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杨喜林

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：黑龙江建筑职业技术学院计算机与通信工程学院更多>>
发文基金：黑龙江省教育厅高职高专院校科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇寻迹
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...
  • 1篇避障
  • 1篇避障策略

机构

  • 1篇黑龙江建筑职...

作者

  • 1篇杨喜林

传媒

  • 1篇数字技术与应...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人控制系统中寻迹和避障策略的设计被引量：1
2012年
现在的移动机器人系统主要还是以寻迹和避障为主,寻迹和避障就是移动机器人控制系统的重要核心技术,本文从寻迹和避障的策略出发,研究寻迹和避障的任务和解决方案,将为移动机器人控制系统设计提供一定的技术参考。
杨喜林
关键词：寻迹避障
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