李玮
- 作品数：111 被引量：91H指数：5
- 供职机构：西南林业大学更多>>
- 发文基金：云南省教育厅科学研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程农业科学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 书立
- 1.本外观设计产品的名称：书立。;2.本外观设计产品的用途：放置和归纳文件、书本。;3.本外观设计产品的设计要点：在于立体图。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 李玮张萌伯孟哲
- 宠物陪伴机器人
- 1．本外观设计产品的名称：宠物陪伴机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于陪宠物玩耍以及自动喂食，机体设有音响、摄像头，主人可以与它沟通对话，也可以通过手机APP远程控制与宠物对话交流，观看宠物的玩耍动态。...
- 李玮袁淑娴张婧莹
- 一种普洱茶龙珠压制成形设备
- 本发明涉及茶叶加工技术领域，具体公开了一种普洱茶龙珠压制成形设备，包括左振动盘、右振动盘、振动盘支撑架、气动液压缸、X轴气缸、右定量称重料斗、左定量称重料斗、脱模气缸、出料通道、称重传感器、减震垫、左仓门电机、右仓门电机...
- 李玮李顺兵谭振华李取云顾铭浩丁想陈焕熙孙德鑫
- 一种带仿生手夹持结构的坚果采摘设备
- 本发明公开了一种带仿生手夹持结构的坚果采摘设备，涉及坚果采摘设备技术领域，包括传动直杆，安装于所述传动直杆一端的驱动握把，安装于所述传动直杆另一端的振动夹持仿生手，所述传动直杆的中部外侧设置有承接机构；所述承接机构的内部...
- 刘学渊王艳艳李玮李加强马志磊何超陈彦林郑丽丽王俊
- 树椅
- 1.本外观设计产品的名称：树椅。;2.本外观设计产品的用途：便于休息放松。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 李玮周珺胡民
- 炭块表面清理数字孪生机器人及其运动控制被引量：2
- 2023年
- 为解决我国电解铝工业中炭块表面清理难的问题,结合数字孪生技术提出一种支持机器人路径规划和运动控制的表面清理机器人控制系统解决方案。该方案基于数字孪生的五维结构系统框架,构建了虚拟空间和物理空间互联互通的数字孪生体。首先整理了炭块清理单元的生产管控框架,明确了五层系统架构的组成,分别阐述了具体各部分架构的构建方法和过程;其次对机器人清理空间进行运动学分析,通过算法优化机器人的运动路径;最后将该控制系统应用于该炭块表面清理系统,验证了所提解决方法的可行性和有效性,该方法的应用为数字孪生技术应用到实际的智能制造系统提供了参考。
- 魏新宇李玮郭志伟刘斌王钧王泰恒
- 关键词：机器人
- 沙发椅
- 1．本外观设计产品的名称：沙发椅。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于供人坐、休息的家具。;3．本外观设计产品的设计要点：整体造型。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。;5．请求保护的外观设计...
- 李玮张婧莹袁淑娴
- 一种坚果仿生采摘机器人及其使用方法
- 本申请涉及农业自动化设备技术领域，公开了一种坚果仿生采摘机器人及其使用方法，包括底板，所述底板的上表面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面中心处固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的上表面滑动连接有第一滑块，...
- 王艳艳刘学渊李玮李加强马志磊何超陈彦林郑丽丽王俊
- 调色盘（国画）
- 1.本外观设计产品的名称：调色盘（国画）。;2.本外观设计产品的用途：盛放国画颜料和调色。;3.本外观设计产品的设计要点：在于立体图。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 李玮张萌伯孟哲
- 基于作业工况和退役锂离子电池的电动拖拉机电源系统优化被引量：4
- 2022年
- 针对电动拖拉机制造成本高的问题,提出一种基于作业工况和退役锂离子电池的电动拖拉机电源系统优化方法。采用分选后的退役锂离子电池单体对电动拖拉机电源系统进行参数匹配,对电池PNGV等效电路模型进行参数辨识后,基于作业工况和退役锂离子电池,以电动拖拉机经济性最优为目标设计目标函数,以电动拖拉机功率需求与续航时间要求制定约束条件,对电动拖拉机电源系统进行参数优化。以实例计算对优化结果进行试验验证,采用退役锂离子电池对电动拖拉机电源系统优化方案与新电池进行对比。结果表明:该参数匹配方法通过退役锂离子电源系统,可满足电动拖拉机使用需求,并降低电源系统成本。成组价格为新电池的29.4%,综合成本为新电池的36.9%,可为电动拖拉机退役锂离子电池电源系统设计提供参考。
- 赵延鹏王峰杨永发李玮王应彪费建国
- 关键词：电动拖拉机遗传算法电源优化
