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李论

作品数:121 被引量:155H指数:8
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 67篇专利
  • 50篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇标准
  • 1篇科技成果

领域

  • 47篇自动化与计算...
  • 25篇机械工程
  • 21篇金属学及工艺
  • 4篇电子电信
  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇化学工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 48篇机器人
  • 20篇激光
  • 14篇磨抛
  • 12篇曲面
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 9篇增材制造
  • 9篇数控
  • 9篇工业机器人
  • 9篇恒力
  • 8篇纹理
  • 8篇复杂曲面
  • 7篇柔顺
  • 7篇力传感器
  • 7篇光顺
  • 6篇熔覆
  • 6篇双螺旋
  • 6篇激光熔覆
  • 5篇送粉

机构

  • 121篇中国科学院
  • 13篇沈阳理工大学
  • 11篇中国科学院大...
  • 3篇沈阳建筑大学
  • 3篇中国科学院研...
  • 2篇东北大学
  • 2篇辽宁科技大学
  • 1篇沈阳航空航天...
  • 1篇中国航空综合...
  • 1篇南车青岛四方...
  • 1篇沈阳新松机器...
  • 1篇北京机械工业...
  • 1篇沈阳远大智能...
  • 1篇重庆华数机器...
  • 1篇配天机器人技...
  • 1篇沈阳埃克斯邦...
  • 1篇广东省智能制...
  • 1篇清华大学苏州...
  • 1篇伊之密机器人...
  • 1篇杭州新松机器...

作者

  • 121篇李论
  • 85篇赵吉宾
  • 34篇周波
  • 19篇田凤杰
  • 18篇刘伟军
  • 17篇张洪瑶
  • 16篇赵宇辉
  • 16篇刘殿海
  • 12篇周波
  • 11篇于彦凤
  • 11篇王阳
  • 10篇王志国
  • 9篇朱光
  • 8篇卞宏友
  • 8篇施凡
  • 8篇姚超
  • 6篇夏仁波
  • 4篇王静
  • 4篇杨林
  • 4篇朱光

传媒

  • 9篇组合机床与自...
  • 6篇真空
  • 5篇制造业自动化
  • 5篇航空制造技术
  • 4篇工具技术
  • 3篇热加工工艺
  • 3篇机械设计与制...
  • 2篇计算机集成制...
  • 2篇制造技术与机...
  • 2篇成组技术与生...
  • 2篇沈阳建筑大学...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇金刚石与磨料...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机床与液压
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇应用基础与工...
  • 1篇光电技术应用
  • 1篇第五届全国信...

