李玉霞
- 作品数：188 被引量：41H指数：3
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学电子电信更多>>
- 基于智能手机交互的综合型迎宾机器人
- 本发明公开了一种基于智能手机交互的综合型迎宾机器人，特征是包括机器人本体和智能手机，二者之间自动组成Ad hoc对等网络进行通信；机器人本体包括基座、位于基座上的躯干部、位于躯干部顶端的头部和分别位于躯干部左右两侧带有多...
- 王海霞黄粱松朱苏宁张志献李世光李玉霞张付友范香华类红乐裴晓雷李明超孔祥斐刘宝军狄谦星
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- 一种任意三关节的逆运动学求解方法
- 本发明公开了一种任意三关节的逆运动学求解方法，属于机器人逆运动学领域，本发明在指数积模型的基础上，利用简单的几何约束方程、旋量理论的基本性质以及旋转矩阵的Rodrigues表达，将问题转化成关于三角函数的线性方程进行求解...
- 王海霞卢晓李玉霞盛春阳崔玮张志国
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- 一种柔性电梯防坠保护系统
- 本发明涉及电梯安全技术领域，尤其涉及一种柔性电梯防坠保护系统，旨在解决传统电梯坠落保护方式使得高层楼的电梯减速过快，电梯产生的缓冲振动容易对电梯乘员造成伤害的问题。该柔性电梯防坠保护系统，包括刹车、防坠网部分、复合缓冲部...
- 杜明超张坤孙政贤黄梁松陈玉猛孙绍安李玉霞丁超崔斌
- 一种单层纳米阻变膜忆阻器的制备方法
- 本发明公开了一种单层纳米阻变膜忆阻器的制备方法，其运用单层纳米薄膜忆阻器在偏压下产生的空穴和电离氧离子为载流子，依靠空穴和电离氧离子产生量的变化实现器件电阻的变化的原理，在现有技术的基础上，从制备工艺简化与阻变膜纳米陶瓷...
- 窦刚郭梅李玉霞孙钊李煜于洋
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- 基于模型预测控制的多操纵面无人机纵向解耦控制方法
- 本发明属于无人机飞行控制领域，具体公开了一种基于模型预测控制的多操纵面无人机纵向解耦控制方法。本发明方法包括以下步骤：(1)根据多操纵面无人机的纵向状态空间模型，建立基于状态转移矩阵的双预测窗口模型，以得到高度和俯仰角在...
- 盖文东张婧张桂林李玉霞张志献
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- 立柱式油罐喷涂机器人本体机构
- 本发明公开一种立柱式油罐喷涂机器人的本体机构，包括工作臂部分，提升机构部分，立柱机构部分。其中，工作臂包括结构相同位置对称的左、右两个工作臂，左、右工作臂上都有臂上小车行走机构和臂下小车行走机构；提升机构部分包括上、下两...
- 张志献黄梁松李玉霞王传江苏学成
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- 一种防冲钻孔机器人
- 本发明涉及矿用打孔设备技术领域，且公开了一种防冲钻孔机器人，包括底盘支架，所述底盘支架上设有钻孔机构，所述钻孔机构包括所述底盘支架上固定连接的第一回转支承，所述转动液压马达固定安装在所述第一回转支承侧后方，所述第一回转支...
- 杜明超张坤黄梁松李玉霞王子啸杨世斌张恒
- 基于三相独立H桥的电压空间矢量PWM控制方法被引量：1
- 2015年
- 针对某些特殊场合对三相交流永磁同步力矩电动机的低压、低速和大扭矩的应用要求,提出了一种基于三相独立H桥驱动电路的电压空间矢量PWM控制方法。该方法通过长短矢量和零矢量在内的14个基本电压空间矢量形成了正六边形内切的矢量圆轨迹,利用12个长短矢量将矢量圆划分为12个扇区,并设计了矢量作用时间的计算方法和扇区的确定方法。该方法可在不增加供电电压、不改变电机尺寸的情况下产生比传统电压空间矢量控制方法大1倍的最大转矩和转矩调节精度,具有较好的实用价值,实物试验证明了该方法的可行性。
- 黄梁松李玉霞张志献朱苏宁
- 关键词：电压空间矢量扇区
- 一种二次光滑流控忆阻器模拟电路
- 该发明公开了一种二次光滑流控忆阻器模拟电路，其利用模拟电路实现了二次光滑流控忆阻器的伏安紧致特性，属于电路设计技术领域。利用集成运算电路设计实现了该忆阻器的本征关系。具体的说，利用运算放大器设计转换电路实现了电流、电压信...
- 李玉霞常辉宋庆海袁方
- FROG-LEG型机械手的模型预测控制研究
- 2014年
- 研究了FROG-LEG型机械手的轨迹跟踪控制问题,提出将基于动力学的预测控制应用于机械手的位置控制,并利用当前时刻控制误差补偿下一周期的控制量。在分析FROG-LEG型机械手结构的基础上,首先建立了机械手的等效串联结构运动学模型,然后建立了水平和垂直方向解耦的动力学模型,在此基础上对并联机械手进行了基于预测控制的轨迹跟踪研究。仿真实验表明:该预测控制方案可以使得机械手有效地跟踪路径规划器给出的轨迹;关键关节的控制效果可以通过加大其权重得到提高;模型校正可以大大降低控制误差。
- 程晟黄梁松李玉霞
- 关键词：机械手模型预测控制运动学
