杜树新
- 作品数：79 被引量：1,293H指数：17
- 供职机构：湖州师范学院工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家质检总局科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学环境科学与工程轻工技术与工程更多>>
- 机器人路径规划及相关算法研究被引量：81
- 2004年
- 路径规划是机器人学中的一个重要课题.目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类.全局规划方法主要是以基于构形空间的几何法和拓扑法为主;而局部规划方法主要是以基于直角坐标空间的人工势场法为主.在对一些较有代表性的研究思想及其相关算法分析的基础上,本文提出了机器人路径规划今后的研究重点.
- 庄慧忠杜树新吴铁军
- 关键词：自动控制技术机器人路径规划人工势场
- 基于彩色二值化的车牌定位方法被引量：11
- 2006年
- 提出了一种基于彩色二值化的车牌定位方法。首先将彩色图像从RGB颜色空间转换到HSI颜色空间,同时生成一个与彩色图像大小相同的二值化状态特征矩阵,根据车牌的色彩特征,调整状态特征矩阵;再用数学形态学方法对状态特征矩阵进行填充空洞和滤除噪声的处理,并根据车牌的几何特征除去伪牌照区。该方法将图像的色彩特征与状态特征分离,充分利用车牌的色彩特征调整彩色图像的状态特征,并融合了数学形态学方法;而且将车牌的色彩特征和几何特征进行了有机的结合。实验结果表明该方法是一种有效的车牌定位方法。
- 吴进军杜树新
- 关键词：车牌定位数学形态学
- 工业废水pH值的智能区间控制被引量：13
- 2004年
- 提出了工业废水 p H值智能区间控制方法 ,即将设定区间的上、下限作为控制设定值 ,根据中和后的 p H值动态调度所构成的两个设定值控制器 ,确保 p H值在设定区间范围内。计算机仿真及在污水处理厂的应用表明该方法具有耗药省等优点。
- 杜树新
- 关键词：工业废水PH值智能控制污水处理
- 分散自适应控制理论及在大型柔性空间结构中的应用
- 该文的主要工作为:1.分别针对具有1阶、高阶关联的时变不确定性关联大系统,提出了满足关联匹配条件时的分散鲁棒自适应调节器设计方法;2.在标称子系统与参考模型满足完全匹配条件下,提出了基于模型参考的分散鲁棒自适应调节器和跟...
- 杜树新
- 关键词：分散控制系统自适应控制空间结构数字仿真
- 关联不确定大系统的分散变结构控制被引量：9
- 1998年
- 分散控制方法和变结构控制方法两者优点的结合使得分散变结构控制在大系统研究中得到了广泛的重视．针对各个子系统均为多输入情况，研究了不确定性关联大系统的分散变结构控制方法．基于开关平面的等价性，提出了关联大系统的分散滑动模态全局可达条件．并针对子系统不确定性的界已知及未知两种情况，提出了分散变结构控制算法．该方法克服了以往控制方法中需已知线性关联函数或不确定性关联的界的缺陷．
- 杜树新吴铁军陈新海
- 关键词：分散控制变结构控制
- 可补偿类别差异的加权支持向量机算法被引量：34
- 2003年
- 支持向量机(SVM)算法在各类别样本数多少不同时,样本数量多的类别,其分类误差小,而样本数量少的类别,其分类误差大.针对这种倾向性问题,在分析其产生原因的基础上,提出了加权SVM算法,从而克服了常规SVM算法不能灵活处理每一个样本的缺陷,同时补偿了这种倾向性造成的不利影响.这种以牺牲大类别精度来提高小类别精度的加权支持向量机方法,可应用于诸如故障诊断等关注小类别分类精度的场合.户外图象识别的实验结果证明,该算法是有效的.
- 范昕炜杜树新吴铁军
- 关键词：SVM图象识别
- 时变不确定性关联系统的分散鲁棒自适应控制被引量：1
- 1996年
- 研究了时变不确定性关联系统的分散鲁棒自适应控制方法，考虑了包括参数不确定性、输入扰动和关联不确定性的系统，系统的不确定性假设为有界，但其界未知．系统的控制分为不确定项界的自适应估计和鲁棒控制两部分．对一互耦双倒立摆系统进行了仿真，结果证实了算法的有效性．
- 楼顺天杜树新陈新海
- 关键词：鲁棒控制自适应控制不确定性关联系统
- SVM在车牌字符识别中的应用被引量：22
- 2008年
- 采用支持向量机方法实现车牌字符识别。根据车牌字符排列特征,构造了汉字、数字、字母、数字+字母4个最佳分类器,通过车牌字符的序号对每个字符进行对应识别,再将识别结果组合得到车牌号码。实验结果表明该方法具有较高的车牌字符整体识别率,达到了98.33%,识别时间仅为15ms,能够满足实际应用。
- 吴进军杜树新
- 关键词：支持向量机车牌字符识别
- 确定单峰搜索区间的新算法-前进法被引量：6
- 2002年
- 现有的一维寻优算法是以已知目标函数的单峰区间为前提的 ,而如何由变量的取值区间确定目标函数的所有单峰区间却很少有优化算法涉及。为了解决这一问题 ,提出了前进法 ,详细介绍了其基本原理和搜索步骤并绘制了程序流程图。最后 。
- 商敏儿卫成业吴铁军杜树新
- 关键词：目标函数
- 基于多智能体的公共检测资源协调方法被引量：1
- 2010年
- 公共检测资源协调过程的关键是任务合作者的选择和检测任务的分解.采用改进的合同网协议选择任务合作者,采用基于知识库的专家推理实现任务分解.在改进的合同网协调机制中,为每个任务类维护一个专家集,从而减少管理智能体的筛选负担和多智能体系统的通信开销,同时应用模糊综合评价方法实现投标书评价,并选取任务最佳合作者.采用多级推理机实现任务分解,设计了从实例中推导新知识和根据历史分解记录得到分解规则2种知识获取方法,设计采用正向推理策略的推理机.最后给出了公共检测资源协调的基于Web Service的实现.
- 欧立勇杜树新
- 关键词：检测资源多智能体系统合同网协议
