杜军
- 作品数：110 被引量：291H指数：8
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学机械工程更多>>
- 基于 Smart Core 的手持式通用飞参快速卸载器的设计与实现
- 2007年
- 利用扩展 ISA 用户总线、同步数据预处理、软件自适应接口、通用转换电路接口等技术,实现了手持式通用飞参快速卸载器的小型化、快速化、通用化。采用一点接地、软件抗干扰、综合屏蔽等技术,提高了产品的可靠性和稳定性。
- 杜军李学仁
- 关键词：通用化手持式SMARTCORE软件抗干扰
- 基于多矩阵AHP的无人机自主作战能力灰色评估方法
- 本发明涉及一种基于多矩阵AHP的无人机自主作战能力灰色评估方法，包括：求取专家权重系数向量、专家权重系数向量一致性检验，求取检验专家权重系数向量、求取多专家权重系数向量、建立无人机自主作战能力评估样本矩阵，求取灰色评估矩...
- 王晓光杜军雷晓犇温生林王小平
- 一类不确定高阶随机非线性系统的自适应动态面控制被引量：2
- 2014年
- 针对一类含未知常参数向量的高阶随机非线性系统的依概率输出跟踪控制问题,提出了一种非光滑状态反馈动态面控制器设计方法.利用自适应技术,所设计的控制器能够处理未知常参数向量;通过采用Sigmoid函数,保证了期望虚拟控制律的导数连续;通过选取适当形式的李亚普诺夫函数,进行了闭环高阶随机非线性系统的稳定性分析.主要贡献是用动态面技术解决了在高阶随机非线性系统非光滑状态反馈控制器设计过程中的计算膨胀问题.仿真结果表明了闭环系统输出依概率地跟踪上了参考信号.
- 邓涛姚宏杜军姜久龙张卓航
- 关键词：自适应控制
- 高阶非线性系统的神经网络动态面控制被引量：1
- 2013年
- 研究了一类非匹配不确定高阶非线性系统的跟踪控制问题。基于自适应增加幂次积分递推设计方法,利用基神经网络的逼近特性,提出了一种自适应神经网络增加幂次积分动态面设计方法。在每个子系统中,采用双极Sigmoid函数设计期望虚拟控制律,保证了其可导性;引入一阶滤波器,避免了对期望虚拟控制律的微分。仿真实例表明,所提控制方法能够保证闭环高阶非线性系统的状态量和跟踪误差半全局一致终结有界。
- 邓涛姚宏杜军苏磊
- 关键词：自适应控制动态面控制神经网络
- 多元飞行数据的时间序列相似性搜索方法被引量：2
- 2007年
- 针对多元时间序列搜索的实际特点,提出WSTB方法,以线性分段建立时间序列曲线箱。创立具有相似形状的时序子序列箱,建立相应的索引,对给定序列和相似序列距离的快速计算,根据查询的时间序列的特征确定相应的权重,不需要逐个检查子序列箱内容就可以进行快速索引。采用实际飞行数据进行适应性验证,验证了该算法的通用性和有效性。
- 梁建海杜军冀捐灶
- 关键词：数据挖掘飞行数据
- 直升机健康监控系统关键技术研究
- 本文对直升机健康监控系统中的故障诊断、故障预测和决策三项关键技术进行了研究.提出了数据预处理的加权滤波模型.建立了基于模糊产生式规则的智能处理专家系统模型,增强了判据编写的可操作性,提高了智能处理效率和诊断正确率.建立了...
- 李果李学仁杜军张宏亭
- 关键词：直升机数据预处理模糊判据
- 文献传递
- 在VC++中实现具有缩放功能的滚动视图类
- 2002年
- 文中阐述了在VC + +中为CScrollView增加缩放功能具体设计方案、实现过程中可能出现的问题的解决方法 ,将实现代码集成为一个MFC扩展类 。
- 陈小青杜军
- 关键词：VC++缩放WINDOWSAPI函数应用程序
- 诱饵干扰下无人机集群攻击阈值控制方法
- 2022年
- 针对诱饵干扰下无人机集群作战中的计算量爆炸,攻击阈值控制解算困难问题,给出了一种基于兰彻斯特方程和最优控制模型的无人机集群作战攻击阈值控制方法。从机载雷达的性能出发,建立作战双方兵力损耗的微分方程,从而构建改进兰彻斯特方程;以兰彻斯特方程为最优控制的状态方程,以无人机攻击阈值为控制变量,建立弹药约束下无人机集群空战的最优控制模型,并且证明一方剩余兵力的最大化等价于另一方剩余兵力的最小化;最后采用直接凸优化法对最优控制问题进行求解,并进行仿真验证。
- 王晓光王晓光雷晓犇杜军王小平马彩东
- 关键词：无人机最优控制兰彻斯特方程
- 基于NDO的高阶非线性系统自适应反推滑模控制被引量：7
- 2014年
- 针对一类高阶非匹配不确定非线性系统轨迹跟踪问题,将反推控制和滑模控制相结合,设计一种基于非线性干扰观测器(NDO)的自适应反推滑模控制方案.通过设计每一步的李雅普诺夫函数保证闭环系统全局渐进稳定,且跟踪误差一致且有界.设计NDO对非匹配干扰进行补偿,建立系统建模误差自适应律并引入双曲正切函数.仿真表明:闭环系统能够实现对指定轨迹的稳定跟踪,且对非匹配干扰和建模误差同时具有鲁棒性,并有效降低控制抖振.
- 苏磊姚宏杜军冀捐灶
- 关键词：非线性系统非匹配不确定滑模控制反推非线性干扰观测器
- 一类高阶非线性系统的动态面控制被引量：2
- 2014年
- 针对一类含不可控不稳定线性化的高阶非线性系统的跟踪控制问题,给出了一种连续状态反馈动态面控制器设计方案。基于增加幂次积分方法,利用状态参考的思想,设计了可导的期望虚拟控制律。利用动态面技术,让期望虚拟控制律的函数通过一阶低通滤波器,避免了对期望虚拟控制律的函数进行微分。所提连续状态反馈动态面控制器能够保证跟踪误差半全局一致终结有界。数值仿真算例结果验证了所提控制方案的有效性。
- 杜军邓涛姚宏彭兴钊
- 关键词：高阶非线性系统反推控制动态面控制
