李松
- 作品数：19 被引量：2H指数：1
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 基于统计学习的逆向运动学实现方法
- 2011年
- 基于统计学习的思想,提出一种逆向运动学实现方法。角色动画运动数据维数较高,各维度之间存在相关性,直接对其分析计算复杂度高。该方法基于高斯过程隐变量模型对运动数据降维,将高维运动数据映射到二维隐空间,对隐空间数据进行聚类,寻找样本运动数据的典型姿态,典型姿态张成的子空间保留了样本运动数据的主要特征和规律。结合末端约束,对典型姿态进行加权优化,得到满足末端约束的最佳姿态。实验表明,该方法取得了较好的效果。
- 瞿师吴玲达魏迎梅李松冯晓萌
- 关键词：聚类逆向运动学
- 基于草绘辅助3D动画综述被引量：1
- 2010年
- 提高3D动画的制作效率是发展3D动画的一个关键问题,随着计算机硬件技术和辅助技术飞速发展,为解决这一问题提供了可能。基于草绘交互方式的辅助技术正受到相关研究者的关注。简要地回顾了基于草绘辅助技术的研究现状和发展历程,总结分析了其在3D动画制作中各环节的辅助技术,并对今后的发展方向进行了展望。
- 李松杨征魏迎梅吴玲达
- 关键词：三维动画制作草绘
- 基于XR的仿真手雷训练方法、系统、设备及存储介质
- 一种基于XR的仿真手雷训练方法、系统、设备及存储介质。通过构建虚拟现实场景，获取仿真手雷状态，从预设姿态数据库中获取与所述仿真手雷状态相对应的目标姿态集，准确模拟出手雷在使用时各个阶段的状态，并将各个阶段受训人员的操作姿...
- 宋殿义李松
- 硅微陀螺冗余配置与温度误差补偿方法研究
- 硅微陀螺具有体积小、功耗低、价格便宜等优点，适用于需求量大、追求低成本的场合，在军事和民用领域具有广泛的应用前景。目前硅微陀螺的精度仍较低，性能受温度影响较大。论文以蝶翼式硅微陀螺为研究对象，分析其误差随温度变化的机理，...
- 李松
- 关键词：冗余配置温度误差补偿方法
- 文献传递
- 一种基于参考波形的导航信号收发隔离自适应对消方法
- 本申请涉及一种基于参考波形的导航信号收发隔离自适应对消方法。所述方法包括：低轨卫星的接收天线同时接收发射天线向外辐射的低轨导航信号以及中高轨卫星发射的中高轨导航信号，得到合路后的合路信号；将发射机天线入口处发射的低轨导航...
- 林红磊欧钢李蓬蓬李松钟水彬郭烁烁唐小妹
- 四维变分资料同化技术在南海海洋环境模拟中的应用研究
- 资料同化是获取海洋数值模式初始场的重要手段，四维变分资料同化一种是能将不同时刻、不同地区、不同性质的观测资料利用起来的的资料同化方法。由于海洋观测资料的匮乏，利用四维变分同化技术提高南海区域的海洋环境模拟水平对我国国家安...
- 李松
- 关键词：卫星高度计
- 复杂环境下组合导航算法研究
- 随着现代社会对导航系统的精度和可靠性的要求越来越高，单一的导航手段已逐渐难以满足需求，导航技术朝组合方向进行发展是必然的趋势。全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNS...
- 李松
- 关键词：组合导航全球卫星导航系统惯性导航系统扩展卡尔曼滤波
- 飞机发动机离心叶轮组合叶片谐振频率测量系统的设计
- 转子叶片是航空发动机使用修理中故障率较高的零部件，在转子高速转动过程中，若强迫振动频率与叶片固有频率接近就会因共振引起叶片破坏进而引发故障甚至事故。本文针对中国人民解放军第××××工厂自制的DF-××型离心叶轮组合一阶谐...
- 李松
- 关键词：飞机发动机谐振频率测量系统硬件设计软件开发
- 一种基于安全辅助的水上训练系统、监测方法和电子设备
- 本发明提供一种基于安全辅助的水上训练系统、监测方法和电子设备，基于安全辅助的水上训练系统包括：身份识别装置；穿戴设备；姿态识别装置；服务器，服务器，服务器包括计划生成模块、异常动作判定模块、异常状态判定模块、标记模块、救...
- 严杰星宋殿义李松
- 低轨卫星通导融合信号载波多普勒开环估计方法及装置
- 本申请涉及一种低轨卫星通导融合信号载波多普勒开环估计方法及装置。方法包括：对卫星导航信号进行符号剥离，得到单音信号；根据单音信号和卫星导航信号的载波多普勒频率初始估计值生成红移频率的本地信号和蓝移频率的本地信号；在红移支...
- 唐小妹马春江王飞雪肖伟孙广富倪少杰唐心雨王少靖李松
