试方法
本发明涉及一种无人集群的任务系统和实物测试方法，所述任务系统包括：地面站子系统，用于接收用户配置的部署信息并转发至云节点子系统，部署信息包括：任务列表，和/或，用户预先封装好的功能算法模块；云节点子系统，用于接收部署信息...
高旭阳池沛李大伟王明杨炯
一种矢量多旋翼的无人机的控制系统、仿真系统和设备
本发明涉及旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种矢量多旋翼的无人机的控制系统、仿真系统和设备，其中，控制系统包括：输入接口，用于与无人机通信，获取无人机的实时位姿；位姿控制模块，用于基于无人机的实时位姿和期望位姿，确定无人机的...
李大伟陈俊霖高旭阳杨炯
一种应用于小型无人机的舵机安装紧固件及安装方式
本发明涉及一种提供一种应用于小型无人机的舵机安装紧固件及安装方式，通过设计一种舵机紧固件来进行舵机安装，可以在有限的空间内将舵机“躺放”安装在安定面内，尤其适用于对气动外形要求高的无人机，并可以实现舵机地快速拆装。舵机安...
沙飞杨炯孙毅俞芳张宇李立群
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基于多级编队的无人机蜂群地面指挥控制系统
本发明公开了一种基于多级编队的无人机蜂群地面指挥控制系统，包括数据通信管理层、信息综合管理层、任务控制管理层；其中，所述数据通信管理层利用无线链路与无人机蜂群体系中所有无人机通信组网，并进行编解码的管理；所述信息综合管理...
王明李大伟杨炯王佳
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基于总能量控制的固定翼无人机纵向位速控制系统
本发明涉及一种基于总能量控制的固定翼无人机纵向位速控制系统，包括：TECS外回路和TECS核心内回路；无人机根据预先定义的路径，获取下一时刻的期望高度和期望速度；TECS外回路通过闭环控制的比例控制器获取输出至TECS核...
李大伟张晨珑王明杨炯
基于高速光纤总线的无人机蜂群密集连续发射控制系统
本发明公开了一种基于高速光纤总线的无人机蜂群密集连续发射控制系统，包括蜂群发射仓、N架无人机、光纤转发器、火箭点火控制装置、N枚火箭助推器、地面控制站；蜂群发射仓具有N个发射仓格，每个仓格装载一架无人机；光纤转发器安装于...
王明李大伟杨炯
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一种基于深度视觉的室内无人机目标跟踪系统
本发明涉及一种基于深度视觉的室内无人机目标跟踪系统，方法包括：视觉惯性SLAM算法模块，用于根据无人机机载相机输出的图像和IMU原始数据，获取室内无人机的位姿和建立无人机周围环境的栅格地图；目标跟踪算法模块，用于根据无人...
李大伟蓝宇高旭阳杨炯王明王佳
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