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杨正才

作品数：41 被引量：17H指数：3
供职机构：湖北汽车工业学院更多>>
发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 9篇交通运输工程
  • 8篇机械工程
  • 8篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 11篇车辆
  • 8篇驾驶
  • 7篇汽车
  • 7篇换道
  • 5篇栅格
  • 5篇路径规划
  • 4篇历史轨迹
  • 4篇路径规划方法
  • 4篇规划方法
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇行车
  • 3篇隐马尔科夫模...
  • 3篇栅格地图
  • 3篇制动
  • 3篇势场
  • 3篇人工势场
  • 3篇无人驾驶
  • 3篇马尔科夫

机构

  • 41篇湖北汽车工业...
  • 1篇吉林大学

作者

  • 41篇杨正才
  • 15篇吕科
  • 13篇姚胜华
  • 12篇尹长城
  • 11篇刘成武
  • 10篇冯樱
  • 9篇吴桐
  • 7篇周奎
  • 7篇石振
  • 6篇刘珂路
  • 5篇石振东
  • 5篇张友兵
  • 5篇胡明茂
  • 5篇郭一鸣
  • 5篇张建辉
  • 3篇韩同群
  • 2篇邓召文
  • 2篇肖恒达
  • 2篇杨朝阳
  • 2篇王光辉

传媒

  • 3篇湖北汽车工业...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇汽车实用技术
  • 1篇交通信息与安...

年份

  • 6篇2024
  • 8篇2023
  • 8篇2022
  • 8篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2013
  • 2篇2010
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于残差注意力机制的车辆轨迹预测方法
本发明公开了一种基于残差注意力机制的车辆轨迹预测方法，将目标车和周围车的轨迹预处理后作为模型输入，通过残差连接的注意力模块计算周围每一辆车相对目标车的权重系数，根据权重系数重新配置交互张量；结合新交互张量和目标车历史轨迹...
杨正才石川周奎姚胜华张友兵尹长城冯樱刘成武
文献传递
一种基于矩形聚类碰撞锥模型的主动避障控制方法
本发明属于汽车安全技术领域，公开一种基于矩形聚类碰撞锥模型的主动避障控制方法，判断是否可以通过本车道内自动刹车避免碰撞，若判断自动刹车可以避免碰撞,同时后车与自车无追尾危险，采用自动刹车；若判断自动刹车无法避免碰撞,通过...
杨正才于江山尹长城冯樱蔡林吕科石振王科银王光辉
驾驶风格聚类与识别研究被引量：6
2021年
为实现驾驶人驾驶风格的准确聚类和有效识别,以NGSIM数据为依据,提取包含换道行为的16 s车辆行驶轨迹,选取可以全方位表征驾驶人驾驶特性的评价指标并借助因子分析法实现指标的降维;在此基础上选用k-means聚类算法对所得样本数据进行聚类分析,把驾驶风格分为谨慎型、普通型和激进型;最后对比了SVM和ANN驾驶风格识别模型。结果显示:车辆行驶速度、加速度和横向速度更能表征驾驶人驾驶风格;SVM模型和ANN模型在降维前后数据中的识别精度都能达到90%以上,而SVM模型的识别精度更高,说明SVM驾驶风格识别模型在小样本上的有效性。
王科银杨亚会王思山杨正才张建辉
关键词：驾驶风格K-MEANS聚类支持向量机人工神经网络
一种多挡机械自动变速器用电动换挡执行机构
本实用新型提供了一种多挡机械自动变速器用电动换挡执行机构，它包括换挡轴，所述换挡轴上配合安装有摇臂套筒，摇臂套筒的两端设置有平行布置的摆臂，摆臂的下部内侧壁上设置有导向柱，导向柱与丝杠螺母外壁上的导向槽构成滑动配合，丝杠...
刘成武罗永革李莹郭瑞松刘珂路吕科杨正才张艳奇刘峻城杨子轩
一种基于轮胎侧向力预测的制动力动态分配方法
本发明属于汽车线控底盘及其控制技术领域，具体涉及一种基于轮胎侧向力预测的汽车制动力动态分配方法，包含以下步骤：步骤一：轮胎侧向力预测控制器设计;步骤二：车轮垂向载荷估算;步骤三：轮胎侧偏刚度估算;步骤四：附着椭圆求解;步...
吴桐杨晓均荣劲孟洋史磊贺焕利杨正才
一种农业机械农田作业模式下的AMT系统挡位选择方法
本发明提供了一种农业机械农田作业模式下的AMT系统挡位选择方法，利用农业机械原有的“手控加速推杆”实现农田作业时的理想挡位预选；挡位选择方法的具体实现过程为：起步前，驾驶员通过操纵“手控加速推杆”，实现预选速度设置，AM...
刘成武寇宝成张艳奇宋凌峰刘珂路吕科杨正才姚胜华
一种汽车紧急制动时防止误踩加速踏板装置
本发明提出一种汽车紧急制动时防止误踩加速踏板装置，包括加速踏板、转角传感器、防误踩加速踏板控制单元、蜂鸣器开关、蜂鸣器、点火线圈低压回路通断开关、制动踏板驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、拉线、制动踏板，转角传感器设置在加速踏板...
肖生发邓召文肖恒达高伟郭一鸣刘珂路杨正才
文献传递
一种人车驾驶权分配的自动驾驶车辆转向系统及控制方法
本发明属于车辆自动驾驶技术领域，公开了一种人车驾驶权分配的自动驾驶车辆转向系统及控制方法，根据不同的驾驶信息或环境信息识别，对驾驶权进行分配，以T<Sub>b</Sub>为驾驶权决定性参数，T<Sub>b</Sub>不为...
李学鋆章菊杨正才周吉伟陈小兵
文献传递
一种基于局部注意力机制的无人车轨迹预测方法
本发明公开了一种基于局部注意力机制的无人车轨迹预测方法，将无人车周围车的历史轨迹作为输入，充分考虑无人车和邻车间的交互对无人车未来轨迹的影响；根据道路的几何结构和车辆几何外形来构建无人车与邻车的空间交互，再通过局部注意力...
杨正才石川周奎姚胜华张友兵尹长城冯樱刘成武
文献传递
汽车智能继电器盒及其控制方法
本发明提出了汽车智能继电器盒及其控制方法。汽车智能继电器盒，包括单片机、电流检测模块、继电器控制模块、电源模块、报警指示模块，单片机是本系统中的核心。控制方法是：在各路继电器不过载或继电器本身无故障的情况下，继电器的吸合...
吕科杨正才石振东姚胜华
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