李霞
- 作品数：45 被引量：112H指数：6
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 无人作战飞机空战自主战术决策方法研究被引量：15
- 2012年
- 自主战术决策是UCAV付诸作战使用的关键技术之一。建立了基于航迹坐标系下的UCAV运动方程,对三自由度的控制指令进行了改进,并以此对NASA提出的基本操纵动作库进行了定量描述。在此基础上,面向实际战场态势,依据模糊空战推理规则,设计了基于自主战术决策模块的自主战术决策方法。仿真结果表明,所研究的方法可以使UCAV在空战中进行自主决策,获得更大的战场优势,具有一定的参考和应用价值。
- 张立鹏魏瑞轩李霞
- 关键词：无人作战飞机战术决策模糊推理
- 仿蝇飞行器性能分析及参数优化
- 2010年
- 采用改进的准定常气动力和能耗估算方法,对仿蝇布局微型飞行器的结构参数和运动学参数进行了优化,估算了不同尺度样例飞行器的气动力和能耗.结果表明:①仿蝇气动布局更加适合厘米级、毫米级的飞行器,翼展大于3.75 cm时,其性能相对于同尺度的常规布局飞行器不再有优势.②仿蝇布局飞行器的最优运动学参数为:对称转动模式的转动周期为0.2T^0.25T;扑动加减速周期为0.15T^0.2T;平动迎角取值范围25°~30°.增大扑动幅度可以降低扑动频率,但低扑动频率不能产生足够升力时,要减小扑动幅度,增大扑动频率.
- 胡明朗魏瑞轩宋敏李霞郭庆刘月
- 关键词：昆虫飞行扑翼飞行器气动力惯性力
- 针对非合作型动态障碍的无人机自主防碰撞被引量：2
- 2017年
- 针对非合作型动态障碍研究了无人机自主防碰撞问题。首先对无人机自主防碰撞问题进行描述,将动态障碍的无人机防碰撞问题分为冲突预测与规避控制两部分;然后定义了动态障碍碰撞冲突预测规则,在二维动态碰撞冲突预测的基础上提出一种动态三维碰撞冲突预测算法;最后基于最优化理论设计了无人机自主防碰撞规避策略。仿真结果表明,所提方法能有效避免无人机与非合作型动态障碍之间的碰撞。
- 韩统周欢李霞翁兴伟罗寰
- 关键词：无人机
- 基于anchor模型的说话人检索技术
- 2007年
- 本文研究了基于anchor模型的说话人检索技术，提出了基于SCV分量方差和基于广义似然比聚类的模型剪枝方法．对基于序数比较的相似测度进行了改进，使SCV各分量的数值和比值都参与到识别中来，提高了检索性能。通过实验印证了将传统的说话人检索中的模型训练过程转变为计算语音相对于anchor说话人模型距离的映射过程．所带来的计算量和存储量的优势．为说话人检索在大型语音库和嵌入式系统的应用提出了新的思路：
- 赵鸿滨卢潇李霞
- 关键词：GMM
- 基于语义相关的XML关键字top-k查询方法
- 本发明公开了一种基于语义相关的XML关键字top-k查询方法，以树结构对需XML文档进行预处理，将XML文档中能够满足下面条件的信息片段看作虚拟文档；根据相关度计算模型，计算出每个虚拟文档和被该虚拟文档所包含的词项之间的...
- 娄颖陈群李战怀张利军李霞崔海文
- 基于语义相关的XML文档关键字检索排序方法
- 本发明公开了一种基于语义相关的XML文档关键字检索排序方法，依次解析XML文档，计算主题节点与属性节点的语义相关度、属性节点与关键字的语义相关度，优化检索时间，对所输入的查询关键字进行单词归根处理，在倒排索引中取出关键字...
- 陈群王鹏娄颖崔海文李霞张立军李战怀
- 基于鲁棒时变卡尔曼滤波估计的无人机视觉编队被引量：1
- 2011年
- 针对一般多输入多输出不确定系统,提出一种基于鲁棒时变卡尔曼滤波的估计算法.该方法将时变卡尔曼滤波与自适应神经网络相结合,利用自适应神经网络克服外界非线性不确定因素,采用两个误差信号对其进行训练以提高估计精度,并对估计误差有界性进行证明.将该方法用于无人机视觉编队视线信息的状态估计,仿真结果表明该算法能够很好地估计不确定机动长机的加速度,实现了僚机对长机的有效跟踪.
- 李雪松李颖晖李霞王志科
- 关键词：无人机自适应神经网络
- 基于小波理论的水下信号检测与参量估计研究
- 随着小波理论的逐渐发展,它的应用范围也越来越广泛.在信号处理领域,将传统的技术与小波理论相结合成为另一个研究方向,这对于研究人员进行水下信号处理提供了一条新思路.该文正是基于这一考虑,以小波变换、小波自适应及小波交互相关...
- 李霞
- 关键词：小波变换信号检测傅立叶变换目标识别
- 文献传递
- 无人作战飞机空战自主战术决策方法研究
- 自主战术决策是UCAV付诸作战使用的关键技术之一。建立了基于航迹坐标系下的UCAV运动方程，对三自由度的控制指令进行了改进。提出了考虑动态延迟的机动控制指令，并以此对NASA提出的基本操纵动作库进行了定量描述。在此基础上...
- 张立鹏魏瑞轩李霞
- 关键词：无人作战飞机模糊推理
- 改进kmeans算法在学生消费画像中的应用被引量：8
- 2021年
- 学生校园消费数据中隐含了大量的高价值信息,论文从学生消费画像和精准资助两个角度对校园消费数据进行挖掘研究。从数据集本身的特点和kmeans算法的缺陷两个角度出发,论文对kmeans算法进行了两点改进:采用马氏距离代替欧氏距离以适用于具体的校园消费数据应用场景;为了解决随机选择初始聚类中心的方法受离群样本点的影响,采用在高密度样本集合中选择相距最远的k个样本作为初始聚类中心的改进方法。在西安某高校3个月的学生消费数据集上的实验结果表明:论文设计的学生群体分类模型不仅能有效区分不同行为特征的学生,而且能很好地刻画学生的消费画像;通过对比分析聚类标记的贫困生名单和线下认定的贫困生名单,证明了改进kmeans算法在精准资助中的应用价值。
- 凌玉龙张晓李霞张勇