年份

  • 8篇2024
  • 11篇2023
  • 23篇2022
  • 17篇2021
  • 10篇2020
  • 11篇2019
  • 6篇2018
  • 7篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2014
  • 4篇2013
  • 4篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
121 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种复杂曲面自适应包覆性砂带打磨系统和打磨方法
本发明公开了一种复杂曲面自适应包覆性砂带打磨系统和打磨方法,属于复杂曲面打磨技术领域。该系统中,电机轴带动驱动轮转动,带动砂带牵动整个轮系。接触轮导向机构通过力传感器采集接触轮两边力信息,分析砂带与加工表面的贴合情况,气...
赵吉宾朱光蔡鸣李论刘殿海
一种面向复杂结构件表面打磨抛光的多工具适应性控制系统及方法
本发明涉及一种面向复杂结构件表面打磨抛光的多工具适应性控制系统及方法,目前主要应用于航空发动机精铸机匣件的表面打磨抛光工艺过程。该适应性控制系统由工业机器人、旋转工作台、工具系统、离线编程轨迹规划系统、电气及在线控制系统...
赵吉宾刘殿海李论朱光周波王阳
一种送粉式激光3D打印载气式送粉器
本发明属于送粉式激光3D打印技术领域,具体来说是一种送粉式激光3D打印载气式送粉器。包括搅拌电机、送粉桶、搅拌器、粉盘、吸粉装置、粉盘密闭腔及旋转电机,其中粉盘可转动地设置于粉盘密闭腔内、并与位于粉盘密闭腔下方的旋转电机...
赵吉宾赵宇辉王志国李论姚超施凡
文献传递
基于共形参数化的网格曲面上数控加工轨迹规划方法
本发明利用共形参数化能够在局部上保持曲面和参数域间形状的一致的优点,提出了网格曲面上加工轨迹的参数化规划方法。步骤包括:通过直接利用测地线计算重心坐标的方法对三角网格曲面M上各点进行局部共形映射;以解方程组的方式将各局部...
赵吉宾邹强刘殿海李论
文献传递
复杂热力条件下扫描路径规划及其优化方法被引量:1
2021年
与传统的打印树脂材料相比,3D打印技术应用于复杂部件的增材制造方面,因具有优异的力学性能,更可实现减材制造无法实现的复杂几何结构等优势。探讨激光同步送粉增材路径扫描工艺所存在的难题,重点研究扫描路径规划技术及其优化方法。激光同步送粉过程中,将产生大量的热量,及金属材料的散热特性,导致材料增材过程中受热力学影响严重,不可避免的造成材料翘曲变形,影响了加工质量甚至造成工件的报废。这也提高了激光同步送粉技术的造价及应用,如何在扫描过程中考虑热力学导致的材料变形问题是亟待解决的难题。针对上述瓶颈问题,通过计算机图形学技术结合工艺实验暴露的问题,采用选定加工区域、变厚度补偿等解决方法,并将多种填充方式与工艺技术进行创新整合,开发出适用于激光同步送粉增材制造的高效填充方法。结果表明,该方法可显著改善材料受热应力导致的热变形。
周波周波李论赵吉宾
关键词:热变形增材制造
复杂型腔环切清角加工刀轨生成方法被引量:8
2011年
针对环切轨迹中残留区域的问题,提出了一种简单有效的去除残留区域的轨迹生成方法。在该方法中,首先识别出轨迹中的尖角,然后通过匹配出轨迹中的尖角对来确定刀具无法加工的残留区域。在残留区域确定后,对于每一个尖角对,以子尖角的尖点作为初始条件,计算该点的Frenet标架信息,并依据该信息预测出清角刀轨上下一点的近似位置。在获得近似位置后,依据一定精度对预测位置进行修正,得到该点的精确位置。迭代该过程,逐步生成清角加工轨迹,直到该点的中轴变换圆的半径等于刀具半径为止。仿真表明,该方法能够有效处理加工区域。
张鸣刘伟军李论
关键词:数控加工
机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究被引量:2
2019年
使用搭建的机器人自动磨抛平台系统,针对氧化锆热障涂层磨抛工艺开展了研究,旨在通过机器人磨抛加工对涂层厚度及表面粗糙度进行合理控制,提高涂层表面质量。基于Preston理论建立了氧化锆涂层材料的去除模型;通过单因素试验研究了主要磨抛参数对材料去除深度的影响规律,基于正交试验确立了氧化锆涂层材料磨抛最优工艺参数组合和工艺步骤,对航空发动机喉道密封片氧化锆涂层进行了磨抛加工。试验结果表明,在一定范围内,材料去除深度随着磨抛压力及磨抛盘转速的增大而增大,随着进给速度的增大而减小;磨抛压力对材料去除深度的影响较大,磨抛倾角对去除深度的影响较小。机器人磨抛系统采用力控方式实现了定量均匀去除,涂层厚度和表面质量一致性良好,加工效率显著提高,同时也验证了本机器人自动磨抛系统的实用性和优越性。
田凤杰安宏伟李小龙李论
关键词:氧化锆涂层正交试验参数优化
快速成型技术中分区自适应工艺调整算法研究被引量:1
2020年
为解决激光快速成型技术在加工成形过程中,由于内部应力过大导致的翘曲变形甚至开裂的缺点,从控制加工路径的角度提出了分区自适应工艺调整算法,算法将整个模型分组加工,每一组的加工路径需要实时生成,生成依据是上一组已成形表面的分区域平均高度值,建立了子区域平均高度值与其对应区域的填充间距之间的自适应关系,最终使用C++语言编程实现了该算法,并进行了仿真模拟,根据各子区域平均高度值获得了相应的填充间距,验证了算法的正确性。
田同同李论周波周波
关键词:激光快速成形翘曲变形
基于角表数据结构的增材制造分层计算方法
2020年
提出了一种基于面--顶点三角网格模型和角表数据结构的高效增材制造切片计算方法。该算法引入了面--顶点三角网格的拓扑表示,包括附带性、邻接性和顺序性,其次,基于区间树数据结构,建立了三角网格和平面的有效交叉查询方法,可以高效查询给定平面相交的三角形网格中的所有三角形。最后,提出了基于面--顶点三角网格的拓扑表示和三角网格--平面交叉查询方法的基于面--顶点三角网格的高效增材制造切片算法。由于算法采用基于角表结构三角网格拓扑表示方法,因此本文提出的三角网格切片算法具有高效性的特点,并通过计算实例验证了提出的算法。
李论赵吉宾赵吉宾周波
关键词:增材制造
增材制造分层轮廓方向平行填充轨迹生成方法
2020年
研究了基于方向平行填充路径的增材制造平面轮廓填充算法,解决了传统方向平行轮廓填充算法只适合于填充形状相对简单的多边形轮廓,而在处理由大量短小线段组成的多边形轮廓时容易失效的问题。该算法首先生成平面轮廓的扫描线,然后生成平面轮廓多边形的所有单调链,确定后基于生成的扫描线和单调链集合建立方向平行填充轨迹的无向图。在所建立的无向图中将无向图边类型分为线段边、水平边和垂直边三种类型,并研究了基于边类型的相邻关系无向图优化处理方法。最后,研究了基于无向图的方向平行填充轨迹连接算法,并通过计算实例验证了算法的有效性。
赵吉宾李论周波周波
关键词:增材制造
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